... • • Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo luật điềukhiển Đối tượng điềukhiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiếtkếđiềukhiển theo luật P - Luật P luật điềukhiển tỉ lệ ... Hệ có thời gian độ 200s => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo luật điềukhiển P,PI,PID Xác định tham số điềukhiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết ... hệ có tần số dao động tự nhiên = Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 Tìm K để hệ có độ q điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian q độ 200s Thiếtkế hệ điềukhiểncholòđiệntrở theo luật điều khiển: ...
... định Ở chương thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởtrườnghợplòđiệntrở khơng cótải tức lòđiệntrởtrườnghợp lý tưởng Trong chương thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở hoạt động điều kiện thực ... tần số lòđiệntrởThiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrởtrườnghợpcótải Biết đặc tính tảicó dạng xung vng, độ rơng ... GIAN CỦA MỘT KHÂU CHƯƠNG 2: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN 12 CHƯƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHO LỊ ĐIỆNTRỞ TRONG TRƯỜNGHỢP CĨ TẢI .35 LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình cơng nghiệp...
... Trong trườnghợp riêng, lò nhiệt làm vỏ lò khơng bọc kín Khung vỏ lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tảilò ( vật nung ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò buồng, lò ... cuối sơn có vai trò đặc biệt quan trọng hình dáng bề ngồi lòđiện Song cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1 NGUN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN ... buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò chụp v.v - Vỏ lò tròn chịu lực tác dụng bên tốt vỏ lò chữ nhật lượng kim loại để chế tạo vỏ lò Khi kết cấu vỏ lò tròn, người...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điềukhiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Từ trườnghợp ta thấy lấy kp=1.7 hợp lý tính tuyến tính hệ thống Ta có : Tr=1 s Ts=2.2 s Độ điều chỉnh 19% Bây ta khảo sát phản ứng hệ thống với ... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụng điềukhiển PI: Khảo sát hệ đoạn...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiềukhiểncho hệ thống điềukhiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mơ hình vật lý sau • • • • • • • ... Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘĐIỀUKHIỂN PID - Xác định tham số chođiềukhiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative ... nối cứng với tải Ta hàm truyền đạt mơ tơ với tín hiệu tốc độ quay, tín hiệu vào điện áp đặt vào động : Với yêu cầu chất lượng điềukhiển sau: Ta phải tìm hệ số khuếch đại điềukhiểncho chất lượng...
... dựng phần mềm điềukhiển Để điềukhiển tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiếtkếđiềukhiển phần phun xăng điện tử phần đánh lửa điện tử 3.2.1 Mô mạch điềukhiển bơm xăng: Kết cấu mạch bơm ... phun xăng có Tính tốn, thiếtkế kết nối điềukhiển mơ hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài “Nghiên cứu Thiếtkếđiềukhiểncho mơ hình phun xăng điện tử ... lắp nhiệt điệntrở Nó làm vật liệu bán dẫn nên có hệ số nhiệt điệntrở âm Khi nhiệt độ tăng điệntrở giảm nhiệt độ giảm điệntrở tăng Sự thay đổi giá trị điệntrở làm thay đổi giá trị điện áp,...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhiển tốc độ động Điềukhiển ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức khơng đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng ... vùng tốc độ khơng tảiĐiều chỉnh có tổn hao lớn Ngƣời ta chứng minh để giảm 50% tốc độ định mức tổn hao điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc...
... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số CóCho ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điềukhiển động chiều tốc độ, mômen điềukhiển chiều quay Có thể điềukhiển với chức khơng đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng ... vùng tốc độ khơng tảiĐiều chỉnh có tổn hao lớn Ngƣời ta chứng minh để giảm 50% tốc độ định mức tổn hao điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc...
... Nên thiếtkếđiềukhiển đơn giản + Phù hợp với đa số biến đổi DC/DC - Bộđiềukhiểnthiếtkế theo bù loại + Triệt tiêu sai lệch tĩnh + Bộđiềukhiểncho chất lượng điện áp tốt + Khơng có độ q điều ... Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN SƠ ĐỒ ĐIỀUKHIỂN THEO NGUYÊN LÝ DÒNG ĐỈNH Hanoi University of Science and Technology Dept of Industrial Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN Từ m file matlab ta có hàm ... Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN Đồ thị bode hệ hở có bù: Ta thấy hệ hở ổn định tần số fc độ dự trữ pha PM thiếtkế Hanoi University of Science and Technology Dept of Industrial Automation THIẾTKẾ BỘ...
... Các module thiếtkế để có chuẩn điện áp đầu vào đầu phù hợp với điềukhiển sử dụng vi điềukhiển Ngoài ra, điềukhiển sử dụng vi điềukhiển tỏ linh động, mềm dẻo, rẻ tiền Khi thiếtkế bé ®iỊu ... ®iỊu khiển Module gồm có phần tử điềukhiển nh-: van điện, khoan điện sensor để thu tín hiệu từ module gia công module điềukhiển - Hệ thống điều khiển: Có nhiều ph-ơng pháp để thực điềukhiểncho ... tích thiếtkếđiềukhiển Module phân loại gia công vật liệu Ch-ơng 3: Thiếtkế ch-ơng trình Kết luận khuyến nghị Tài liệu tham khảo Phụ lục -5- Đề tài: Nghiên cứu thiếtkếđiềukhiểncho thiết...
... phát điện DFIG: Có nhiệm vụ tạo điện áp + Bộđiềukhiển máy phát: Bao gồm biến đổi công suất có nhiệm vụ điềukhiển phía máy phát + Bộđiềukhiển tua bin: Bao gồm điềukhiển cơng suất, điềukhiển ... cấp hay lỗi điện, khí phanh điện • Bộđiều khiển: Bộđiềukhiểnđiềukhiển tua bin NGUYỄN VĂN MẠNH KHÓA 2012A 24 Luận văn cao học Thiếtkếđiềukhiểncho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn ... : Điện áp stato Rs : Điệntrở stato U r : Điện áp rơto Rr : Điệntrở rơto I s : Dòng điện stato Rm : Điệntrở từ hoá I r : Dòng điện rơto Ls : Điện cảm stato I Rm : Dòng điện từ hố I r : Điện...
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điềukhiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments ĐiềukhiểnĐiềukhiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG...
... dòng kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điềukhiểnthiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết bị có nhiệm vụ giữ chođiện áp đầu cực máy ... tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOTHIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiếtkế PSS 62 ... động thiết bị tương thích với chế độ điềukhiển từ xa từ phòng điềukhiển nhà máy Điềukhiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều...