thiết kế phần cứng mô hình con lắc ngược quay

LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

... Dựa mô hình mô phỏng, tiến hành thiết kế xây dụng mô hình thực ứng dụng vào hệ lắc ngược Khảo sát chi tiết thành phần cấu tạo nên mô hình thực hệ lắc ngược thiết kế thi công mô hình lắc ngược quay ... thống lắc ngược quay 3.1.2 Xây dựng mô hình mô hệ thống lắc ngược quay Mô hình phi tuyến mô hệ thống lắc ngược quay thiết kế Matlab Simulink dựa mô hình toán học thiết lập (công thức 3.14) Hình ... cân bằng, ứng dụng mô Simulink Matlab để kiểm tra giải thuật điều khiển Chương Thiết kế thi công mô hình lắc ngược quay Chương trình bày thiết kế phần cứng mô hình lắc ngược quay, cách nhúng giải...

87
4,328
19

Phân tích và thiết kế phần mềm mô hình Usecase quản lý khách sạn

Danh mục: Lập trình

... khách sạn Mô hình Usecase Phiên bản: 1.0 Ngày: 15/01/2010 Hệ thống hiển thị thông tin chi tiết phòng gồm a Số phòng b Số lầu c Giá tiền d Loại phòng e Tình trạng phòng f Hình ảnh minh họa Kết thúc ... dùng chọn Cancel Hệ thống cập nhật lại giá trị cũ Thoát khỏi hình xem chi tiết phòng Kết thúc use case Thoát khỏi hình xem chi tiết phòng Kết thúc use case Các yêu cầu đặc biệt Không có Trạng thái ... Chương trình quản lý khách sạn Mô hình Usecase Phiên bản: 1.0 Ngày: 15/01/2010 Bảng ghi nhận thay đổi tài liệu Ngày Phiên 15/01/2010 1.0 FIT-HCMUS Mô tả Lập danh sách use case Tác giả Nguyễn...

17
1,289
4

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Danh mục: Tiến sĩ

... khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mã số: 62.44.21.01 luận án tiến sĩ ... lc ngc c trng cho chuyn ng thng à1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-N d1 Tn s dao ng riờng ca b hp th dao ng TMD-N T s ... ngc c trng cho chuyn ng thng 7 à2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-D d2 Tn s dao ng riờng ca b hp th dao ng TMD-D T s...

153
916
1

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

Danh mục: Điện - Điện tử

... Matlab Mô hình Simulink toàn hệ thống cho hình 3.14: 44 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình ... 3.15 Mô hình lắc ng-ợc 45 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Cấu trúc điều khiển (hình 3.16) : Hình 3.16 Cấu trúc điều khiển 3.5 Kết mô Các kết mô đ-ợc thể hình ... nghiệm cần thiết Ch-ơng I Mô hình toán học lắc ng-ợc Ch-ơng I: Mô hình toán học lắc ng-ợc 1.1 Cấu tạo thông số lắc ng-ợc Cấu trúc động học chung mô hình lắc ng-ợc đ-ợc trình bày hình 1.1 Bộ...

99
1,250
8

Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác động của ngoại lực

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mã số: 62.44.21.01 luận án tiến sĩ ... lc ngc c trng cho chuyn ng thng à1 T s lng ca b hp th dao ng TMD-N v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-N d1 Tn s dao ng riờng ca b hp th dao ng TMD-N T s ... ngc c trng cho chuyn ng thng 7 à2 T s lng ca b hp th dao ng TMD-D v lc ngc c trng cho chuyn ng quay H s biu th v trớ lp t b hp th dao ng TMD-D d2 Tn s dao ng riờng ca b hp th dao ng TMD-D T s...

153
347
0

Khóa luận nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

153
274
0

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển vị trí xe giữ cho lắc ngược thẳng đứng (con lắc cân bằng) Hình 1.7: Mô hình lắc ngược hai bậc tự 1.3 MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA HỆ CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO Con lắc    z1 = z + l1 sin ... 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân lắc ngược ... góc lệch lắc Hình 4.13- Mô lắp ghép lắc hai bậc tự lên xe bàn trượt Hình 4.14- Con lắc hai bậc tự lên xe bàn trượt 20 Hình 4.15- Mô lắp ghép hệ lắc ngược hai bậc tự Hình 4.16- Hệ lắc ngược hai bậc...

26
2,455
5

Thiết kế phần cứng mạch quản lý cuộc gọi đi, Hiển thị thông tin cuộc gọi trên màn hình LCD

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tài : việc thiết kế ứng dụng PIC với đường dây điện thoại phong phú phức tạp, luận văn em tập trung giải vấn đề chính:  Thiết kế phần cứng mạch quản lý gọi  Hiển thị thông tin gọi hình LCD -4- ... thoại gồm ba phần sau:  Phần chuyển đổi mạch điện: Phần gồm hệ thống mạ tiếp điểm có nhiệm vụ đóng mở mạch điện có yêu cầu  Phần thu phát tín hiệu gọi: Phần gồm hai phần máy điện quay tay có ... 3.2.1 Thiết kế mạch in Trong phần em sử dụng công cụ phần mềm Altium Designer 6.7.9346 để thực hiện, phần mềm phát triển protel Hình mạch in sau vẽ hoàn chỉnh : Hình 3.7: Bản mạch in Bản mạch...

65
1,071
3

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương thẳng đứng - Hai lắc gắn mép đĩa quay, đối xứng với qua tâm đĩa quay Hình 3.1: Mô hình thực lắc ngược quay Sau mô hình hệ thống lắc ngược quay: Hình 3.2: Mô hình lắc ngược quay -6- với: : Lực ... trọng số … -5- Chương MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY  3.1 MÔ TẢ Con lắc ngược quay gồm hai phần: - Đĩa quay điều khiển động DC có trục theo phương thẳng đứng Như vậy, đĩa quay mặt phẳng vuông ... (3.10), (3.11) (3.12) để lập mô hình lắc dùng Simulink Toolbox MatLab Hình 3.4: Mô hình lắc ngược quay Simulink -9- 3.5 CÁC THÔNG SỐ VẬT LÝ Các thông số vật lý lắc ngược xác định sau: Thông số...

19
1,573
5

Phân tích và thiết kế công cụ mô hình

Danh mục: Công nghệ thông tin

... phân tích thiết kế có cấu trúc iv Sử dụng công cụ, mô hình diễn tả có tăng cường hình vẽ – – – Phân tích thiết kế hệ thống nhận thức mô tả hệ thống (HTTT KT&QL) Người ta thường dùng mô hình, biểu ... Diagram DFD  Công cụ diễn tả, mô hình hóa liệu (tk) – Mã hóa liệu Coding – Từ điển liệu Data Dictionaly – Mô hình thực thể-liên kết Entity Relationship Model – Mô hình quan hệ Relational Database ... xác định thành phần hệ thống, xây dựng biểu đồ thành phần biểu đồ triển khai Phương pháp sử dụng ??? SADT + (Phân tích thiết kế có cấu trúc) b Tư tưởng chủ đạo phân tích thiết kế có cấu trúc...

37
453
0

THIẾT kế, lắp đặt mô HÌNH hệ THỐNG CUNG cấp NHIÊN LIỆU ĐỘNG cơ DIESEL DÙNG bơm CAO áp dãy

Danh mục: Kỹ thuật

... II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH  Các phương án thiết kế xây dựng mô hình Mô hình ngang Mô hình nghiêng  Sau tiến hành tham khảo đưa phương án thiết kế mô hình em nhận Mô hình đứng thấy phương án mô hình ... đứng phương án tối ưu CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH  Thiết kế khung cho mô hình Bản vẽ chi tiết khung Bản vẽ 3d chế tạo khung CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH  Thiết kế bảng nắp phận hệ thống Sơ đồ ... cao áp - Các phương án thiết kế, xây dựng mô hình lắp đặt bơm  Về mặt thực hành - Thiết kế, lắp đặt mô hình lắp đặt bơm giá - Biết cách thiết kế vẽ chi tiết vẽ 3D để cấu thành vẽ lắp hoàn...

19
1,288
8

Thiết kế một số mô hình bằng phần mềm matlab để giảng dạy chương sóng ánh sáng vật lý lớp 12 nâng cao

Danh mục: Khoa học xã hội

... nghiệm 2.4 Một số mô hình thiết kế phần mềm Matlab để giảng dạy chƣơng “Sóng ánh sáng” – Vật lí 12 nâng cao 2.4.1 Mô hình nhiễu xạ ánh sáng 2.4.2 Mô hình giao thoa ánh sáng 2.5 Thiết kế số giảng dạy ... khả thi việc sử dụng mô hình thiết kế phần mềm Matlab trình giảng dạy nhằm tích cực hóa hoạt động nhận thức HS Xử lí phân tích kết để đánh giá khả sử dụng mô hình thiết kế phần mềm Matlab chương ... vẽ đồ thị, hình động…tương ứng với nội dung mục đích dạy học Mô hình thiết kế dịch thành ứng dụng độc lập, trực quan, sinh động có tính hệ thống… CHƢƠNG THIẾT KẾ MỘT SỐ MÔ HÌNH BẰNG PHẦN MỀM MATLAB...

12
835
0

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính (1)

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển thành phần cảu bus dử liệu bus địa  Port 0: port có chức chân 32-39 8951 Trong thiết kế cở nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O , Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mỡ rộng, kết hợp bus ... J1 2 0 u /5 v - + C2 104 J1 +15V CON3 2 0 u /5 v U3 IN C2 104 0V CON3 -15V OUT L M C /TO 2 U L M /T O 1 D1 V IN VOUT 270 R J2 - + CON2 2 0 u /5 v J3 C2 104 D4 CON2 LED B R ID G E U L M /T O D2 ... TĂNG T1 CB CB TANG T2 CẢM BIẾN TĂNG T2 CB CB TANG T3 CẢM BIẾN TĂNG T3 CB DL CB SƠ ĐỒ KẾT NỐI GIỬA PLC VÀ MÔ HÌNH CB1 RL1 I0.0 Q0.0 CB2 RL2 I0.1 Q0.1 CB3 RL3 I0.2 Q0.2 CB4 RL4 I0.3 Q0.3 CB5 RL5...

17
1,472
2

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính

Danh mục: Kỹ thuật

... ĐỒ KẾT NỐI GIỬA PLC VÀ MÔ HÌNH 23 4.6 MÔ TẢ TOÁN HẠNG 24 4.7 MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG 27 4.8 LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN 30 4.9 LẬP TRÌNH PLC 39 4.10 CHƯƠNG CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC LẬP TRÌNH VB 66 22 KẾT ... xuất nhập bên kết nối với điều khiển lập trình Thiết bị nhập contactor, cảm biến… .Thiết bị xuất cuộn dây, motor, hiển thị … Sau xác định tất thiết bị xuất nhập cần thiết, ta định vị thiết bị vào ... khiển thành phần bus liệu bus địa  Port 0: Là port có chức chân 32-39 8951 Trong thiết kế cở nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O, Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mỡ rộng, kết hợp bus...

86
1,499
10

Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... làm tài li u h c t p mô hình gi ng d y cho sinh viên D ki n k t qu ñ t ñư c kh ng d ng - Thi t k máy phân lo i - Ch t o mô hình - Mô hình có th ng d ng th c ti n s n xu t - Mô hình có th k t n i ... laser ñ xác ñ nh hình h c c a v t th Tia laser thư ng ñư c s d ng chung v i thi t b v hình nh hình camera CCD hay CMOS 2.2.4 C m bi n hình nh Thi t b thu nh n hình nh g i b c m bi n hình nh, máy ... Thi t k máy phân lo i - Ch t o mô hình máy - S n ph m ñư c phân lo i theo 03 nhóm kích thư c - Mô hình ñư c k t n i mô un khí c p phôi, ki m tra phôi, phân lo i mô ñun ñi u n Chương trình ñi u...

26
2,312
8

Thuyết trình đồ án thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng PLC s7 200 và giao tiếp máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển thành phần cảu bus dử liệu bus địa  Port 0: port có chức chân 32-39 8951 Trong thiết kế cở nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O , Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mỡ rộng, kết hợp bus ... J1 2 0 u /5 v - + C2 104 J1 +15V CON3 2 0 u /5 v U3 IN C2 104 0V CON3 -15V OUT L M C /TO 2 U L M /T O 1 D1 V IN VOUT 270 R J2 - + CON2 2 0 u /5 v J3 C2 104 D4 CON2 LED B R ID G E U L M /T O D2 ... TĂNG T1 CB CB TANG T2 CẢM BIẾN TĂNG T2 CB CB TANG T3 CẢM BIẾN TĂNG T3 CB DL CB SƠ ĐỒ KẾT NỐI GIỬA PLC VÀ MÔ HÌNH CB1 RL1 I0.0 Q0.0 CB2 RL2 I0.1 Q0.1 CB3 RL3 I0.2 Q0.2 CB4 RL4 I0.3 Q0.3 CB5 RL5...

17
1,590
0

THIẾT KẾ MỘT SỐ MÔ HÌNH BẰNG PHẦN MỀM MATLAB ĐỂ GIẢNG DẠY CHƯƠNG “SÓNG ÁNH SÁNG” – VẬT LÝ 12 NÂNG CAO

Danh mục: Sư phạm

... nghiệm 2.4 Một số mô hình thiết kế phần mềm Matlab để giảng dạy chƣơng “Sóng ánh sáng” – Vật lí 12 nâng cao 2.4.1 Mô hình nhiễu xạ ánh sáng 2.4.2 Mô hình giao thoa ánh sáng 2.5 Thiết kế số giảng dạy ... khả thi việc sử dụng mô hình thiết kế phần mềm Matlab trình giảng dạy nhằm tích cực hóa hoạt động nhận thức HS Xử lí phân tích kết để đánh giá khả sử dụng mô hình thiết kế phần mềm Matlab chương ... riêng - Tính lí tưởng 1.4.3 Các loại mô hình sử dụng dạy học Vật lí - Mô hình vật chất - Mô hình lí tưởng hay mô hình lí thuyết 1.4.4 Các giai đoạn phương pháp mô hình - Giai đoạn 1: Nghiên cứu tính...

21
770
3

Phân tích thiết kế hệ thống - Mô hình Các trường hợp sử dụng doc

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... đề  Tìm tác nhân THSD  Vẽ mô hình THSD  Kiểm tra tính toàn vẹn mô hình  Chi tiết mô hình với biến thể  Phát triển mô hình với quan hệ mở rộng, sử dụng  Viết mô tả cho THSD 37/36 07/12/14 ... Phần  Nội dung – – Vẽ mô hình trường hợp sử dụng (MHCTHSD) – Giải thích cần thiết việc sử dụng THSD – 2/36 Mô tả Trường hợp sử dụng (THSD) Các câu hỏi ... Quan hệ Sử dụng (Uses Relationship)  Một số THSD: – – Phần tương đối độc lập  Tách riêng phần giống thành THSD  23/36 Có mảnh thành phần giống Đặt quan hệ sử dụng (use) THSD ban đầu THSD tách...

37
903
0