... bảng Order & Timing Thiếtlập hiệu ứng cho biểuđồ Sau kích chọn tên biểuđồ bạn mở bảng Chart Effects để thiếtlập hiệu ứng Chọn cách thực hiệu ứng theo th nh phần khác biểuđồ khung Introduce ... Khi muốn chọn Font cho biểu đồ, phải kích chọn biểuđồ Muốn chọn Font, m u cho đối tợng n o biểu đồ, cần kích chọn đối tợng chọn lại Font, m u bình thờng Khi hiệu chỉnh biểuđồ xong, kích v o vị ... hình thiết kế để kết thúc, bảng Datasheet ẩn v m n hình thiết kế trở lại bình thờng Khi muốn tái hiệu chỉnh, kích đúp chuột v o biểuđồ để chuyển sang chế độ hiệu chỉnh Thiếtlập hiệu ứng Thiết lập...
... CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... điểm miệng thùng chứa phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Robot: Nút bấm NB1 đợc bấm ,chuông kêu đèm sáng Thay đổi tốc độ,...
... CIM - FMS Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... điểm miệng thùng chứa phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Robot: Kiểm tra có Bật đèn 3, phôibấm không Nút bấm NB1 ,chuông...
... tập lớn FMS & CIM I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... SV: ĐặngVăn Chí- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM N162X50.F305.4 Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công ... lớn FMS & CIM I: 1/6 I: 1/5 Công tắc hành trình Barcoder Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiếtlập đợc chơng trình PLC nh sau: SV: ĐặngVăn Chí- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM SV: ĐặngVăn...
... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công ... Bài tập lớn FMS & CIM - Lập lu đồ làm việc robot Lu đồ làm việc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: ... ASRS[7] WRITEO 8,0 // cap xong phoi PMOVE ASRS[6] PMOVE ASRS[1] BRANCH LABEL 4-5 Lập trình NC để gia công chi tiết máy CNC hệ FMS : -Đàm văn Thùy Lớp...
... chờ gia công hệthống phát tí hiệu cho trung tâm gia công thực chơng trình gia công chi tiết Khi trình gia công xong hệthống phát tín hiệu vận chuyển phôI tới trung tâm gia công, đồng thời rôbốt ... thùng đụng sản phẩm Kết thúc Lu đồ làm việc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Khi pallet mang phôI đến trung tâm gia công Hệthống phát tín hiệu cho rôbot ... đIểm mà rôbot di chuyển tới phảI dạy cho ghi lại thành phai đIểm rôbôt Hệthống gọi lại đIểm chơng trình đề cập đến Lu đồ làm việc Robot cấp phối bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua:...
... FMS & CIM Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... N188X-9.765Y-21.988 N190X-9.605Y-20.488 N192X-9.435Y-18.988 N194X-9.257Y-17.488 Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự Tín hiệu vào Bật công tắc ... chuyển băng tải I: 1/6 Công tắc hành trình Barcoder I: 1/5 Tín hiệu Output robot Từ thông số ta thiếtlập đợc chơng trình PLC nh sau: SV: Lê Hồng Sơn- Lớp CTM6-K46 Bài tập lớn FMS & CIM SV: Lê Hồng...
... Thanh Tùng CTM6 / K46 Bố trí sơ đồ mặt hệthống MS sơ đồ luồng thông tin hệ: Băng Tải Phôi Máy phay CNC RôBốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ băng tải đưa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà rôbốt đa tay ... đáy (để chế độ Trim dòng Yes) Done Nh ta vẽ xong đợc chi tiết giỏ xe bàng phần mềm Mastercam Thiếtlập đờng chạy dao để gia công chi tiết giỏ xe: - Chọn đờng chạy dao(quá trình phay) + Toolpaths ... đa vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Hà nội 11/2005 Bài tập lớn FMS Nguyễn Thanh Tùng CTM6 / K46 Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Rôbốt Nút bấm bấm, chuông kêu, đèn sáng Thay đổi tốc độ tay Robot,...
... tập lớn FMS & CIM Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Lê khắc Tiệp Lớp CTM6 ... Lập lu đồ làm việc robot Lu đồ làm việc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lu đồ làm việc Robot cấp phối bao gồm diểm ... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công...
... tập lớn FMS & CIM Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Nguyễn Duy Tỉnh Lớp CTM6 ... Lập lu đồ làm việc robot Lu đồ làm việc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lu đồ làm việc Robot cấp phối bao gồm diểm ... lớn FMS & CIM - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthống Các bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công...
... CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... điểm miệng thùng chứa phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Robot: Nút bấm NB1 đợc bấm ,chuông kêu đèm sáng Thay đổi tốc độ,...
... FMS CIM Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... điểm miệng thùng chứa phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Robot: Kiểm tra có Bật đèn 3, phôibấm không Nút bấm NB1 ,chuông...
... CTM6-K46 Bài làm I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa ... điểm miệng thùng chứa phôi để tránh va quệt.Tay Robot đợc đa dến vị trí ban đầu tiếp tục chu kỳ Sơ đồ khối thuật toán làm việc tay Robot: Nút bấm NB1 đợc bấm ,chuông kêu đèm sáng Thay đổi tốc độ,...
... mà lựa chọn số lượng chủng loại rơle hệthống bảo vệ Đối với máy phát công suất lớn, xu lắp đặt hai hệthống bảo vệ độc lập với nguồn điện thao tác riêng, hệthống bao gồm bảo vệ số bảo vệ dự phòng ... thực Các thiết bị gọi chung rơle bảo vệ Trong hệthống điện, rơle bảo vệ theo dõi cách liên tục tình trạng chế độ làm việc tất phẩn tử hệthống điện Khi xuất cố, rơle bảo vệ phát cô lập phần ... nhanh chóng cách ly máy biến áp bị cố khỏi hệthống điện, để giảm ảnh hưởng đến hệthống Sự cố gián tiếp không đòi hỏi cách ly máy biến áp khỏi hệthống phải phát hiện, có tín hiệu báo cho nhân...
... với hệ số tương quan cao Đó phương tình cần tìm iii) - Lập biểu: Các biểu sau thiếtlậpBiểu hình số : Từ phưong trình hình số lập trên, ta xác định nhân tố có quan hệ chặt với hình số lậpbiểu ... váo nhân tố lậpbiểu ta có biểu thể tích nhân tố, biểu thể tích hai nhân tố, biểu thể tích ba nhân tố - Biểu thể tích nhân tố: Là biểulập mối quan hệ thể tích V đường kính D Trong biểu ghi thể ... phương trình tối ưu với hệ số tương quan cao Đó phương tình cần tìm Lập quan hệ V với đường kính D1,3, chiều cao H cây: -Lập quan hệ V với D1.3 -Lập quan hệ V Với H -Lập quan hệ V với D1.3 H 19 Từ...
... khe thời gian Khoảng thời gian khe thời gian Điều chế số liệu (DL/UL) Điều chế trải phổ (DL/UL*) Hệ số trải phổ Dạng xung TD-CDMA *DL/UL - đờng xuống/đờng lên Cỏc tiờu chun dnh cho 3G m 3GPP xõy...