Thiết kế bộ điều khiển cho máy phát điện không đồng bộ rôto dây quấn nguồn kép DFIG của tua bin gió

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI - NGUYN VN MNH THIT K B IU KHIN CHO MY PHT IN KHễNG NG B RễTO DY QUN NGUN KẫP DFIG CA TUA BIN GIể LUN VN THC S K THUT K THUT IN NGI HNG DN KHOA HC: 1.PGS TS Nguyn Lõn Trỏng H Ni - 2014 Lun cao hc Thit k b iu khin tua bin giú s dng mỏy in ngun kộp DFIG ni li LI CM N .1 PHN M U CHNG I TNG QUAN V NNG LNG TI TO V MY PHT IN SC GIể S DNG MY IN NGUN KẫP DFIG 1.1 Tng quan v nng lng tỏi to 1.2 Tng quan v mỏy phỏt in sc giú v cỏc mỏy phỏt in sc giú thụng dng 1.2.1 Tng quan v mỏy phỏt in sc giú .3 1.2.2 Cỏc loi mỏy phỏt in sc giú thụng dng 1.3 H thng phỏt in sc giú s dng mỏy in cm ng ngun kộp DFIG CHNG II Mễ HèNH TON HC H THNG MY PHT IN SC GIể DNG MY IN CM NG NGUN KẫP DFIG 10 2.1 Cu to v nguyờn lý lm vic ca mỏy phỏt in cm ng ngun kộp DFIG 10 2.1.1 Cu to ca mỏy phỏt in DFIG 10 2.1.2 Nguyờn lý lm vic ca mỏy phỏt in ngun kộp DFIG 12 2.1.3 S mch in tng ng ca DFIG 12 2.1.4 Cụng sut ca DFIG 15 2.1.5 Vộct khụng gian 16 2.1.6 Cụng sut tỏc dng v cụng sut phn khỏng vộct khụng gian 18 2.2.Mụ t toỏn hc mỏy phỏt in ngun kộp DFIG 18 2.2.1 Mụ t toỏn hc mỏy phỏt in DFIG 18 2.2.3 Mụ t toỏn hc b DC-Link 21 2.2.4 Mụ t toỏn hc b iu khin phớa li (GSC) 22 2.2.5 Mụ t toỏn hc b iu khin phớa tua bin (MSC) 23 CHNG III CU TRC B IU KHIN TUA BIN GIể DFIG 24 3.1 Cu trỳc tiờu biu ca tua bin giú trc ngang 24 NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin tua bin giú s dng mỏy in ngun kộp DFIG ni li 3.2 Cu trỳc cỏnh qut v tr tua bin 25 3.2.1 Cu trỳc cỏnh qut 25 3.2.2 Cu trỳc tr tua bin giú 29 3.3 Tng quan v b iu khin cho tua bin giú DFIG 30 3.3.1 Cu trỳc b iu khin v bin i tn s 32 3.3.2 Cu trỳc b iu khin phớa rụto (RSC) 34 3.3.3 Cu trỳc b bo v quỏ dũng (Crowbar) 36 3.3.4 Cu trỳc b iu khin phớa li (GSC) 37 3.3.5 Cu trỳc cỏc b iu khin ph tr v iu khin tua bin 38 CHNG IV Mễ HèNH H THNG IU KHIN TUA BIN GIể S DNG PLC S7-300 46 4.1 Tng quan b iu khin PLC S7-300/400 ca Siemens 46 4.1.1 Gii thiu b iu khin kh trỡnh PLC 46 4.1.2 B iu khin kh trỡnh PLC S7-300/400 ca Siemens 48 4.1.3 Cu trỳc b nh ca PLC S7-300 51 4.1.4 Ngụn ng lp trỡnh ca PLC S7-300 52 4.2 Mng truyn thụng cụng nghip ca Siemens 53 4.3 Mụ hỡnh mng DCS iu khin tua bin giú ni li 60 4.3 Thit lp h thng PLC v lp trỡnh PLC cho ton b h thng 64 4.3.1 Thit lp cu hỡnh PLC trờn phn mm PCS7 64 4.3.2 Lp trỡnh bng ngụn ng LAD trờn phn mm PCS7 65 4.3.3 Thit lp giao din HMI trờn PCS7 68 CHNG V KT LUN V KIN NGH 71 Kt lun 71 xut 71 TI LIU THAM KHO 72 PH LC 74 NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú DANH MC CC HèNH V Hỡnh 1.1.Tua bin giú vi tc c nh Hỡnh 1.2.Tua bin giú vi tc thay i cú b bin i ni trc tip gia stato v li Hỡnh 1.3 Tua bin giú s dng mỏy in cm ng ngun kộp Hỡnh 1.4.Mụ hỡnh h thng mỏy phỏt in sc giú DFIG Hỡnh 1.5.S iu khin dũng rụto bng cỏc b bin i Hỡnh 1.6.H thng mỏy phỏt DFIG vi b bin i ngun Hỡnh 2.5 Mt ct chi tit ca mỏy in khụng ng b rụto dõy qun Hỡnh 2.6.S thay th tng ng cho mỏy in DFIG Hỡnh 2.7.S mch in tng ng ca DFIG Bng 2.1.Mt s tham s tiờu biu ca mt s mỏy phỏt DFIG Hỡnh 2.8.Nng lng mỏy phỏt in DFIG b qua tn tht Hỡnh 2.9 Nguyờn lý ca vộct khụng gian Hỡnh 2.10.S mch in mụ t h thng DFIG Hỡnh 2.11.S thay th v quy i ca DFIG h to khụng gian vộct Hỡnh 2.12.Mụ hỡnh b lc phớa li h to khụng gian vộct Hỡnh 2.13.Mụ hỡnh DC-Link Hỡnh 2.14.Mụ hỡnh b iu khin phớa li (GSC) Hỡnh 2.15.Mụ hỡnh b iu khin phớa tua bin (MSC ) Hỡnh 3.1 Cu trỳc cỏc b phn ca t ua bin giú in hỡnh Hỡnh 3.2 Kớch thc v cụng sut nhng lai tua -bin in giú ó c sn xut hng lot tớnh n nm 2012 Hỡnh 3.3 Cu trỳc lp vt liu ch to cỏnh qut Hỡnh 3.4 Cỏnh qut tua-bin Growian Hỡnh 3.5.Tit din cỏnh qut v cu hỡnh thõn cỏnh Hỡnh 3.6.Thõn tr lm bng thộp v bờ tụng Hỡnh 3.9.Cu trỳc tng quan b iu khin tua bin DFIG Hỡnh 3.10.S cỏc i tng iu khin tua bin giú DFIG NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú Hỡnh 3.11.Ch iu khin v bin i tn s ca DFIG Hỡnh 3.13.Cu trỳc s iu khin cụng sut tỏc dng ca DFIG Hỡnh 3.14.Cu trỳc b iu khin cụng sut phn khỏng Hỡnh 3.14.Cu trỳc s iu khin Crowbar Hỡnh 3.15.S liờn kt gia GSC, DC -Link v RSC Hỡnh 3.16.S iu khin GSC vi b iu khin PI Hỡnh 3.17.Mụ hỡnh c khớ v nng lng ca Tua bin giú Hỡnh 3.18.Nguyờn lý b iu khin tc tua bin DFIG Hỡnh 3.19.Cu trỳc mch vũng ca b iu khin tc tua bin DFIG Hỡnh 3.20.Nguyờn tc ca c ch Yawing Hỡnh 3.21 Nguyờn tc iu khin ca b iu khin gúc cỏnh Hỡnh 3.22 Nguyờn tc iu khin ca iu khin rung lc t ngt Hỡnh 3.23.Cu trỳc b iu khin gúc cỏnh tua bin DFIG Hỡnh 3.24.Cu trỳc b iu khin cụng sut tỏc dng ca tua bi n DFIG Hỡnh 4.1.Cu trỳc bờn ca PLC Hỡnh 4.2.Vũng quột ca PLC Hỡnh 4.3.Cu trỳc ca b iu khin PLC Hỡnh 4.4.Hỡnh nh PLC S7-300 ca Siemens Hỡnh 4.5.Hỡnh nh PLC S7-300 ca Siemens v cỏc mụ un m rng Hỡnh 4.6.Mng MPI Hỡnh 4.7.Mng AS-i Hỡnh 4.8.Mng Ethernet cụng nghip Hỡnh 4.9.Mng PROFIBUS Hỡnh 4.10.Mụ hỡnh mng DCS ca h thng iu khin tua bin giú Hỡnh 4.11.T PLC ti tua bin Hỡnh 4.12.Thit lp phn cng PLC trờn phn mm PCS7 Hỡnh 4.13.Chn hm v chng trỡnh trờn phn mm PCS7 Hỡnh 4.14 Lp trỡnh cho tua bin bng ngụn ng LAD Hỡnh 4.15.Lp trỡnh cho ch t ng NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú Hỡnh 4.16.Bng tớn hiu PLC Hỡnh 4.17.Khai bỏo th trờn WinCC Hỡnh 4.18 La chn mc thit k giao din HMI Hỡnh 4.19.Giao din HMI i vi tua bin NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú DANH MC CC BNG BIU Bng 2.1 Mt s tham s tiờu biu ca mt s mỏy phỏt DFIG NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú LI CM N Trong quỏ trỡnh thc hin ti bn thõn tụi ó n lc ht mỡnh v c s hng dn tn tỡnh ca cỏc Thy, C ụ B mụn H thng in c bit l thy giỏo PGS.TS Nguyn Lõn Trỏng , Thy hng dn trc tip cho tụi v cú nhng ch dy, g úp ý vụ cựng quý bỏo giỳp t ụi hon thnh lun ny Do thi gian thc hin ti cú hn, trỡnh chuyờn mụn v tin hc v ngoi ng ca bn thõn cũn hn ch nờn lun cũn nhiu khuym khuyt T ụi rt mong nhn c s úng gúp quý bỏu ca cỏc th y cụ, bn bố v ng nghip ngnh lun c hon thin v ỏp dng vo thc t hiu qu Tụi xin trõn trng cm n cỏc thy cụ B mụn H thng in-Vin in, Vin o to sau i hc - Trng i hc Bỏch Khoa H Ni ó to iu kin hc tp, nghiờn cu cho t ụi sut quỏ trỡnh thc hin ti trng ! Tỏc gi Nguyn Vn Mnh NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú PHN M U Trong cỏc yu t nh hng trc tip n s ph ỏt trin kinh t xó hi Vit Nam ú chớnh l h thng in li Quc gia Nú cú ý ngha rt quan trng song song vi s phỏt trin nhanh chúng ca cỏc lnh vc an ninh, quc ph ũng, sn xut, cụng nghip, du lch Nhu cu v s n xut v tiờu th in nng tng lờn ngy mt rừ rt Trong nhng nm gn õy cỏc hot ng nghi ờn cu, ng dng nng l ng mi v tỏi to thit k nhng h thng phỏt in nc ta ang phỏt trin khỏ mnh m v rng khp c bit t lõu ngi ó bit s dng nng lng giú to c nng thay th cho sc lao ng nng nhc, in hỡnh l cỏc thuyn bun chy bng sc giú, cỏc ci xay giú xut hin t th k XIV Hn th na t vi chc nm gn õy vi nguy c cn kit dn nhng ngun nhiờn li u khai thỏc c t lũng t v ụ nhim mụi trng vic t hng ngy mt lng ln cỏc ngun nhiờn liu hoỏ thch T nhng iu kin v tỡnh hỡnh thc t trờn vi c nghiờn cu, s dng cỏc dng nng lng tỏi to ca thiờn nhiờn ú cú nng lng giú li c nhiu nc trờn th gii c bit c quan tõm.Trờn c s ỏp dng cỏc thnh tu mi ca nhiu ngnh khoa hc tiờn tin thỡ vic nghiờn cu s dng nng lng giú ó t c nhng tin b rt ln c v cht lng cỏc thit b v quy mụ ng dng Mt nhng ng dng quan trng nht ca sc giú l to h thng phỏt in v ni li h thng in quc gia Vỡ vy ti Thit k b iu khin hũa li cho mỏy phỏt in sc giú s dng mỏy in cm ng ngun kộp DFIG mang tớnh cp thit v ý ngha quan trng iu kin tỡnh hỡnh kinh t - xó hi Vit Nam hin ti s trung vo phõn tớch b iu khin ni li cho tua bin giú s dng mỏy phỏt in ngun kộp DFIG v mụ hỡnh iu khin tua bin NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú CHNG I TNG QUAN V NNG LNG TI TO V MY PHT IN SC GIể S DNG MY IN NGUN KẫP DFIG 1.1 Tng quan v nng lng tỏi to Nng lng tỏi to l ngun nng lng sch, thõn thin v khụng gõy ụ nhim mụi trng v c hu ht cỏc nc trờn th gii ang chỳ trng nghiờn cu v u t phỏt trin v mụ hỡnh v qui mụ phỏt trin Ngun nng lng tỏi to rt a dng v phong phỳ nh: nng lng giú, nng lng mt tri, nng lng a nhit, nng lng thy triu Phng phỏp xõy dng v cụng ng h phỏt trin ngun nng lng tỏi to cng hon ton khỏ c nh: nng lng giú s dng sc giú phỏt in, nng lng a nhit s dng ngun nhit rt ln lũng trỏi t lm sụi nc v chy tua bin mỏy phỏt, nng lng mt tri s dng cỏc tm pin mt tri to in, nng lng thy triu s dng sc nc lm chy pit tụng mỏy phỏt in cỏc nc kinh t phỏt trin v ang phỏt trin c bit cỏc nc cú bin trờn th gii hin nay, nhm gim s ph thuc vo ngun nng lng hú a thch (Than, du) ngi ta ang chỳ trng v u t phỏt trin ngun nng lng tỏi to c bit l ngun nng lng giú i vi nc ta n ó v ang xõy dng cỏc trang tri giú s dng mỏy phỏt in sc giú ca M, Nga, c Ninh Thun v cỏc tnh phớa nam õy l mt ngun nng lng di cú tớnh cỏch mng tng lai v tỡnh hỡnh kinh t xó hi nc ta 1.2 Tng quan v mỏy phỏt in sc giú v cỏc mỏy phỏt in sc giú th ụng dng 1.2.1 Tng quan v mỏy phỏt in sc giú Mỏy phỏt in sc giú cú 02 kiu chớnh: - Mỏy phỏt in sc giú kiu trc ngang: õy l loi mỏy ang c s dng ph bin hin Vi cu to l trc quay rụto nm ngang - Mỏy phỏt in sc giú kiu ng: õy l loi mỏy ớt s dng Vi cu to l trc quay rụto thng ng theo phng thõn tr mỏy phỏt NGUYN VN MNH KHểA 2012A Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú CHNG V KT LUN V KIN NGH Kt lun Phõn tớch nghiờn cu cỏc cu trỳc h thng iu khin ca cỏc h thng iu khin tua bin giú l mt quỏ trỡnh nghiờn cu mi quan h thc tin v lý thuyt iu khin nhm giỳp ta hiu tt hn v ch to h thng iu khin v ch to mỏy tt hn Vic ỏp dng phn mm PCS7 iu khin v ng dng mng tuyn thụng cụng nghip l gii phỏp v iu khin trm bin ỏp, h thng tua bin v quy hoch ngun in v li in phự hp ỏp ng c yờu cu phỏt trin ph ti tng lai, gúp phn quan trng vo cụng cuc i mi, phỏt trin kinh t xó hi xut Cựng vi s phỏt trin ca ngnh in Vit Nam c bit l s phỏt trin ca h thng in tụi xin cú mt s xut nh sau: Nờn trung nghiờn cu v phỏt trin quy hoch nng lng giú Vit Nam c bit l cỏc tnh cú ngun giú di Phõn tớch cỏc nhu cu in nng cỏc tnh, lp c s d liu phỏt trin ngun nng lng giú Kt hp vi cỏc i tỏc nc ngoi hc v chuyờn giao cụng ngh, kinh nghim thc tin phỏt trin ngun nng lng giú tt nht v phự hp nht Cn nghiờn cu tip v ỏnh giỏ mt cỏch chi tit chớnh xỏc ca cỏc h thng iu khin tua bin giú a phng ỏn ti u nht Trong phm vi nghiờn cu ca lun tụi thy phn mm PCS7 v cỏc phn mm khỏc nh Control buiding F, RS_logix l cỏc phn mm cú u im thit lp h thng iu khin v giao din ngi mỏy HMI iu khin v t ng húa tt cho s phỏt trin ca ngnh in núi chung v Vit Nam núi riờng NGUYN VN MNH KHểA 2012A 71 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú TI LIU THAM KHO [1] Nguyn Lõn Trỏng ( 2012) Giỏo trỡnh: Quy hoch h thng in [2] Nguyn Lõn Trỏng (2012) Giỏo trỡnh: Cỏc ngun in phõn tỏn [3] Bch Quc Khỏnh (2012) Giỏo trỡnh: Cht lng in nng [4] Nguyn Doón Ph c (2002) Lý thuyt iu khin tuyn tớnh - Nh xut bn Khoa hc v K thut [5] Nguyn Phựng Quang (1998) iu khin t ng truyn ng in xoay chiu ba pha (tỏi bn ln th 1) Nh xut bn Giỏo dc [6] Nguyn Phựng Quang (2004) MATLAB & SIMULINK dnh cho k s iu khin t ng Nh xut bn Khoa hc v K thut [7] Nguyn Phựng Quang: Mỏy in d b ngun kộp dựng lm mỏy phỏt h thng phỏt in chy sc giú: Cỏc thut toỏn iu chnh bo m phõn ly gia mụmen v h s cụng sut Tuyn VICA 3, H Ni, 4/1998, tr 413-437 [8] Nguyn Phựng Quang, Andreas Dittrich (2002) Truyn ng in thụng minh Nh xut bn khoa hc v k thut [9] Nguyn Phựng Quang (1996), iu khin truyn ng in xoay chiu ba pha, Nh xut bn Giỏo dc [10] Nguyn Phựng Quang (2007), Nghiờn cu, thit k v ch to b phỏt in bng sc giú cú cụng sut 10 -30 KW phự hp vi iu kin Vit Nam, Phũng Thớ nghim T ng húa Trng i hc Bỏch khoa H Ni [11] Shukul Mazaki, Con troll design and analysis of doubly- Fed induction generator in wind power application, 2009 [12] ANDREAS PETERSSON, Analysis, Modeling and Control of Doubly-Fed Induction Generators for Wind Turbines, THESIS FOR THE DEGREE OF DOCTOR OF PHILOSOPHY, Division of Electric Power Engineering Department of Energy and Environment,CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, Găoteborg, Sweden 2005 NGUYN VN MNH KHểA 2012A 72 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú [13] F.Abrahamsen, Energy optimal control of induction motor drives, Ph.D dissertation, Aalborg Univ, Aalborg, Denmark, Feb 2000 [14] F.Blaabjerg and Z C.amd S Kjaer, Power electronics as efficient interface in dispersed power generation systems, IEEE Transactions on Power Electronics, vol 19, pp 11841194, Sept 2004 [15] J Bendl, M Chombt, and L Schreier, Adjustable-speed operation of doubly fed machines in pumped storage power plants, in Proc Ninth International Conference on Electrical Machines and Drives, Sep.1999, 13, pp 223227 [16] CAMILLE HAMON, Doubly-fed Induction Generator Modeling and Control in DigSilent Power Factory, Masters Thesis at KTH School of Electrical Engineering [17] Dr John Schửnberger, Modeling a DFIG Wind Turbine System using PLECS, Plexim GmbH Technoparkstrasse 18005 Zỹrich, December 2008 [18] Mt s ti liu trờn mng Internet NGUYN VN MNH KHểA 2012A 73 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú PH LC Ph lc Mụ hỡnh mng PCS7 NGUYN VN MNH KHểA 2012A 74 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú M NGUN CHNG TRèNH PLC Khi OB1 Khi FC1 NGUYN VN MNH KHểA 2012A 75 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 76 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 77 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 78 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 79 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 80 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú FC6 NGUYN VN MNH KHểA 2012A 81 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 82 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 83 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 84 Lun cao hc Thit k b iu khin cho mỏy phỏt in khụ ng ng b rụto dõy qun ngun kộp DFIG ca tua bin giú NGUYN VN MNH KHểA 2012A 85 ... lưới cho tua bin gió sử dụng máy phát điện nguồn kép DFIG mô hình điều khiển tua bin NGUYỄN VĂN MẠNH KHÓA 2012A Luận văn cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn nguồn. .. cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn nguồn kép DFIG tua bin gió CHƯƠNG II MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ DÙNG MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG NGUỒN KÉP DFIG. .. văn cao học Thiết kế điều khiển cho máy phát điện không đồng rôto dây quấn nguồn kép DFIG tua bin gió DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 .Tua bin gió với tốc độ cố định Hình 1.2 .Tua bin gió với tốc