... Phương án thiết kế: 10 Sơ đồ khối hệ thống: .11 PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ: .12 Khối viđiều khiển: 13 Sơ lược viđiều khiển: 13 Sơ đồ bên viđiều khiển: ... số, vi xử lý, viđiềukhiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiếtkế hệ thống điềukhiển giao thông đơn giản, sử dụng viđiềukhiển Tất tín hiệu điềukhiển ... nguyên tắc điềukhiển bit vào/ra cổng IC 89C51 Chương trình nạp vào IC cụ thể sau: Viđiềukhiển lập trình để điềukhiển cơng vi c chính: Chuyển mức đèn tín hiệu hai đường (Xanh, Đỏ, Vàng) Vi c chuyển...
... phải thỏa mãn điều kiện : Pđc Ptđ, nđc nsb TK k 1,5 hệ số Tdn tải; Từ kết : Pct 3,48W ; n sb (1072 2144).vg / ph ; Tmm 1,5 T Theo b¶ng phơ lơc P 1.3: tính toán thiếtkế hệ dẫn động ... 1.7) cã: Đ-ờng kính trục động :d 1= 28 mm ; Khối l-ợng : m=42 kg; Kết luận động 4A100L4Y3 có kích th-ớc phù hợp với yêu cầu thiếtkế 2:Phân phối tỉ số truyền: a.Xác định tỉ số truyền chung: Tû sè ... n3 88,9 Mô men tác dụng lên ®Çu trơc III : T’3= T3 = 192825 Trơc I : T1= 9,55 106 Nmm Mô men tác dụng lên trục công tác: Tct = 9,55 10 ' Pct nct = 9,55.106 1,74 35,7 465460 Nmm 4, Từ kết tính...
... H min H 1 , H 481.8MPa a,xác định sơ chi u dài côn Revà đ-ờng kính chia de Theo công thức (6.52a),ta có chi u dài đ-ờng kính chia bánh nhỏ (bánh chủ động): Re = K R u 1.3 T1 ... MPa1/3 (do Kd = 100 Mpa1/3 ) ; + KH : hÖ số kể đến phân bố không tải trọng chi u rộng vành bánh côn ; Kbe: hệ số chi u rộng vành răng, Kbe= b = 0,25 0,3, u1 = 4,25 > Kbe = 0,25 ; Re Theo b¶ng 6.21, ... 0,24% 4% +Gãc c«n chia: 1 = arctg(z1/z2) = arctg(25/106) = 13,270 2 = 90 - = 76,730 + Chi u dài côn : Re = 0,5.mte z1 z 2 0,5.2,25 25 106 122,5mm + §-êng kÝnh chia bánh côn lớn :...
... max =360 MPa cặp bánh côn thoả mãn điều kiện bền tải Các thông số kích th-ớc truyền bánh côn : Chi u dài côn Re = 118 mm Mô đun vòng mte = 2,25 mm Chi u rộng vành b = 35 mm Tû sè truyÒn um= 4,25 ... dÞch chØnh chi u cao x1 = 0,3, x2 = - 0,3 Theo công thức bảng 6.19 tính đ-ợc : Đ-ờng kính chia ngoµi de1 = 56,25 mm, de2 = 236,25 mm Gãc côn chia =13,270, =76,730 Chi u cao he = 4,59 mm Chi u cao ... ba Víi: T2: Mômen xoắn trục bánh chủ động, Nmm; T2 = 106900 Nmm Ka: HƯ sè phơ thc vµo vËt liệu cặp bánh loại răng: K a=49,5 KH: Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chi u rộng vành Hệ số ba...
... =360 Mpa KÕt luËn : Bộ truyền cấp chậm làm vi c an toàn thoả mãn điều kiện bền: 6.Các thông số kích th-ớc truyền : Khoảng trục Mô đun pháp Chi u rộng vành Tỷ số truyền Góc nghiêng Góc ăn khớp ... đến khoảng cách trục chi u dài xích; ka =1( chọn a = 40p) kđ: hệ số tải trọng động kđ = 1,35( tải trọng va đập vừa ) kđc: hệ số kể đến vi c điều chỉnh lực căng xích; kđc =1 ( điều chỉnh đĩa xích) ... =272,7 mm; dae2 = 236,9 mm c= d a4 d ae = 1,15 1,1 1,3 Vậy truyền thoả mãn điều kiện bôi trơn dầu Kiểm tra điều kiện kết cấu cđa hép gi¶m tèc: ta cã : aw= d ae 2 + d3 + ®ã d3 đ-ờng kính trục...
... Khoảng cách mặt cạnh chitiết quay đến thành hộp: K1 = 12 (mm) Khoảng cách mặt cạnh ổ đến thành hộp: K2 = 10(mm) Khoảng cách từ mặt cạnh chitiết quay đến lắp ổ: K3 = 15 (mm) Chi u cao lắp ổ đầu ... đầu bu lông:hn = 15 (mm) Chi u dài mayơ đĩa xích, bánh răng, nối trục: Chi u dài may khớp nối: lm12 = 60 (mm) Chi u dài may bánh côn nhỏ: lm13 = (1,21,4).d1= 40 (mm) Chi u dài may bánh côn lớn: ... thø k : dk Tk 0,2 (mm) + Đ-ờng kính trục vào : d1= (0,8 1,2).d®\c = (0,8 1,2) 28 = 22,4 33,6 mm chän d1=28 mm, tra b¶ng 10.2, ta có chi u chi u rộng ổ lăn b0 = 19 mm + §-êng kÝnh trơc...
... nghiệm hai tiết diện : + ứng suất uốn : a1 = Mu1/Wu1 mô men cản uốn : Wu1 d b.t1 (d t1 ) 40 12.5.(40 5) 5364,4mm 32 2.d 32 2.40 46960 a1 8,75Mpa 5364,4 Tại tiết diện ... sau : b = 12 mm, h = mm, t1 =5 mm, Chi u dài then tiÕt diƯn d1(l¾p): lt1 =(0,8 0,9) lm22 =(0,8 0,9).50 =40 45 mm, chän lÊy : lt1= 40 mm Chi u dài then tiết diện d2 : lt2 = (0,8 0,9) lm23 ... 30 MPa Nh- vËy: < [] ®èi víi c¶ hai then KÕt luËn: mèi ghÐp then tho¶ m·n điều kiện dập điều kiện cắt,do then làm vi c đủ bền c Trục hộp giảm tốc (trục III) Lực tác dụng nên trục: Ft3=2850 N...
... Kết luận: mối ghép then thoả mãn điều kiện dập điều kiện cắt, then làm vi c đủ bền IV.chọn tính toán ổ lăn 1.Chọn tính ổ lăn cho trục ... tĩnh Tổng kết: Đ-ờng kính ngõng trục 30 mm Loại ổ: ổ đũa côn dãy Kí hiệu:7306, cỡ trung,với thông số nh- sau : Đ-ờng kính vòng Đ-ờng kính vòng Khả tải động Khả tải tĩnh Gãc tiÕp xóc Chi u réng ... cứng cao, đảm bảo độ chích xác vị trí trục bánh côn, chọn ổ đũa côn dãy Tra tra bảng P.2.11, dựa vào đ-ờng kÝnh ngâng trơc d = 30 mm,ta chän: s¬ bé ổ đũa côn cỡ trung có kí hiệu 7306: ổ có thông...
... lót, chi u dày xác định theo công thức = CD (D tra theo bảng 15.14) với : D: đ-ờng kính ống lót đ-ờng kính ổ lăn : hệ số phụ thuộc vào đ-ờng kính lỗ Chi u dày bích lắp lấy (0,7 0,8) chi u ... lăn, tạo thuận lợi cho vi c lắp ghép điều chỉnh phận ổ nh- điều chỉnh ăn khớp cặp bánh côn ống lót làm gang GX15 32 Các kích th-ớc đ-ợc trình bày bảng sau : Tên gọi Chi u dày: Thân hộp, Nắp ... 200680/300 chän Z = Lvµ B : Chi u dµi vµ réng cđa hép L=l13+l12+dae2/2+aw+da4/2+2 +s3=680 B= l21=190 K3 S4 E2 S1 R2 S3 K2 K1 q1 VII : Bảng thống kê kiểu lắp Tên chitiết Bánh côn lắp lên trục...
... thiếtkế lại với phần vòng găng có độ sâu mm Kết thử nghiệm cho thấy lót 4-U thiếtkế lại có mức độ trật khớp bé (khi lắp với chỏm 22 mm 26 mm) Barrack cộng [3] mô ảo ảnh hưởng thiếtkếchitiết ... giá đắt so với thu nhập chung người Vi t Nam Do cần tiến hành nghiên cứu thiết kế, chế tạo KHTP điều kiện cơng nghệ có nước Bài báo trình bày vi c thiếtkếchitiết lót KHTP sở tiêu chuẩn ISO 7206-1, ... dai va đập 2-4 MPa.m1/2 XÁC ĐỊNH KẾT CẤU VÀ KÍCH THƯỚC LĨT TRONG Trong nghiên cứu này, KHTP khơng xi măng dạng mô đun bao gồm chitiết chi, chỏm, lót vỏ ngồi Chỏm chi lắp với qua Moorse Chỏm có...
... mạnh họ viđiềukhiển MSC-51 mà họ viđiềukhiển khác RAM nội chứa 128 bit đơn vò vùng nhớ ghi chức đặc biệt cấp lên đến 128 đơn vò khác Tất đường Port bit đònh vò, đường có Khảo sát viđiềukhiển ... chọn sau: 0A0 =0 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu để hiển thò 1A0 =1 : 8279 xem liệu từ viđiềukhiển gởi đến liệu lệnh điềukhiển 8279 Các lệnh điềukhiển 8279: Keyboard/ Display Mode ... có chức xóa tất bit, ảnh hưởng bit CD CF Nó dùng bit CD để xóa mã Ram hiển thò xóa trạng thái FIFO Giới thiệu kit viđiềukhiển 8951 I Sơ đồ khối kit viđiềukhiển 8951: Cấu tạo kit viđiều khiển...
... họ vi xử lí viđiềukhiển đa chứcvi c dùng kỹ thuật vi xử lí, kỹ thuật viđiềukhiển giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dùng IC rời kết nối lại không thực Với mạch đếm sản phẩm dùng kỹ thuật vi ... tối đa băng chuyền: III KẾT NỐI KÍT VIĐIỀUKHIỂN VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI: Kết nối với bàn phím: Bàn phím gồm 16 phím kết nối với kít viđiềukhiển thông qua Port 8051 Sơ đồ kết nối sau: P0.0 P0.1 ... quy mô nhỏ,tuy nhiên 8051 kết hợp với nhớ cho chương trình có quy mô lớn Sau giới thiệu chúng em viđiềukhiển 8051: a Giới thiệu cấu trúc phần cứng 8051 a1 Sơ đồ chân 8051 8051 IC viđiều khiển...
... dạng chitiết tròn Các máy đo biên dạng thờng gồm hai phần chính,đó phần phần điện + Phần có chức gá đặt chi tiết, điềukhiển chuyển động quay chi tiết, thực thao tác đo trình đo + Phần điện có chức ... gá với đĩa chia độ có tác dụng xác định góc quay i chi tiết, một bàn đo, bàn chỉnh tâm có tác dụng điều chỉnh tâm chitiết trùng với tâm quay bàn đo thông qua núm điều chỉnh, chitiết đo đợc ... đặt chitiết đo lên bàn đo cách nhờ giảm nhẹ khó khăn gá đặt chitiết Kết đo nhận đợc cách nhanh chóng có khả tự động hoá cao nhờ vi c chuyển trực tiếp thông số đo vào máy tính để xử lý Và đặc...
... MUL AB nhận giá trò không dấu bit hai ghi A B, trả kết 16 bit A (byte cao) B(byte thấp) Lệnh DIV AB lấy A chia B, kết nguyên đặt vào A, số dư đặt vào B Thanh ghi B dùng ghi đệm trung gian đa mục ... (Auxiliary Carry Flag): Khi cộng giá trò BCD (Binary Code Decimal), cờ nhớ phụ AC set kết bit thấp nằm phạm viđiềukhiển 0AH - 0FH Ngược lại AC=0 Cờ (Flag 0): Cờ (F0) bit cờ đa dụng dùng cho ứng dụng ... vi c đònh thời đếm kiện Timer0 đòa 8AH (TLO: byte thấp) 8CH ( THO: byte cao) Timer1 đòa 8BH (TL1: byte thấp) 8DH (TH1 : byte cao) Vi c khởi động timer SET Timer Mode (TMOD) đòa 89H ghi điều khiển...
... nằm phạm vi giới hạn 8K: 0000H - 1FFFH ; 2000H 3FFFH, … Một cách cụ thể, IC giải mã 74HC138 dùng với ngõ nối với ngõ vào chọn Chip CS (Chip Select) IC nhớ EPROM, RAM, … Hình sau cho phép kết nối ... chóng, kết chương trình khả thi Tập lệnh họ MSC-51 kiểm tra mode đònh vò lệnh chúng có Opcode bit Điều cung cấp khả 28= 256 lệnh thi hành lệnh không đònh nghóa Vài lệnh có byte liệu đòa thêm vào ... ngõ vào PSEN\ RD\ Sơ đồ mạch hình sau cho phép nhớ RAM có hai chức vừa nhớ chương trình vừa nhớ RAM W RD W OE PSEN liệu: Overlapping the External code and data space Vậy chương trình load vào...
... (IE) đòa A8H, ghi đòa hóa bit -Thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) đòa 87H chứa bit điềukhiển -Tín hiệu Reset: 8051 có ngõ vào reset RST tác động mức cao khoảng ... cho vi c đònh thời đếm kiện Timer đòa 8AH (TL0: byte thấp) 8CH (TH0: byte cao) Timer đòa 8BH (TL1: byte thấp) 8DH (TH1: byte cao) Vi c khởi động timer Set Timer Mode (TMOD) đòa 89H ghi điềukhiển ... với ghi tích lũy A cho phép toán nhân chia Lệnh MUL AB nhân giá trò không dấu bit A B trả kết 16 bit A (byte thấp) B (byte cao) Lệnh DIV AB chia A cho B trả kết nguyên A phần dư B ghi xem ghi đệm...
... thấp RAM Chip chọn Tất Port I/O, ghi chức đặc biệt, ghi điềukhiển ghi trạng thái quy đònh đòa khoaûng 128 - 255 (80 - FFH) Khi byte đòa trực tiếp nằm giới hạn (ứng với bit = 1) ghi chức đặc ... giá trò bit mà cộng vào đếm chương trình PC để tạo thành đòa lệnh thực thi Phạm vi nhảy nằm Opcode Relative Offset khoảng -128 – 127 Offset tương đối gắn vào lệnh byte thêm vào sau : Những nơi ... ký hiệu # đứng trước số, biến ký hiệu biểu thức số học sử dụng hằng, ký hiệu, hoạt động người điềukhiển Trình biên dòch tính toán giá trò thay liệu tức thời Byte lệnh thêm vô chứa trò số liệu...
... luận lý đầy đủ cho hoạt động bit đơn, điểm mạnh họ viđiềukhiển MSC-51 mà họ viđiềukhiển khác RAM nội chứa 128 bit đơn vò vùng nhớ ghi chức đặc biệt cấp lên đến 128 đơn vò khác Tất đường ... (A3A0)(A7A4) 2.3 Các lệnh rẽ nhánh: Có nhiều lệnh để điềukhiển lên chương trình bao gồm vi c gọi trả lại từ chương trình chia nhánh có điều kiện hay điều kiện Tất lệnh rẽ nhánh không ảnh hưởng đến ... tác dụng dễ hiểu ứng dụng viđiềukhiển ASM51 tiêu biểu chuẩn biên dòch họ MSC-51 ASM51 trình biên dòch mạnh có tác dụng hữu hiệu hệ thống phát triển INTEL họ IBM PC máy vi tính ASM51 gọi lên từ...
... suất tiêu thụ thiết lập CE\ mức cao, chế độ Data trạng thái trở kháng cao độc lập *Giải mã đòa chỉ: Do 8051 thiếtkế cần quản lý nhiều thiết bò ngoại vi, nhiều ô nhớ, muốn làm vi c người ta phải ... muốn -EPROM dùng mạch chứa sẵn chương trình điều khiển, tức xuất Data CPU tham khảo đến, ta quan tâm đến chế độ đọc chờ Dựa vào Mode hoạt động EPROM điềukhiển chân sau: - PGM = Volt (Vcc ) - OE\ ... phải cung cấp cho ô nhớ thiết bò ngoại vi tầm đòa cho thiết bò Vì cần có mạch giải mã đòa mạch điện Người ta thường dùng IC giải mã 74HC138 với ngõ nối tới ngõ vào chọn chip (CS\) IC nhớ Sau sơ...