... • • Thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở theo luật điềukhi n Đối tượng điềukhi n khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3.1 Thiếtkếđiềukhi n theo luật P - Luật P luật điềukhi n tỉ lệ ... Hệ có thời gian độ 200s => K = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở theo luật điềukhi n P,PI,PID Xác định tham số điềukhi n theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết ... hệ có tần số dao động tự nhiên = Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 Tìm K để hệ có độ q điều chỉnh 25% Tìm K để hệ có thời gian q độ 200s Thiếtkế hệ điềukhi n cholòđiệntrở theo luật điềukhi n: ...
... định Ở chương thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở trường hợp lòđiệntrở khơng có tải tức lòđiệntrở trường hợp lý tưởng Trong chương thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở hoạt động điều kiện thực ... tần số lòđiệntrởThiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở sử dụng luật điềukhi n: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở trường hợp có tải Biết đặc tính tải có dạng xung vng, độ rơng ... khi n PID thường chế tạo dạng điềukhi n chuyên dụng tích hợp điềukhi n khác PLC, biến tần… 2.4 Mơ hình điềukhi n Ta có mơ hình khi n với phản hồi âm Bộđiềukhi n PID ghép nối tiếp với đối...
... cuối sơn có vai trò đặc biệt quan trọng hình dáng bề ngồi lòđiện Song cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀUKHI N 2.1 NGUN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHI N ... (4) : khâu biến áp xung Thay đổi Uđk điều chỉnh vị trí xung điềukhi n tức điều chỉnh góc α 2.3 NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHI ̉N Có hai nguyên tắc : a Nguyên tắc điềukhi n thẳng đứng tuyến tính Uđk + Ut ... TỐN MẠCH ĐIỀUKHI N Trong mạch điềukhi n ta chọn tồn IC TL084 có thông số : Vcc = ± 15V P tiêu thụ = 680 MW Rin = 106 MΩ U1 = Urabh = ±13 (V) U2 = Urabh = ±13 (V) 11 11 Điốt mạch điềukhi n loại...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhi n Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhi n tốc độ động Điềukhi n ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điềukhi n: Mentor II thực chức điềukhi n động chiều tốc độ, mơmen điềukhi n chiều quay Có thể điềukhi n với chức không đảo chiều quay (điều khi n góc phần tƣ), sử dụng ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhi n Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhi n tốc độ động Điềukhi n ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điềukhi n: Mentor II thực chức điềukhi n động chiều tốc độ, mơmen điềukhi n chiều quay Có thể điềukhi n với chức không đảo chiều quay (điều khi n góc phần tƣ), sử dụng ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều...
... thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhi n Sử dụng điềukhi n PI: Khảo sát hệ đoạn ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điềukhi n khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điềukhi n khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; ... Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ Ts=0.0306s < 2.2s Độ điều chỉnh δ=13%
... gian,đặc tính tần số lòđiệntrởThiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở sử dụng luật điềukhi n: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở trường hợp lòcó tải Biết đặc tính tải có dạng xung vng, ... thuyết điềukhi n tự động CHƯƠNG II:THIẾT KẾBỘĐIỀUKHI N CHOLÒĐIỆNTRỞ SỬ DỤNG CÁC LUẬT ĐIỀUKHI N P,PI,PID I Mục đích việc thiếtkế Mục đích việc thiếtkếđiềukhi n tìm tìm tín hiệu điềukhi n ... thời gian,đặc tính tần số lòđiệntrở biết hàm truyền đạt; cách thiếtkếđiềukhi n sử dụng luật điềukhi n P,PI,PID; cách thiếtkếđiềukhi n cholòđiệntrở trường hợp lòcó tải dạng xung vng Trong...
... Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhi n tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1 :Thiết kếđiềukhi n cho hệ thống điềukhi n tốc độ động điện DC a )Cho động có mơ hình vật lý sau • • • • • • • ... Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điềukhi n tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘĐIỀUKHI N PID - Xác định tham số chođiềukhi n PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative ... - Plant : đối tượng điềukhi n Controller : điềukhi n - - - Từ sơ đồ ta thấy biến đầu vào e sai số điềukhi n, hiệu tín hiệu đặt R tín hiệu thực tế Y Sai số e đưa tới PID điều tính tốn tích phân...
... dựng phần mềm điềukhi n Để điềukhi n tổng thể mô hình có, đề tài tiến hành thiếtkếđiềukhi n phần phun xăng điện tử phần đánh lửa điện tử 3.2.1 Mô mạch điềukhi n bơm xăng: Kết cấu mạch bơm ... chương trình Controls Palette (bảng điềukhi n) : Bảng điềukhi n xuất Front panel Bảng điềukhi n chứa điềukhi n (control) hiển thị (Indicator) Bảng điềukhi n đầy đủ minh họa hình bên đưới ... phun xăng có Tính tốn, thiếtkế kết nối điềukhi n mơ hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài “Nghiên cứu Thiếtkếđiềukhi n cho mơ hình phun xăng điện tử...
... tachometer Nó thiết bị cho tín hiệu tƣơng tự Tín hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng chođiềukhi n Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điềukhi n tốc độ động Điềukhi n ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điềukhi n: Mentor II thực chức điềukhi n động chiều tốc độ, mơmen điềukhi n chiều quay Có thể điềukhi n với chức không đảo chiều quay (điều khi n góc phần tƣ), sử dụng ... điệntrởđiều chỉnh chiếm 50% công suất đƣa vào Điệntrởđiều chỉnh tốc độ có chế độ làm việc lâu dài nên không dùng điệntrở khởi động (làm việc chế độ ngắn hạn) làm điệntrởđiều chỉnh c) Điều...
... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điềukhi n: Mentor II thực chức điềukhi n động chiều tốc độ, mômen điềukhi n chiều quay Có thể điềukhi n với chức khơng đảo chiều quay (điều khi n góc phần tƣ), sử dụng ... điểm tồn để có đƣợc điềukhi n PLC nhƣ ngày nay, giải đƣợc vấn đề nêu với ƣu việt nhƣ sau: - Là điềukhi n số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn điềukhi n - Có khả mở rộng modul vào cần thiết - Ngơn ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điềukhi n: Mentor II thực chức điềukhi n động chiều tốc độ, mômen điềukhi n chiều quay Có thể điềukhi n với chức khơng đảo chiều quay (điều khi n góc phần tƣ), sử dụng ... điểm tồn để có đƣợc điềukhi n PLC nhƣ ngày nay, giải đƣợc vấn đề nêu với ƣu việt nhƣ sau: - Là điềukhi n số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn điềukhi n - Có khả mở rộng modul vào cần thiết - Ngơn ... trình CóCó Đầu vào tƣơng tự Đầu vào tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự Đầu tƣơng tự CóCóCóCó Đầu vào số Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Đầu vào số Có Các đầu vào số Có Cho...
... Nên thiếtkếđiềukhi n đơn giản + Phù hợp với đa số biến đổi DC/DC - Bộđiềukhi n thiếtkế theo bù loại + Triệt tiêu sai lệch tĩnh + Bộđiềukhi n cho chất lượng điện áp tốt + Khơng có độ q điều ... Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHI N SƠ ĐỒ ĐIỀUKHI N THEO NGUYÊN LÝ DÒNG ĐỈNH Hanoi University of Science and Technology Dept of Industrial Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHI N Từ m file matlab ta có hàm ... Automation THIẾTKẾBỘĐIỀUKHI N Đồ thị bode hệ hở có bù: Ta thấy hệ hở ổn định tần số fc độ dự trữ pha PM thiếtkế Hanoi University of Science and Technology Dept of Industrial Automation THIẾTKẾ BỘ...
... phát điện DFIG: Có nhiệm vụ tạo điện áp + Bộđiềukhi n máy phát: Bao gồm biến đổi công suất có nhiệm vụ điềukhi n phía máy phát + Bộđiềukhi n tua bin: Bao gồm điềukhi n cơng suất, điềukhi n ... cấp hay lỗi điện, khí phanh điện • Bộđiềukhi n: Bộđiềukhi n điềukhi n tua bin NGUYỄN VĂN MẠNH KHÓA 2012A 24 Luận văn cao học Thiếtkếđiềukhi n cho máy phát điện khô ng đồng rôto dây quấn ... phía tua bin, điềukhi n phía lưới dùng để điềukhi n DC -link Phương pháp điềukhi n tua bin gió DFIG bao gồm mơ đun điềukhi n sau: + Modul điềukhi n góc cánh tua bin + Modul điềukhi n phía...
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhi n trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhi n trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHI N TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... (hình 1.1) thành loại : Điềukhi n (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhi n trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điềukhi n Điềukhi n theo thông minh ... điềukhi n phải giữ cho hệ thống ổn định Nếu ban đầu đối tượng không ổn định, tức cónhiễu từ bên ngồi tác động đưa khỏi điểm làm việc khơng có khả tự quay điềukhi n phải tạo tín hiệu điềukhi n...
... động thiết bị tương thích với chế độ điềukhi n từ xa từ phòng điềukhi n nhà máy Điềukhi n từ xa giới hạn vài chức điềukhi n, chẳng hạn với chức “khởi động − dừng hay tăng − giảm” thông qua điều ... kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điềukhi n thiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết bị có nhiệm vụ giữ chođiện áp đầu cực máy phát ... tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHI N CHOTHIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiếtkế PSS 62...