thiết kế bộ điều khiển kinh điển cho mạch vòng trong

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điều khiển chọn Về nguyên lí điều khiển hai phương pháp điều khiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điều khiển dựa theo dòng hài tải THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... Phần điều khiển thường dùng điều khiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điều khiển phi tuyến Bài báo thiết kế điều khiển PI-mờ nhằm thay điều khiển PI truyền thống Sơ đồ khối điều khiển ... Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điều khiển PI-mờ 47 Phân tích điều khiển thiết kế Hình 13 Các kết mô với điều khiển PI xác lập Hình 14 Các kết mô...

Ngày tải lên: 27/08/2016, 10:16

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

... phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... PID Trong kết hợp khâu điều khiển PID hoàn hảo cho hệ thống điều khiển -8- Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào điều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID -1- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:39

... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... Chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển Hình 8: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 2.2 Phân tích ưu nhược điểm mạch công suất So sánh hai phương án điều khiển hoàn toàn bán điều khiển ta thấy: - Đỉnh ... Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Hình 4: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng 2.1.5 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đói...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:40

... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... có xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển mạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiết kế Tranzitor ... thiết kế Tranzitor công suất 3.2 Tính toán khâu điều khiển Viêch tính toán mạch điều khiển thường tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu chung để mở...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:09

... - Bộ điều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộ điều chỉnh chiều hay điều khiển tay sử dụng điều khiển xoay chiều bị hư cần ngừn làm việc tín hiệu đưa vào điều ... lưu có điều khiển chỉnh lưu điện áp điều khiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điều khiển ... cấp cho từ trường cuộn dây máy phát thông qua vòng trượt Khi chỉnh lưu điều khiển sử dụng, điều chỉnh điều khiển từ trường kích từ xoay chiều, điều khiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:10

... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... học lò Chương 3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID -1- Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 15:20

... động hoá 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng DFIG -603.3.1 Thiết kế điều khiển phía máy phát (MSC) -613.3.2 Thiết kế điều khiển phía ... 64 Hình 3.15 Bộ điều khiển tốc độ 64 Hình 3.16 Mạch vòng điều khiển dòng điện phía lưới 65 Hình 3.17 Hình 4.1 Mạch vòng điều khiển điện áp DC – Link 66 Mạch ví dụ RLC 69 Hình 4.2 Mô mạch Simulink ... 3.11 Hệ thống điều khiển máy phát điện sức gió DFIG 60 Hình 3.12 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều khiển phía Roto 62 Hình 3.13 Bộ điều khiển công suất tác dụng 63 Hình 3.14 Bộ điều khiển công suất...

Ngày tải lên: 31/07/2014, 01:21

Ngày tải lên: 30/06/2015, 09:35

... mt M-file khai bỏo cỏc thụng s cn thit cho quỏ trỡnh v t tờn file l luanvanhung.m M-file c vit nh sau (chng trỡnh c ỏp dng cho tc giú 12m/s, nu ỏp dng cho 10.5m/s ta sa li chng trỡnh bng cỏch: ... Vic nghiờn cu, xõy dng b iu khin iu khin dũng Rotor cho mỏy phỏt in ngun kộp ang c chỳ ý [10], [11] ti a phng ỏn: Thit k b iu khin hũa li cho mỏy phỏt in sc giú s dng mỏy in cm ng ngun kộp DFIG ... hũa li in cho mỏy phỏt in sc giú DFIG, trờn c s hai : Hc viờn: Dng Quc Hng K12 TH H K Thut Cụng Nghip 10 Túm tt Lun thc s k thut Hng dn KH: PGS.TS Li Khc Lói + Thit k cỏc b iu khin cho b bin...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... nhận thiết kế lại điều khiển phản hồi giải pháp Tuy nhiên, điều yêu cầu điều khiển phản hồi phải thiết kế cho băng thông vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết ... BSN Trong trường hợp 16 này, LFFC tương tự điều khiển học lặp lại điều khiển lặp lại Do vậy, em đưa ý tưởng sử dụng kết hội tụ điều khiển học lặp lại điều khiển lặp lại trình thiết lập LFFC Trong ... 1.3 Bộ điều khiển học sai số phản hồi Một LC thú vị cho cánh tay robot mà phải bám cách ngẫu nhiên theo đường dẫn Nói chung điều khiển biết đến với tên điều khiển học sai số phản hồi: Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... hiệu hồi tiếp Udc, P, Q, cho chế độ điều khiển AVR, Idc cho chế độ điều khiển FCR, Icos φ Isinφ cho chế độ điều khiển công suất cảm kháng hệ số công suất cos φ - Khối điều khiển góc mở Thyristor ... tự động chuyển sang chế độ điều khiển tay FCR 4.1.2 Chế độ điều khiển băng tay (Field Current Regulator – FCR) Chế độ điều khiển FCR sử dụng điều khiển AVR Khi điều khiển cảm nhận dòng điện Idc ... chế độ điều khiển sử dụng trường hợp cụ thể (Chương 3) Trong chế độ điều khiển đó, AVR (Automation Voltage Regulator) chế độ điều khiển sử dụng AVR điều khiển hồi tiếp dựa sở điều khiển điện áp...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 09:21

Ngày tải lên: 28/11/2016, 18:38

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:16

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... 6b3 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ ... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19