thiết kế phương pháp và kỹ thuật dạy học

... thực phải dựa vào thông tin liên t ục về môi trường thông qua các cảm biến, hoặc ở môi trường trong phòng hoặc ngoài trời, đây là điểm khác biệt lớn nhất so với kỹ thuật lập kế hoạch ngoại ... dụng và duy trì bản đồ môi trường hoạt động; khả năng xác định vị trí của robot trong bản đồ đó; khả năng thiết lập kế hoạch để đi tới đích hoặc tránh các t ình huống không mong muốn và khả ... Ba bánh là kết cấu có khả năng duy trì cân bằng nhất, tuy nhiên kết cấu 2 bánh cũng có thể cân bằng được. Khi robot có số bánh nhiều hơn 3 th ì thông thường người ta phải thiết kế hệ thống

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... ra từ hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này: 1. Phương pháp cực đại 2. Phương pháp điểm trọng tâm 3. Phương pháp độ cao Bộ điều khiển Mờ Cấu trúc ... một bộ điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ : - Giao diện đầu vào gồm các khâu : Mờ hóa, các khâu hiệu chỉnh tỷ lệ, tích phân, vi phân… - Thiết bị hợp thành: sự triển khai ... nghĩa tập mờ và các thuật ngữ liên quan a.Định nghĩa tập mờ: Tập mờ F xác định trên tập kinh điển M là một tập mờ mỗi phần từ của nó là một cặp các giá trị (x,µ F (x)) trong đó có x  M và μ F

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... Hình 4.11. Sơ đồ các biến vào/ra của FLC Hình 4.11.Xây dựng các biến vào ra cho FLC Biến đầu vào Bộ hợp thành Lựa chọn luật hợp thành Phương pháp giải mờ Tên biến và giá trị Biến đầu ra ... khiển mờ được thiết kế trong Fuzzy Logic Toolbox sẽ có đầu vào là các sai l ệch về vị trí ∆e x (bao gồm sai lệch Âm và sai lệch Dương), sai lệch về góc ∆e t (bao gồm sai lệch Âm và sai lệch ... NẾU Δe x là AM VÀ Δe t AM là THÌ ω r là CHAM VÀ ω l là CHAM - Lu ật R2: NẾU Δe x là AM VÀ Δe t là KHONG THÌ ω r là CHAM VÀ ω l là TRUNGBINH - Lu ật R3: NẾU Δe x là AM VÀ Δe t là DUONG

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... //Chuong trinh do khoang cach bang 2 cam bien sieu am SRF05 //su dung 2 chân c6 và c7 làm dau vào và dau ra cho siêu am 1 và a1,a2 cho siêu âm 2 #define IN1_05 pin_c6 ... -2 - -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1 B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng: - VĐK PIC18F4331 : 1 - Công tắc 6 chân : 2 - LM7805 : 1 - Diode 2A : 1 - Led đỏ : 1 ... -1 - Chương 15: Sơ đồ nguyên lý mạch động lực Các linh kiện sử dụng và số lượng : -Opto P521 : 8 - Điện trở 47 Ω: 8 - Điện trở 1K : 2 - Điện trở 10K : 12 - Tụ gốm 1000uF:

Ngày tải lên: 02/07/2014, 22:21

... việc thiết kế kỹ thuật chi tiết cho lới công trình đê chắn sóng III.2 PHƯƠNG PHáP đánh giá độ chính xác của phơng án thiết kế Đánh giá độ chính xác của phơng án thiết kế là ... hình học - Phơng pháp đo cao lợng giác - Phơng pháp đo cao thuỷ tĩnh - Phơng pháp quan trắc độ lún bằng thiết bị đĩa từ - Phơng pháp đo cao thuỷ động học II.4.1 Phơng pháp ... đo Phơng pháp đo cao... mua thiết bị quan trắc là rất cao Qua phân tích ở trên chúng tôi thấy, phơng pháp đo cao hình học và phơng pháp đo cao bằng máy thuỷ động học, đáp ứng

Ngày tải lên: 04/12/2014, 09:28

... thi phương pháp trình làm đề tài tổng kết kiến thức học Tuy nhiên tính chất đa dạng phức tạp đề tài nên đồ án tập trung vào phần nghiên cứu tổng quan phương pháp gọi dòng ưu nhược điểm phương pháp ... khí từ vỉa vào giếng, trình gọi dòng sản phẩm sau kết thúc khoan, kết thúc trình sử chữa xử lý đóng vai trò quan trọng tính chất quan trọng cần thiết vấn đề chọn đề ? ?Thiết kế phương pháp gọi dòng ... Phương pháp ép luân phiên tập dầu - khí xen kẽ 52 3.2 Phương pháp gọi dòng hỗn hợp dầu khí tái tạo 53 Gọi dòng hoá phẩm DMC 54 Phương pháp gọi dòng Nitơ lỏng ống mềm .55 Phương pháp

Ngày tải lên: 10/08/2017, 21:52

... với phương pháp gọi dòng khác phương pháp gọi dòng hệ thống tạo bọt hai pha đạt hiệu cao nhiều Tuy nhiên, trường hợp thể phương pháp có áp dụng hay không tuỳ thuộc vào điều kiện kinh tế kỹ thuật ... điều kiện cần thiết liên lạc với tàu 7.1.2 Kỹ thuật an toàn gọi dòng bọt hai pha - Công nhân cán kỹ thuật phép làm việc với điều kiện học kiểm tra kiến thức qua tài liệu hướng dẫn kỹ thuật an toàn, ... khí từ vỉa vào giếng, trình gọi dòng sản phẩm sau kết thúc khoan, kết thúc trình sử chữa xử lý đóng vai trò quan trọng tính chất quan trọng cần thiết vấn đề chọn đề ? ?Thiết kế phương pháp gọi dòng

Ngày tải lên: 11/08/2017, 22:37

... chọn phương pháp xác định thích hợp kết xác Như vậy, hóa phân tích bao gồm phương pháp phát hiện, nhận biết phương pháp xác định hàm lượng chất mẫu cần phân tích 1.2 Ý nghĩa Dựa vào hóa học phân ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ HĨA HỌC BÀI TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI 6: THIẾT KẾ PHƯƠNG PHÁP NHẬN BIẾT VÀ TÁCH CÁC ANION TRONG NHÓM I THEO HAI DẠNG SƠ ĐỒ KHỐI VÀ BẢNG ... phần phức tạp, người ta thường sử dụng phương pháp tách chất cách thích hợp 2.2 Kĩ thuật thực nghiệm: Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu ion phương pháp bán vi Thuốc thử dung dịch nghiên cứu

Ngày tải lên: 16/03/2018, 08:28

... Kỹ thuật dạy học tích cực 13 1.2 Khái quát kỹ thuật dạy học tích cực 13 1.2.1 Phân biệt quan điểm dạy học, phương pháp dạy học kỹ thuật dạy học 13 1.2.2 Điều kiện áp dụng kỹ ... ứng dụng hiệu phương pháp dạy học kỹ thuật dạy học trình dạy học trường sư phạm trường phổ thông Đến năm 2010 dự án mắt tài liệu: Dạy học tích cực - Một số phương pháp kỹ thuật dạy học tích cực ... chức kỹ thuật dạy học tích cực dạy học môn Phương pháp nghiên cứu khoa học giáo dục Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh 53 3.4.1 Lựa chọn kỹ thuật dạy học tích

Ngày tải lên: 17/12/2021, 07:00

... phẩm chất, lực học đổi phương pháp dạy học yêu cầu cấp thiết Một phương pháp dạy học đổi dạy học theo nhóm Để dạy tốt phương pháp hoạt động theo nhóm việc sử dụng số kỹ thuật dạy học đại cách thức ... điều khiển trình dạy học Các kỹ thuật dạy học nh ững đ ơn vị nh ỏ phương pháp dạy học Có kỹ thuật dạy học chung, có kỹ thuật đặc thù phương pháp dạy học, ví d ụ kỹ thu ật đ ặt câu hỏi đàm thoại ... nghiệm lớp học Sản phẩm sau cải tiến 11 2.3.1.3 Kế hoạch dạy học 8: Thiết kế vẽ kỹ thuật Căn mục tiêu lựa chọn kỹ thuật dạy học xây dựng kế hoạch dạy học tiết học cho 8: Thiết kế vẽ kỹ thu ật

Ngày tải lên: 28/10/2019, 09:15

... phẩm chất, lực học đổi phương pháp dạy học yêu cầu cấp thiết Một phương pháp dạy học đổi dạy học theo nhóm Để dạy tốt phương pháp hoạt động theo nhóm việc sử dụng số kỹ thuật dạy học đại cách thức ... điều khiển trình dạy học Các kỹ thuật dạy học nh ững đ ơn vị nh ỏ phương pháp dạy học Có kỹ thuật dạy học chung, có kỹ thuật đặc thù phương pháp dạy học, ví d ụ kỹ thu ật đ ặt câu hỏi đàm thoại ... nghiệm lớp học Sản phẩm sau cải tiến 11 2.3.1.3 Kế hoạch dạy học 8: Thiết kế vẽ kỹ thuật Căn mục tiêu lựa chọn kỹ thuật dạy học xây dựng kế hoạch dạy học tiết học cho 8: Thiết kế vẽ kỹ thu ật

Ngày tải lên: 31/10/2019, 11:07

... 1 Dạy học nhóm       Dạy học nhóm hình thức xã hội dạy học, HS lớp học chia thành nhóm nhỏ khoảng thời gian giới hạn Dạy học nhóm gọi tên gọi khác dạy học hợp tác, dạy học theo nhóm ... Phát triển lực phương pháp; Dạy học nhóm tạo khả dạy học phân hoá; Tăng cường kết học tập 1 Dạy học nhóm  Nhược điểm: Dạy học nhóm đòi hỏi thời gian nhiều; Công việc nhóm mang lại kết mong muốn; ... nhiệm vụ học tập sở phân công hợp tác làm việc Kết làm việc nhóm sau trình bày đánh giá trước toàn lớp Dạy học nhóm phương pháp dạy học cụ thể mà hình thức xã hội, hình thức hợp tác dạy học Tuỳ...

Ngày tải lên: 27/09/2013, 14:10

... sinh y học NLTH Năng lực tự học NVĐ Nêu vấn đề PPDH Phương pháp dạy học PPDHTC Phương pháp dạy học tích cực PHGQVĐ Phát giải vấn đề PPKTVLY Các phương pháp kĩ thuật vật lí ứng dụng y học SV Sinh ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGUYỄN MINH TÂN XÂY DỰNG VÀ SỬ DỤNG TÀI LIỆU ĐIỆN TỬ VỀ “CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ KỸ THUẬT VẬT LÍ ỨNG DỤNG TRONG Y HỌC” HỖ TRỢ DẠY HỌC MÔN LÍ SINH Y HỌC CHO SINH ... “ CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ KỸ THUẬT VẬT LÍ ỨNG DỤNG TRONG Y HỌC” BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC TỰ HỌC CHO SINH VIÊN 64 2.1 Chương trình, nội dung kiến thức “Các phương pháp kỹ thuật vật lý ứng dụng y học ...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 11:22

... hướng vào Thiết kế Ở nước tiên tiến Chuyển từ: NỀN KINH TẾ ĐỊNH HƯỚNG VÀO SẢN XUẤT Thành NỀN KINH TẾ ĐỊNH HƯỚNG VÀO THIẾT KẾ Vai trò tầm quan trọng thiết kế • - Ngày nước, thiết kế là: ngành ... nghiệp thiết kế số nước giới - Các chiến lược phát triển thiết kế số nước Úc: – Có Chính sách thiết kế quốc gia (National Design Policy) từ 1995 Hàn Quốc: – Có kế hoạch tổng thể xúc tiến thiết kế ... Có 19 hiệp hội thiết kế – Thiết kế chiến lược quốc gia – Mỗi doanh nghiệp thành lập phận thiết kế công nghiệp phủ tài trợ 10.000 USD Điển hình: Samsung nhờ đầu tư vào thiết kế có sản phẩm đạt...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 09:21

... electron 46 Phơng pháp 6: Phơng pháp trung bình 62 Phơng pháp 7: Phơng pháp quy đổi 77 Phơng pháp 8: Phơng pháp đờng chéo 89 Phơng pháp 9: Phơng pháp hệ số 105 Phơng pháp 10: Phơng pháp sử dụng phơng ... Phơng pháp bảo toàn khối lợng Phơng pháp 2: Phơng pháp Bảo toàn nguyên tố 16 Phơng pháp 3: Phơng pháp tăng giảm khối lợng 24 Phơng pháp 4: Phơng pháp Bảo toàn điện tích 40 Phơng pháp 5: Phơng pháp ... 114 Phơng pháp 11: Khảo sát đồ thị 125 Phơng pháp 1: Phơng pháp khảo sát tỷ lệ số mol CO H O 133 Phơng pháp 13: Phơng pháp chia hỗn hợp thành hai phần không 145 Phơng pháp 14: Phơng pháp mối quan...

Ngày tải lên: 05/08/2013, 18:32