... công suất 11 1. 1.4 .Khái niệm công suất điều kiện khơng điều hòa-Các tiếp cận cổ điển 12 1. 1.4 .1. Định nghĩa công suất Budeanu 12 1. 1.4.2.Tứ diện công suất hệ số méo 15 1. 1.5 ... 19 1. 1.5 .1 Phân loại hệ thống pha 19 1. 1.5.2 Công suất hệ thống pha cân 21 1 .1. 5.3 .Công suất hệ thống pha không cân 23 1. 2 .Lý thuyết công suất tức thời 26 1. 2 .1 ... Chương 1. Tổng quan công suất 1. 1.Lý thuyết công suất cổ điển 1.1 .1. Định nghĩa cơng suất điều kiện dòng áp hình sin 1. 1.2 Dòng điện, điện áp trở kháng phức 10 1. 1.3...
... Hình 3 .17 Mơ BER điều chế BPSK .76 Hình 3 .18 Mơ BER điều chế QPSK .77 Hình 3 .19 Mơ BER điều chế 4-QAM 77 Hình 3.20 Mơ BER điều chế 16 -QAM 78 Hình 3. 21 Mơ ... M (1. 2a) ( M 1) EP, EQ lượng tín hiệu PSK QAM Cho dP=dQ, ta thu được: 13 (1. 2b) EQ / E p = 2( M − 1) sin π M (1. 3) Như vậy, với M>8, EQ nhỏ EP cần thiết để đạt BER cho (với M = 16 , điều chế ... đánh số băng tần trình bày bảng 1.1 Bảng 1.1 Các băng sóng sử dụng thơng tin vơ tuyến Băng sóng Dải tần số quy định (GHz) L 1- 2 S 2-4 C 4-8 X - 12 Ku 12 - 18 K 18 - 26.5 Ka 26.5 - 40 Q 33-50 U...
... 2-ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 18 2 .1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động chiều 18 2 .1. 1 Giới thiệu động chiều 2 .1. 2 Cấu tạo động chiều 19 2 .1. 3 Nguyên lý ... W ( s) K a1T1s T1s a2T2 s T2 s a1 1, a2 (1. 21) 15 Đặc tính tần số: a1T1 j T1 j W( j ) 1 a2T2 j T2 j 1 (1. 22) Do hiệu chỉnh sớm trễ pha hai hiệu chỉnh sớm pha trễ pha mắc nối tiếp nên kết hợp ưu ... chỉnh sớm pha (K = 1, T = 0 .1, a = 5) Hình 1. 9 Đặc tính logarit hiệu chỉnh trễ pha (K = 1, T = 0 .1, a = 5) Hình 1. 10 Đặc tính logarit điều khiển PI (K = 1, Ti =0 .1) Hình 1. 11 Đặc tính logarit...
... động chiều 18 2.2 2 .1. 1 Giới thiệu động chiều 18 2 .1. 2 Cấu tạo động chiều 19 2 .1. 3 Nguyên lý làm việc động chiều 20 2 .1. 4 Phân loại động chiều 20 2 .1. 5 Công suất điện từ moment điện từ 21 Nguyên ... lý 1. 4.3 Phép biến đổi Laplace 1. 4.4 Hàm truyền đạt hệ thống tuyến tính 10 1. 4.5 Phương trình trạng thái 10 1. 5 Chất lƣợng trình điều khiển 11 1. 5 .1 Đánh giá chất lượng chế độ xác lập 11 1. 5.2 ... độ 12 1. 6 Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển 13 1. 6 .1 Hiệu chỉnh sớm pha Lead 13 1. 6.2 Hiệu chỉnh trễ pha Leg 14 1. 6.3 Hiệu chỉnh trễ-sớm pha Leg-Lead 14 1. 6.4 Điều khiển tỷ lệ P 15 1. 6.5...
... tr pha (K = 1, T = 0 .1, a = 5) Hình 1. 10 c tính logarit c a u n PI (K = 1, Ti = 0 .1) Hình 1. 11 c tính logarit c a u n PD (K = 1, Td = 10 ) Hình 1. 12 c tính logarit c a u n PID Hình 2 .1 M t s lo ... ăch ăđ ăxácăl pă 11 1. 5.2 ánhăgiáăch tăl ngă ăquáătrìnhăquáăđ 12 1. 6 Nơngăcaoăch tăl ngăh ăth ngăđi uăkhi n 13 1. 6 .1 Hi uăch nhăs măphaăLead 13 1. 6.2 Hi uăch nhătr ăphaăLeg 14 1. 6.3 Hi uăch nhătr ... aăcácăh ăth ngăv tălý 1. 4.3 Phépăbi năđ iăLaplace 1. 4.4 Hàmătruy năđ t c aăcácăh ăth ngătuy nătính 10 1. 4.5 Ph 10 1. 5 Ch tăl ngătrìnhătr ngăthái ngăc aăquáătrìnhăđi uăkhi n 11 1. 5 .1 ánhăgiáăch tăl...
... PID cho động chiều Chương 3: Xây dựng điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động robot di động Chương 4: Kết thảo luận References Tiếng Việt Đoàn Hữu Chức (2007), Thiếtkếchếtạo điều khiển ... khoa học Công nghệ Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội, Hà Nội Lê Vũ Hà (2006), Kỹ thuật điều khiển, NXB Đại học Quốc gia Hà Nội, Hà Nội 3 Nguyễn Phùng Quang ... lần thứ Cơ điện tử, tr 15 3 -16 0 Trần Quang Vinh, Phùng Mạnh Dương, Trần Hiếu (2005), “Giám sát điều khiển robot di động qua mạng LAN vơ tuyến INTERNET”, Tạp chí khoa học, tr 85- 91 Tiếng Anh Allen...
... Chien-Hrones-Reswick 14 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Thiếtkế phần cứng: 1. cấu trúc hệ điều khiển 15 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Thiếtkế phần cứng: 2.Mạch công suất 16 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Thành phần ... 40VDC 17 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Mô hình điều khiển PID: 18 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Chương trình điều khiển: 19 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Chương trình điều khiển: 20 THIẾTKẾCHẾTẠO MẠCH Kết điều ... khiển vận tốc sử dụng PID 21 KẾT LUẬN Các kết thu được: Tìm hiểu LabVIEW bản, giao thức kết nối, phần mềm nhúng vào LabVIEW, công cụ kèm Thiếtkế thi cơng hồn thành giao diện người dùng ( Front...
... cấp Trong phần thiếtkếchếtạo mạch nguồn nhóm nghiên cứu trình bày cấu tạo chung, gồm: sơ đồ mặt máy nguồn, sơ đồ khối nguồn, nh nguyên tắc hoạt động nguồn Từtạo sở cho việc chếtạo chi tiết ... Tuyển tập đề tài nghiên cứu khoa học HS-SV - Thiếtkếchếtạo mạch nguồn Việc thiếtkế biến áp quan trọng, nhóm nghiên cứu đa sơ đồ, cấu trúc khung biến áp ... dỡng sử dụng hiệu nguồn phòng thí nghiệm thực hành Kết luận: Với đề tài: " Nghiên cứu ứng dụng thiếtkếchếtạo nguồn ổn áp dùng cho thí nghiệm quang" Nhóm sinh viên mong muốn đa đợc nguồn đa phục...
... chúng tơi chọn đề tài Thiết kế, chếtạo thí nghiệm chuyển động thẳng để phục vụ dạy học phần học chương trình SGK lớp 10 THPT” Mục đích nghiên cứu - Thiết kế, chếtạo thí nghiệm nghiên cứu chuyển ... dạy học vật lí 15 1Hệ thống phương pháp dạy học 15 2Lựa chọn sử dụng phối hợp phương pháp dạy học 16 Các bước cần tiến hành để thiếtkế ... 1 Mục tiêu, nhiệm vụ dạy học vật lí trường phổ thơng………………….…… Q trình dạy học vật lí………………………………………………… …… 10 2.1Q trình dạy học 10 2.2Q trình dạy học vật lí 10 Phương...
... học đại trà: Căn kết thi bán kỳ I năm, nội dung thi gồm chương: Chương chương Vật lý 12 Tỉ lệ kiến thức chương đóng góp 50% Năm học 2 013 - 2 014 2 014 - 2 015 Giỏi 21% 28% Khá 38% 40% TB 31% ... công Giải pháp 2 .1 Thiết kế, chếtạo thí nghiệm a Nguyên tắc hoạt động cấu tạo - Nguyên tắc hoạt động: Dựa truyền sóng một vật đàn hồi lò xo - Cấu tạo: + Sợi lò xo dài 1, 2m + Các nhôm ... tỉ lệ 14 % Điểm thi môn Vật lý góp phần nâng cao chất lượng đỗ Đại học, cao đăng xếp hạng chung nhà trường Xếp loại nhà trường 2 011 2 012 2 013 2 014 Tồn q́c: 16 4 Tỉnh NB: 04 Tồn q́c: 14 5 Tỉnh...
... CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1TÍNH TÍCH CỰC VÀ SÁNG TẠO CỦA HỌC SINH TRONG HỌC TẬP 1.1 .1 Tính tích cực HS học tập .4 1. 1.2 Tính sáng tạo HS học tập 1. 1.3 Phát ... 23 II CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ CHẾTẠO PHẦN CỨNG CỦA BỘ THÍ NGHIỆM 26 2 .1 CẢM BIẾN ĐO LỰC 26 2 .1. 1 Yêu cầu chếtạo 26 2 .1. 2 Chếtạo 26 2.2 ... 2.4 MẠCH GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀ BỘ THÍ NGHIỆM HỒN CHỈNH 35 CHƯƠNG 3: THIẾTKẾGIAO DIỆN DẠY HỌC 37 3 .1 THIẾTKẾGIAO DIỆN DẠY HỌC BẰNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH LABVIEW 37 3 .1. 1 Đọc liệu...
... Page of 16 1 Header Page of 16 1 II CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ CHẾTẠO PHẦN CỨNG CỦA BỘ THÍ NGHIỆM 26 2 .1 CẢM BIẾN ĐO LỰC 26 2 .1. 1 Yêu cầu chếtạo 26 2 .1. 2 Chếtạo ... hồi Footer Page 13 of 16 1 4 Header Page 14 of 16 1 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1TÍNH TÍCH CỰC VÀ SÁNG TẠO CỦA HỌC SINH TRONG HỌC TẬP 1.1 .1 Tính tích cực HS học tập Khái niệm: Học tập trường hợp ... CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1TÍNH TÍCH CỰC VÀ SÁNG TẠO CỦA HỌC SINH TRONG HỌC TẬP 1.1 .1 Tính tích cực HS học tập .4 1. 1.2 Tính sáng tạo HS học tập 1. 1.3 Phát...
... với chức cần thiết ứng dụng cụ thể Đó là: kênh biến đổi A/D, 16 Kbyte nhớ chương trình, 1Kbyte Ram, định thời, 512 byte EEprom 21 nguyên nhân ngắt Với thạch anh 8MHz chu kỳ máy 0 ,12 5us nhanh nhiều ... 3,54(mH.) - Mơmen qn tính rôto J≈5 ,10 -5kgm2 U R (1+ Ts) + - I M Km B+Js + - E Mc Km Hằng số thời gian điện số thời gian cơ: Tư=0,6ms; Tc =15 ,5ms * Mơ hình tốn học động chiều kích từ độc lập: Tổng hợp ... khiển động chiều kích từ độc lập điều khiển kích từ cần phải tăng thêm khả tốc độ xử lý vi điều khiển trung tâm mạch phụ trợ khác mà G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG...