thiết kế 2n rút gọn mô hình hoá thực nghiệm bậc 1 rút gọn

mô hình hóa thực nghiệm bậc 2 tâm trực giao

... -1. 28 719 0 98.30 10 + 1. 28 719 0 98.40 11 + -1. 28 719 99.78 12 + +1. 28 719 94.53 13 + 0 -1. 28 719 97.34 14 + 0 +1. 28 719 99.24 15 + 0 99.08 16 + 0 99.83 2.2 Các bước thực máy: Bước 1: khởi động chương ... 0,780 014 A:Fe xuc tac 2 ,14 054 0,800477 1, 0 B:do axit -1, 85576 0,800477 1, 0 C:thoi gian 1, 27026 0,800477 1, 0 AA -0,900 815 1, 14908 1, 0 AB 1, 735 0,9 519 33 1, 0 AC -0,545 0,9 519 33 1, 0 BB -2,3433 1, 14908 ... (09240 211 ) 11 Nguyễn Thị Thu Thảo ( 092548 81) 12 Lý Thị Kim Thi ( 092463 71) 13 Trần Kim Thoa (09270 411 ) A Cơ sở lý thuyết: Giới thiệu mơ hình hóa thực nghiệm bậc tâm trực giao : Mơ hình hóa thực nghiệm...

18
755
4

Phân tích thiết kế hướng đối tượng - Mô hình hóa tương tác đối tượng pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... :Borrowing 1. 1 a = findParticipant() authenticate() [b2] l = findBook() [l] reserve(l,a) :Library [a] b2=canReserve() 4 .1 reserve(a) 1. 2 b=authenticate(Pass) a:Participant l:Book 4 .1. 1 reserve(l) ... arguments 1: filIIn(model:String, extras:String) 2: reserved:=submit() 2 .1: selected:=searchFor(c:Car) «local » selected : Car c : Car «parameter » 2.2 .1. 1: getSpec() : CarDatabase 2.2 .1 * ... (Messages) Liên kết (Links) Chú thích (Notes) ràng buộc Biểu đồ  Biểu đồ biểu đồ theo thứ tự thời gian   Đọc biểu đồ từ đỉnh xuống đáy Mỗi đối tượng có vòng đời (Lifeline)    Bắt đầu hình thành...

19
439
1

Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...  1  0 d1 C1n x  S1n y  nz   S1n x  C1n y  d1n z  sx ax sy ay sz az 0 px  py   pz   1 C1s x  S1s y C1a x  S1a y sz az S1s x  C1s y S1a x  C1a y d1s z d1a z C1 p x  S1 p ... 3 .1 xây dựng mơ hình cánh tay robot: 3 .1. 1 Mơ hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13 .5cm Hình 3 .1: Mơ hình robot hàn thiết kế 3 .1. 2 Mơ hình robot hàn thực tế: Hình 3.2: Mơ hình robot hàn thực ... nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 2 .1 Các phận robot 10 Hình 2.2 Dạng khớp robot 11 Hình 2.3 Cơ cấu cổ tay bậc tự 11 Hình 2.4 Cơ cấu tọa độ Đecac 12 Hình 2.5 Cơ cấu toạ độ trụ 12 Hình 2.6 Cơ cấu...

130
1,438
13

thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự 3 .1 Xây dựng mô hình cánh tay robot Hình 3 .1 Mơ hình thiết kế Hình 3.2: Mơ hình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng mơ hình cánh tay robot hàn bậc tự 3.2 Thiết ... 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi công mạch Hình 4 .1 Mạch tạo xung Chương 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi cơng mạch Hình 4.2 Mạch driver Chương 4: Thiết ... luận Chương 7: Kết luận kiến nghị Chương 1: Giới thiệu chung 1. 1 Mục tiêu nghiên cứu 1. 2 Phạm vi nghiên cứu 1. 3 Phương pháp phương tiện nghiên cứu Chương 1: Giới thiệu chung 1. 1 Mục tiêu nghiên...

30
846
4

Thiết kế và hoàn thiện mô hình KIT thực tập servo motor và driver

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.7 Kết nối thực tế cổng thiết bị điều khiển - Cổng CN1 -11 điều khiển bới cơng tắc : Hình 39 Công tắc CN1 -11 - Cổng CN1 -12 điều khiển bới cơng tắc : Hình 40 Cơng tắc CN1 -12 GVHD: ... Hải Trang 39 Hình 52 Kết nối cổng CN1 -1 CN1-2 với biến trở - Cổng CN1-3 Cổng CN1-4 nối với nút dây: Hình 53 Kết nối cổng CN1-3 CN1-4 với biến trở 3.8 Mạch điện kết nối thiết bị 3.8 .1 Bản vẽ Capture ... Trang 14 Hình 17 Sơ đồ cấu tạo Driver GVHD: Th.s Đoàn Minh Hải Trang 15 1. 4.4 Sơ đồ kết nối bên ngồi Driver Hình 18 Sơ đồ kết nối Driver với cổng thiết bị bên  Sơ đồ chân connector CN1: Hình 19 ...

60
409
2

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thiết kế mơ hình tối ưu Đó phương án vừa tính đến hiệu kinh tế, vừa tính đến hiệu sử dụng Xây dựng mơ hình thiết kế phần mềm AutoCad 2 010 Và sau tiến hành việc thi cơng, chế tạo chi tiết mơ hình, ... vị trí két đựng lọ 2.2 Thiết kế mơ hình Khi tiến hành việc thiết kế mơ hình “mơ hình hệ thống dây chuyền tự động hóa sản xuất ”, tơi tự đặt số tiêu chí cần đạt sau: Mơ hình phải đặc trưng cho ... sensor mức 10 - Bài tập 10 : Bài tập điều khiển giám sát hệ thống hình cảm ứng PROFACE 11 - Bài tập 11 : Bài Tập điều khiển giám sát hệ thống phần mềm WINCC 6.0 Ứng dụng kiến thức từ toán ta thiết lập...

7
941
5

Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ -5- 1. 1.3 1. 1.3 .1 Sơ đồ : : Máy nén -1; Dàn ngƣng tụ - 2; Bình chứa cao áp - 3; Phím lọc -3 ; Van tiết lƣu - 5; Dàn bay - Hình 1: 1. 1.3.2 Nguyên lý hoạt động Hơi hút ... - 38 2.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG .- 43 CHƢƠNG THIẾT KẾ BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ - 43 3 .1 MÔ TẢ HỆ THỐNG - 43 3 .1. 1 Sơ đồ khối hệ thống - 43 3 .1. 2 Vai trò ... - 13 (INVERTER) - 14 - 14 - 14 Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii - 15 2 .1. 3 Ứng dụng biến tần - 17 2 .1. 4 Các...

84
771
5

Đồ án: Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7300 – Sử dụng khối hàm FB

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 1- Tìm hiểu cảm biến đo độ Oxy hòa tan Chương 2- Thiết kế phần mềm đo lường S7-300 Chương 3- Thiết kế giao diện giám sát Chương 4- Kết mô Ngày giao đề : 5 /10 /2 015 Ngày hoàn thành : 10 /12 /2 015 ... ngôn ngữ STL 17 II lựa chọn loại PLC sử dụng thiết bị PLC S7- 300 CPU 312 1. Module nguồn PS 307 18 2.Module nguồn PS 307 10 A 3.Đèn báo 220V 19 4.Nút ấn III Thiết kế giao diện giám sát 3 .1: Lập trình ... .18 PLC S7- 300 CPU 312 18 1. Module nguồn PS 307 18 2.Module nguồn PS 307 10 A 19 3.Đèn báo 220V .19 4.Nút ấn 20 III Thiết...

34
1,507
16

Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... liệu điều khiển v kết nhận xét 5 .1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 20 01 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu khâu tác ... & & & & f bix = m1 e1 g c sθ i + m (d i − e )g c sθ i − m1 e1 i v1ix − m (d i − e2 ) i v ix − I 1iy i ω iy − I iy i ω iy di i & & & & − m1 e1 i v1iy − m (d i − e2 ) i v iy + I 1ix i ω ix + I ix ... cứng vững Ma trận độ cứng đợc xác định nh sau: T s1 b1 × s1 T  s6   K  s  M K =k  M  b1 × s1 K b6 × s6  sT [b × s ]T    [ ] (11 ) 3.6 ®éng häc VËn tèc : VËn tèc gãc cđa chân thứ...

10
1,561
12

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... a o c u ûa v i x ö û lí 8 A8 A9 A10 A 11 A12 A13 A14 A15 11 13 15 17 1A 1A 1A 1A 2A 2A 2A 2A 19 4 1Y 1Y 1Y 1Y 2Y 2Y 2Y 2Y 18 16 14 12 3 4 A8 A9 A1 A1 A1 A1 A1 A1 T u y e án đ òa c h ỉ c a o c u ... TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 28 A 15 A D 14 27 A 14 A D 15 26 A 13 A D 16 25 A 12 A D 17 24 A D 18 23 A 11 A 10 A D 19 20 22 21 V ss 8085 A A 8 P in o u t Hình 4.2 : sơ đồ chân tín hiệu ... A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 19 22 P B4 PB2 20 21 P B3 D a ta Bu s...

56
2,893
14

Thiết kế nghiên cứu và mô hình nghiên cứu.doc

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Chất lượng bảng in rõ nét Độ bền cao Kiểu dáng thiết kế hài hòa, nhỏ gọn Ký hiệu biến độc lập A1 .1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 A1.8 A2 .1 A2.2 A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A2.8 PP phân tích Phân ... đồng ý Hình ảnh bảng in rõ nét, trung thực không bò nhòe Có nhiều tính (Scan, in, copy, quét, Fax, điện thoại ) Dễ sử dụng 17 HT đồng ý Chương III: Thiết kế nghiên cứu mô hình nghiên cứu 10 Tốc ... tiến hành nhập liệu vào SPSS đồng thời đưa kế hoạch phân tích liệu trình bày Bảng 3.7 21 Chương III: Thiết kế nghiên cứu mô hình nghiên cứu Bảng 3.7: Kế hoạch phân tích liệu Yếu tố Thông tin chi...

9
2,076
18

Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... liệu điều khiển v kết nhận xét 5 .1 NHữNG KếT QUả BAN đầU Trên sở giải toán nói thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 20 01 thể hình với thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu khâu tác ... & & & & f bix = m1 e1 g c sθ i + m (d i − e )g c sθ i − m1 e1 i v1ix − m (d i − e2 ) i v ix − I 1iy i ω iy − I iy i ω iy di i & & & & − m1 e1 i v1iy − m (d i − e2 ) i v iy + I 1ix i ω ix + I ix ... cứng vững Ma trận độ cứng đợc xác định nh sau: T s1 b1 × s1 T  s6   K  s  M K =k  M  b1 × s1 K b6 × s6  sT [b × s ]T    [ ] (11 ) 3.6 ®éng häc VËn tèc : VËn tèc gãc cđa chân thứ...

10
1,026
5

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khâu L1 L2 quanh trục dọc Hình 11 : kết cấu cấu bẻ lái Hình : Sơ đồ động học đơn giản hóa Khơng gian hoạt động cấu vẽ Hình 11 với tâm hình cầu tâm xoay khớp, S đầu khâu Sự hình thành khơng gian hoạt ... trường hợp có thực tế D=220mm bán kinh góc lượn thiết kế có R=D= 220mm Xét trường hợp a) có w lớn w = ((R+D/2)sin450 - (R - D/2)) = (220 +11 0).sin450 - (220 -11 0) = 12 3 mm Nhận xét thấy kết cấu phù ... làm cho robot di chuyển nhẹ êm Hình1 0: Khơng gian hoạt động cầu cấu bẻ lái Trên robot đường ống, cấu bẻ lái mô tả chi tiết Hình 11 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Ngọc Cẩn Kỹ thuật điều...

5
1,022
11

Thiết kế và sử dụng mô hình động dạy học sinh lý học thực vật

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trình thiết kế mơ hình ảo Nghiên cứu thực nghiệm sư phạm Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Đề xuất biện pháp sử dụng mơ hình ảo - động dạy học Sinh học 11 ... TƢỢNG NGHIÊN CỨU - Thiết kế sử dụng mơ hình động dạy học Sinh học 11 - Quá trình dạy học kiến thức chế q trình sinh lí thực vật trường THPT VI KHÁCH THỂ NGHIÊN CỨU - GV HS lớp 11 trường THPT - Các ... việc sử dụng hiệu ứng MS Power Point để thiết kế sử dụng mơ hình ảo phục vụ dạy học số kiến thức phần sinh lí thực vật thuộc Sinh học 11 THPT (Ban bản) - Thực nghiệm sư phạm trường THPT BC Việt Bắc...

87
1,158
5

Thiết kế và sử dụng mô hình động trong dạy học sinh học tế bào (sinh học 10) bằng phần mềm macromedia flash 8

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... layer trung tử 1, 2, thoi 11 , 12 , 21, 22, 31, 32, 41, 42, 51, 52, 61, 62, 71, 72 , NST 11 , 21, 31, 41 tâm động 1, 2,3,4, nhấn F6 để tách với diễn biến kì đầu Tại Frame 11 6 layer tiêu đề ta nhấn F7 ... 32, 41, 42, 51, 52, 61, 62, 71, 72 , NST 11 , 21, 31, 41 tiêu đề nhấn F5 Các NST kép co xoắn cực đại Nhấp chọn layer NST 11- > nhấp vào biểu tượng Insert Layer để chèn thêm layer đặt tên NST 111 -> ... 51, 52, 61, 62, 71, 72 để tạo đủ thoi phân bào Bước 7: Mơ tả diễn biến kì Dự kiến kì Frame 11 6 đến Frame 18 0 Nhấn chọn Frame 18 0 layer tế bào 1- >F5 Tại Frame 11 6 layer trung tử 1, 2, thoi 11 ,...

95
1,627
12

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... i Z1 Z2 = Z) Rút ra: 40 = Z2.H1 + Z1.H2 Đ t H2 = 1, ta có: 40 = Z2.H1 + Z1 .1 Z2.H1 = 40 – Z1 => H = 40 − Z1 Z2 Đưa tr s H1, H2 tìm đư c vào công th c (1) : Cu i cùng, làm l n 40 H 1 = + Z Z1 Z ... H = + 93 31 Đ t H2 = 1, ta có: ⇒ 40 = H + 31 H 40 = 3.H1 + 31. 1 S hóa b i Trung tâm H c li u – Đ i h c Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 3.H1 = 40 – 31 = => H1 = =3 40 3 1. 11 11 = + = + ... m = 3 ,14 1, 5 = 47 ,1 Ch n t1 = 4,7 (trái) t = 4,725 (ph i) S hóa b i Trung tâm H c li u – Đ i h c Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 50 13 1 48 Mâm c?p Ø80 86 2 31 1 31 1 51 1 61 48 15 10 Ø64...

80
1,465
17

Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc - Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN

Danh mục: Công nghệ thông tin

... PC1 văn phòng đặt quận Đống Đa thành phố Hà Nội, tới PC 13 đặt văn phòng quận Kiến An thành phố Hải Phòng + Với địa IP PC1: 19 2 .16 8 .1. 10 Default Gateway: 19 2 .16 8 .1. 1 + Với địa IP PC13: 19 3 .16 8 .1. 2 ... LAPP 19 Hình 1. 15 Điều khiển băng thông Frame Relay 1. 3.5 Ánh xạ địa mơ hình mạng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều mạng với cần quan tâm đến mơ hình kết nối mạng Nếu cần kết nối hai mạng với kết ... 19 2 .16 8 .1. 1 + Với địa IP PC13: 19 3 .16 8 .1. 2 Default Gateway: 19 3 .16 8 .1. 1 Hình 4 .1 Kiểm tra thơng suốt khả kết nối câu lệnh ping PC1 PC13 Vùng khoanh tròn kết kiểm tra gói tin từ nơi xuất phát đến...

44
1,216
24

Thiết kế và thi công mô hình đánh Pan tivi màu

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 11 13 14 16 Sync sep Shut down circuit 15 AFC H.osc c Sơ đồ nguyên lý: R13 +12 V C16 C13 C17 R5 V.HOLD R23 C 11 S Y N C O U T R 11 R9 R15 R18 +11 5 V C12 C15 R10 AFC C2 12 11 LA 7800 C27 C18 R1 10 ... C1 815 Q3 R3K3 R 11 C10 A1 015 C19 R24 1U 1K R22 1U C17 R29 220K 12 R8 C15 11 1M R 21 10K T2 14 033 C14 R7 015 R3 330 330P 10 0 33P 330 12 0P 022 10 K 4.43 3.58 R33 220K 33P 330 82P 6K8 COLOR R32 1U ... Q4 R14 R16 R18 VR C7 D 11 R17 R 31 D12 R15 C 11 C18 C10 R24 R25 C8 R19 C 21 Q8 R26 7805 11 5V R7 R6 L D5 R3 R10 V I X Ö ÛL Y Ù OPTO R8 C16 C15 R2 16 V C2 D3 C14 C1 5V C13 R1 D1 R30 c Sơ đồ nguyên lý:...

65
929
2

Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Đường kính dây sơ cấp: d = 1. 13 S1 = 1. 13 0.02 = 0 .16 mm + Đường kính dây thứ caáp: d = 1. 13 S = 1. 13 0.25 Kiểm tra khoảng trống chứa dây: - Số vòng dây sơ cấp cho lớp dây: W1lớp Chọn loại dây đồng ... W1, W2 + Số vòng dây cuộn sơ cấp W1 = W* U1 = 5*220 =11 00 vòng +Số vòng dây cuộn thứ cấp W2 = W (U2 + ∆u2) ∆u2 độ dự trù điện áp tra theo bảng sau: P(VA ) 10 0 200 300 500 750 10 00 12 00 15 00 >15 00 ... H.II .11 a H.II .11 b Mạch H.II .11 a Thyristor Transistor mặt ghép UJT cung cấp điện từ nguồn điện xoay chiều chung Uac qua chỉnh lưu hai nửa chu kỳ D1, D2 Điện áp chỉnh lưu có dạng nhấp nhô H.II .11 b...

62
3,620
12