... nhánh đề tài nghiên cứu khoa học độc lậpcấp nhà nớc Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn điềuhànhcấp nớc cho mùa cạn đồng sông Hồng Đề tài nhánh thực nội dung sau: - Thu thập, phân tích, xử lý ... Các nội dung đợc phân tích, trình bày cụ thể nội dung bốn chuyên đề thành phần thể báo cáo Đề mục nghiên cứu triển khai thành công đạt đợc kết thiếu động viên đạo Bộ Khoa học Công nghệ, Bộ Nông ... k, c bit l sau thi k cp nc khn trng; (5) Yờu cu cp nc h du c tho mc chp nhn c cho khụng gõy hit hi ln cho ngnh in (6) Mc m bo cp nc h du ch yu c xem xột i vi nhng h thng quan trng Di õy l cỏc...
... D4 cho ta U flutter D2 39 (4.7) Chương 4- Phân Tích Flutter Hai Bậc Tự Do Và Flutter ChoBàiToán Đa Mode 4.1.2 Thu t toán phân tích flutter 2D B tđ u Đ u vào: m, I, B, , , h, Tính toán ... Uflutter 43 4.2 PHỂN TệCH FLUTTER CHOBẨITOÁN ĐA MODE 43 4.2.1 Gi i thi u 43 vii Mục Lục 4.2.2 Thu t toán phơn tích flutter cho bƠi toán đa mode 50 4.2.3 Tìm t n s riêng ... n cho d m ng nƠy, trình bày cách xây d ng ma tr n kh i l ng, ma tr n đ c ng ma tr n gi m ch n c a ph n t d m - Ch ng ậ Phân tích flutter chotoán hai b c t flutter chotoán đa mode Đ - Ch c đ...
... PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHOBÀITOÁNĐIỀU KHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CÔNG NGHỆ ... Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHOBÀITOÁN ... .78 x Danh sách bảng DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 1: Các tham số cấu trúc cho phân tích rung động 2D 41 Bảng 2: Mối quan hệ Uflutter G 43 Bảng 3: Các tham số cấu trúc cho phân tích flutter...
... 1.2 Nhi m v nghiên c u 1.3 B c c c a khóa lu n CHƯƠNG BÀITOÁN 2.1 Bàitoán 2.2 Mô t 2.3 Mô hình ñ xu t 2.3.1 ... m Chi ti t cách cài ñ t, tri n khai chương trình, k t qu th nghi m chương trình CHƯƠNG BÀITOÁN 2.1 Bàitoán Khuôn viên Đ i h c Qu c gia Hà N i r ng v i nhi u tòa nhà, m t sinh viên m i hay khách ... th cho t ng l n ho t ñ ng ho c hành ñ ng B i c nh m t thu c tính th i ñi m, có liên quan ñ n cài ñ t c th , ñ c bi t trư ng h p hành ñ ng ph n c th ñ hành ñ ng o Thay ñ t b i c nh n i dung thành...
... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Xuân Chính NGHIÊN CỨU LẬP TRÌNH CHO CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG ÁP DỤNG CHOBÀITOÁN HƯỚNG DẪN DU LỊCH KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Mạng truyền ... đó, cho phép tạo nhật ký toàn tour Khác biệt tính toán trước toàn tour du lịch dựa sở thích khách du lịch hệthống DTG Dự án Crumpet: Cho phép thiết bị di động tìm địa điểm định, thể đồ tính toán ... suốt trình du lịch thông tin môi trường Nhữngthông tin phản hồi thông minh dựa tất phân tích bối cảnh để hỗ trợ cho khách du lịch lúc 1.2 Hạn chế hướng dẫn du lịch thông thường Khách du lịch cần...
... GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Lê Xuân Chính NGHIÊN CỨU LẬP TRÌNH CHO CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG ÁP DỤNG CHOBÀITOÁN HƯỚNG DẪN DU LỊCH KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Mạng truyền ... đó, cho phép tạo nhật ký toàn tour Khác biệt tính toán trước toàn tour du lịch dựa sở thích khách du lịch hệthống DTG Dự án Crumpet: Cho phép thiết bị di động tìm địa điểm định, thể đồ tính toán ... suốt trình du lịch thông tin môi trường Nhữngthông tin phản hồi thông minh dựa tất phân tích bối cảnh để hỗ trợ cho khách du lịch lúc 1.2 Hạn chế hướng dẫn du lịch thông thường Khách du lịch cần...
... bố trí cho máy nhau, cơng việc có vận hành cơng việc, (iii) bảng điều giới hạn thời gian gia cơng độ thời gian bắt đầu tất máy cơng việc Thứ tự điều độ thể dạng Các phương pháp điều độ cho mơ ... Dịch Nhân Tạo” để hàng hạn, tạo uy tín với khách hàng thiếtlập chương trình máy tính hỗ vấn đề sống doanh nghiệp trợ cho cơng tác điều độ doanh Vì doanh nghiệp phải có điều nghiệp ngành may phối ... phạm vi dụng tập thơng số tối ưu Trong tốn thơng số thành phần, điểm kết thúc có thơng số ảnh hưởng đến lời giải phần thứ phần thứ chọn là tần suất loại bỏ (A), độ lớn quần cấp độ cho bước thiết...
... kờnh + Module hm (Function Module) m tc cao Truyn thụng CP 340, CP340-1, CP341 + Module iu khin (Control Module): - Module iu khin PID - Module iu khin Fuzzy - Module iu khin rụ bot - Module iu ... trờn mi panen ngoi module ngun, CPU v module ghộp ni cũn gỏ c cỏc module v bờn phi Thng Step 7-300 s dng cỏc module sau: + Module ngun PS + Module ghộp ni IM(Intefare Module): Vo s: kờnh, 16 ... cỏc module m rng v phớa bờn phi, cú cỏc module m rng tiờu chun Nhng module ngoi ny bao gm nhng n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phần cứng PLC : Bộ điều...
... 2. 3Thiết kế điều khiển cho X2T Mô hình hệthống cân X2T hệthống không ổn định (có 01 nghiệm có phần thực dương) cần phải thiết kế điều khiển để ổn định hệthống cân X2T Để xây dựng hệthốngđiều ... chođiều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc chohệthốngđiều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệthống cân X2T Sơ đồ hệthốngđiều ... đơn giản cho việc thiết kế hệthốngđiều khiển cân X2T ta dùng điều khiển giảm bậc thay chođiều khiển gốc bậc mà chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm cho thấy chất hệthốngđiều khiển...
... chođiều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc chohệthốngđiều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệthống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệthống ... [ 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệthốngđiều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toánđiều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển ... hiệu suất hoạt động (như thiết bị điện tử) cho kết phức tạp hệthống vật lý phức tạp Trongtoán lớn, mô hình hệthống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời...
... chođiều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc chohệthốngđiều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệthống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệthống ... [ 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệthốngđiều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toánđiều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển ... hiệu suất hoạt động (như thiết bị điện tử) cho kết phức tạp hệthống vật lý phức tạp Trongtoán lớn, mô hình hệthống mô tả phương trình toán học Điều làm cho việc tính toán phức tạp nhu cầu thời...
... hệthốngđiều khiển nhà máy gia công khí - Tìm nghiên cứu tài liệu có liên quan tới hệ thống, cách sử dụng phần mềm lập trình, thiết kế giao diện chohệthống - Lập trình, kết nối thiết bị hệ ... ứng dụng sử dụng hệthốngđiều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với toánđiều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệthống xử lý môi trường, điều khiển máy ... công nghiệp Một thành tựu khoa học kỹ thuật ứng dụng rộng rãi kỹ thuật điều khiển Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngthiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển trình,...
... hệthốngđiều khiển nhà máy gia công khí - Tìm nghiên cứu tài liệu có liên quan tới hệ thống, cách sử dụng phần mềm lập trình, thiết kế giao diện chohệthống - Lập trình, kết nối thiết bị hệ ... ứng dụng sử dụng hệthốngđiều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với toánđiều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệthống xử lý môi trường, điều khiển máy ... công nghiệp Một thành tựu khoa học kỹ thuật ứng dụng rộng rãi kỹ thuật điều khiển Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệthốngthiết bị lập trình PLC, vi xử lý, vi điều khiển để điều khiển trình,...
... toỏn hc tt cho phộp thc hin cỏc tớnh toỏn mt cỏch hiu qu Cho n cha cú mt phng phỏp no ỏp ng c y c hai yờu cu ny cho mi bin ngụn ng v cú l cng khụng tn ti mt phng phỏp lý tng nh vy Trong chng ... chiu ch nu l hin nhiờn b b a a Ngc li, gi s ta cú x (u )du < x ' (u )du Khi ú theo nh ngha 1.2 ta cú a2 a2 (u )du < x a1 x' (1.8) (u )du a1 Gi s t(x) v t(x) l cỏc tham s tng ng biu din hm thuc ... vi cỏc tham s c cho bng 1.5 [25] 1.2.3 Suy din vi quy tc modus ponens tng quỏt Qui tc modus ponens tng quỏt c mụ t nh sau: p: If X is B q: Then Y is C, X is A (1.20) r: Y is D Trong ú X, Y l cỏc...
... toỏn hc tt cho phộp thc hin cỏc tớnh toỏn mt cỏch hiu qu Cho n cha cú mt phng phỏp no ỏp ng c y c hai yờu cu ny cho mi bin ngụn ng v cú l cng khụng tn ti mt phng phỏp lý tng nh vy Trong chng ... chiu ch nu l hin nhiờn b b a a Ngc li, gi s ta cú x (u )du < x ' (u )du Khi ú theo nh ngha 1.2 ta cú a2 a2 (u )du < x a1 x' (1.8) (u )du a1 Gi s t(x) v t(x) l cỏc tham s tng ng biu din hm thuc ... vi cỏc tham s c cho bng 1.5 [25] 1.2.3 Suy din vi quy tc modus ponens tng quỏt Qui tc modus ponens tng quỏt c mụ t nh sau: p: If X is B q: Then Y is C, X is A (1.20) r: Y is D Trong ú X, Y l cỏc...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 36 2.1.1.2 Điều kiện thành lậptoán tối ưu Để thành lậptoán tối ƣu yêu cầu hệthống phải có đặc tính phi tuyến có cực trị Bƣớc quan trọng việc thành lậphệ tối ƣu xác định ... 3.2 THIẾTLẬPBÀITOÁN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 77 3.2.1 Đặt toán 77 3.2.2 Tính toán hai hàm mục tiêu 78 3.3 CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN TỐI ƢU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHOBÀITOÁN ... vào điều kiện làm việc hệđiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng chƣơng Hình 2.1 Sơ đồ hệthốngđiều khiển Hệthốngđiều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều...