... Hỡnh 1.28: Chc nng iu khin ca h thng chuyn than Đồ áN TốT NGHIệP 2015 THIếTKế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC Và àO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI KHOA : ĐIệN - ĐIệN Tử Bộ ... trung tõm cú switch la chn ch iu khin trung tõm Position Name Signature Ts.Nguyễn Văn Nghĩa SƠ ĐIềUKHIểN GVHD hoc ch iu khin ti ch (gi l SW_TT/TC) SVTH iu khin trung tõm v TL: 1-1 - Khi SW_TT/TC...
... L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát Mô lại điềukhiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example ... BỘ ĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễn không gian trạng thái sau: 0 x& = x+ u 20.6 1 y = [ 0] x 1.Bộ điềukhiển có cực mong muốn: µ1,2 = −1.8 ± j 2.4 Hãy tìm ma trận K điều ... Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điềukhiển u = −Kx : Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điềukhiển u = −Kxˆ , với xˆ ngõ quan sát ( x&ˆ = ( A - BK...
... đầu vào thành tín hiệu tương tự đầu Dùng để điềukhiểnthiết bị với dải đo tương tự Chẳng hạn điềukhiển Van mở với góc từ 0-100%, hay điềukhiển tốc độ biến tần 0-50Hz Thông thường đầu vào module ... PLC S7-300 PLC thiết bị điềukhiển logic khả trình (Programmable Logic Control) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển số thông qua ngôn ngữ lập trình PLC điềukhiển số nhỏ ... thường để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điềukhiển có số tín hiệu đầu vào/ra khác mà điềukhiển PLC thiếtkế không cứng hoá cấu hình Chúng Page chia nhỏ thành module Số...
... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 55 2.1 Hệ điềukhiển hệ thống điện 55 2.2 Kết nối hệ thống điềukhiển với thiết bị điện thông thường 57 2.3 Kết nối hệ thống điềukhiển với thiết bị ... 57 2.3.1 Kết nối hệ thống điềukhiển với hệ thống điềukhiển máy phát tuabin khí 57 2.3.2 Kết nối hệ thống điềukhiển với máy phát diesel tủ ATS 61 2.3.3 Kết nối hệ thống điềukhiển với hệ ... thông qua thiết bị chuyển mạch tự động - Hệ thống dự phòng cho mạchđiềukhiển nhà máy: Hệ thống điềukhiển toàn nhà máy đòi hỏi phát trì điều kiện, tình để kiểm soát tình trạng thiết bị, điều kiện...
... đồ mạchđiềukhiển kênh Hình 3.24 Sơ đồ mạchđiềukhiển kênh 3.3.4 Giản đồ điện áp kênh Hình 3.25 Giản đồ điện áp kênh 3.3.5 Sơ đồ mạchlựcmạchđiềukhiển lò điện trở Hình 3.26 Sơ đồ mạchlực ... độ tin cậy biến đổi Các yêu cầu mạchđiều khiển: + Phát xung điềukhiển (xung để mở van) đến van lực theo pha với góc điềukhiển α cần thiết + Đảm bảo phạm vi góc điều chỉnh αmin ÷ αmax tương ứng ... lò điện 3.3 Tính chọn thiết bị công suất lò điện 3.3.1 Tính chon mạchlực a Tính chọn van mạchlực Hoạt động mạchđiều áp xoay chiều tương tự mạch chỉnh lưu, cụ thể mạchđiều áp xoay chiều ba...
... Lựa chọn điều áp xoay chiều Chương 3: Tính toán thiếtkếmachlực Từ việc phân tích ưu - nhược điểm phương án ta đến kết luận lựa chọn phương án để thiếtkếmạchlựcmạchđiềukhiểnđiều chỉnh ... mạchđiềukhiển 2.4 Các mạch bảo vệ CHƯƠNG III TÍNH TOÁN CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MẠCH 3.1 Tính Toán mạchlực Chương 3: Tính toán thiếtkếmachlực 3.1.1 Tính toán chọn van mạchlực Trong mạchđiều ... đứng tuyến tính đơn giản đáp ứng yêu cầu mạchlực +) Mạch động lựcthiếtkếmạch sáu thyristor đấu song song ngược có tải trở nên ta thiếtkếmạchđiềukhiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha dùng...
... hoạt động mạchđiều áp xoay chiều ba pha vào mạch thực tế 3- Biết cách thiếtkế tính toán mạchlực 4- Biết cách tính toán thiếtkếmạchđiềukhiển Kết mô cho thấy mạchlựcmạchđiềukhiển hoạt ... xác định góc điềukhiển α Thay đổi Udk điều chỉnh vị trí xung điềukhiển tức điều chỉnh góc α 2.3.5, Sơ đồ nguyên lý kết hợp mạch động lựcmạchđiềukhiển Do mạchmạch 3pha, kênh điềukhiển giống ... đồ mạchđiềukhiển kênh Hình 3.15 Sơ đồ mạchđiềukhiển kênh 3.3.4 Giản đồ điện áp kênh Hình 3.16 Giản đồ điện áp kênh 3.3.5 Sơ đồ mạchlựcmạchđiềukhiển lò điện trở Hình 3.17 Sơ đồ mạch lực...
... có vài dây quấn kích từ : dây quấn kích từ độc lập ckđ, dây quấn kích từ nối tiếp ckn, dây quấn cực từ phụ cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào ... cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men ... ).I u (1.1) ú: uu : điện áp phần ứng eu : suất điện động phần ứng ru : điện trở mạch phần ứng rf : điện trở phụ mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rct (1.2) ru : điện trở cuộn dây phần ứng rcf...
... cầu có điềukhiển Đối với phương pháp điềukhiển kinh điển cấu trúc đơn giản bền vững nên điềukhiển PID (tỉ lệ, tích phân, vi phân…) dùng phổ biến hệ điềukhiển công nghiệp Mục tiêu điềukhiển ... =const Và: < <
... hồi máy phát tốc 2.2.5 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Hình 2.2: Cấu trúc mạch vòng điềukhiển dòng điện Mạch vòng điềukhiển có nhiệm vụ tăng đáp ứng dòng điện điềukhiển động chiều, hạn chế dòng ... phép Mặt khác nhiệm vụ điềukhiểnthiết lập giá trị dòng giá trị điềukhiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điềukhiển dòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điềukhiển RI bỏ qua sức điện ... cần điềukhiển xác ta cần phải tính đến suất điện động động • Tổng hợp điềukhiển RI: 19 Trong hệ thống truyền động điện tự động hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng có chức mạch...
... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điềukhiển chọn Về nguyên lí điềukhiển hai phương pháp điềukhiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điềukhiển dựa theo dòng hài tải THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN ... Phần điềukhiển thường dùng điềukhiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điềukhiển phi tuyến Bài báo thiếtkếđiềukhiển PI-mờ nhằm thay điềukhiển PI truyền thống Sơ đồ khối điềukhiển ... Các kết mô đáp ứng động với điềukhiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điềukhiển PI-mờ 47 Phân tích điềukhiểnthiếtkế Hình 13 Các kết mô với điềukhiển PI xác lập Hình 14 Các kết mô...
... le thời gian Hãm ngược động quay chiều dùng rơ le tốc độ 5.9.2 Điềukhiển động rô to lồng sóc tốc độ kiểu Y/YY Hình 5-26 5.9.3 .Điều khiển động rô to lồng sóc qua cấp tốc độ kiểu ∆/YY 2.7 RƠ LE ... 7.2.2 Mạch điện tự động đóng ngắt máy bơm nước dùng rơ le điện tử 7.2.3 Mạch điện tự động đóng điện máy bơm nước dự phòng Micro computer timer swicht tắt mở thiết bị tưới nước tự động 2.KẾT NỐI ... cấp tốc độ kiểu ∆/YY 2.7 RƠ LE TỐC ĐỘ ỨNG DỤNG RELAY BẢO VỆ MẤT PHA, ĐẢO PHA MX100 Relay MX100 thiếtkế sử dụng cho đế cắm 11 chân Hình ảnh relay sơ đồ chân sau ỨNG DỤNG RELAY BẢO VỆ MẤT PHA, ĐẢO...
... trình điềukhiển Robot cài đặt máy tính, dùng để điềukhiển Robot thông qua điềukhiển Bộ điềukhiển hay gọi Module điều khiển, thường kết nối với máy tính Một Mudule điềukhiển có cổng Vào-Ra ... 4: THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN RISE VÀ SO SÁNH CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN VỚI BỘ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan lý thuyết ổn định Lyapunov 4.1.1 Các định nghĩa • Định nghĩa ổn định điểm cân Một điều ... Huyền Thiếtkế mô hình Robot bậc tự phần mềm Topsolid Thiếtkế mô hình nhiệm vụ quan trọng trước tính toán động học mô Robot Việc thiếtkế mô hình có ý nghĩa quan trọng, giúp cho nhà thiếtkế nghiên...
... phần khí thuỷ lực ( trụ chống, cánh hớng nớc, bánh xe xông tác), phận tháo nớc ( ống hút), hệ thống thiết bị điềukhiển turbin ( thùng dầu áp lực, tủ điều tốc, máy tiếp lực) Phụ thuộc vào cột nớc ... thy in Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện 1- Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện đợc chia thành loại: Thiết bị động lực ( turbin, máy phát điện), thiết bị khí, thiết bị phụ, thiết bị điện ... nghệ bố trí thiết bị nhà máy thuỷ điện đợc trình bày hình 1-1 2.1 Turbin thuỷ lực: Thiết bị động lực bao gồm turbin thuỷ lực máy phát điện Các phận turbin phản kích phận dẫn nớc vào ( buồng xoắn),...
... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điềukhiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điềukhiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa ... ghi điềukhiển Không có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active Nhóm B Cổng C thấp Nhóm A = Lối vào = ... Flag = Active Nhóm B Cổng C thấp Nhóm A = Lối vào = Lối Cổng C cao = Lối vào = Lối Cổng B = Lối vào = Lối Cổng A = Lối vào = Lối Mode = Mode = Mode Mode 00 = Mode 01 = Mode 0X = Mode http://www.ebook.edu.vn...