... thông sốđiềukhiển tiền nghiệm số lượng node vài cài 37 đặt liên kết node đó, khoảng truyền Ngay không quan tâm đến việc triển khai ngẫu nhiên hay có cấu trúc tính chất kết nối topo mạng điều ... khai Dưới điều kiện vậy, cần thiết phải có loại thiết bị nội có khả tự học từ cảm biến thông số mà mạng thu theo thời gian sử dụng chúng để tiếp tục cải thiện hiệu suất Ngoài ra, bên cạnh điều kiện ... thông số hoạt động quan trọng khác 1.4.8 Tự đánh giá thích nghi Thông thường hệ thống kiến trúc đánh giá điều ưu tiên để hoạt động hiệu điều kiện chuẩn Trong mạng cảm nhận không dây, không chắn điều...
... DNC: sử dùng máy tính điềukhiển đồng thời nhiều máy công cụ Điềukhiểnsố trực tiếp-DNC Điềukhiểnsố nhờ máy tính-CNC • DNC: • Nguyên lý hoạt động máy công cụ CNC • Cuối 1960: máy CNC điềukhiển ... CỤ CNC • Hệ tọa độ máy phay CNC • Điểm chuẩn máy phay CNC • Hệ tọa độ máy tiện CNC • Điểm chuẩn máy tiện CNC • Hệ tọa độ máy cắt dây CNC CÁC DẠNG ĐIỀUKHIỂNSỐ Các dạng điềukhiểnsốĐiềukhiển ... APT Điềukhiểnsố trực tiếp-DNC Điềukhiểnsố trực tiếp-DNC • Giữa 1960: Điềukhiểnsố trực tiếp (Direct Numerical Control – DNC): giao tiếp- kết nối máy công cụ máy tính cự ly xa • Trong DNC,...
... III THỦTỤC LẬP HỒ SƠ, ĐĂNG KÝ CHỦ NGUỒN THẢI, CẤP PHÉP HÀNH NGHỀ QLCTNH, MÃ SỐ QLCTNH Tổ chức, cá nhân đồng thời làm thủtục đăng ký chủ nguồn thải, đăng ký Giấy phép QLCTNH đáp ứng đủ điều ... huỷ: Tên chủ nguồn thải Mã sốSố lượng CTNH chuyển QLCTNH giao (kg) Ghi Tổng số lượng c Thông tin chủ vận chuyển CTNH: Tên chủ vận chuyển Mã số QLCTNH Tổng số lượng 49 Số lượng CTNH vận chuyển ... Mã sốSố lượng CTNH vận chuyển QLCTNH năm … Ghi Tổng số lượng c Thống kê CTNH theo chủ xử lý, tiêu huỷ CTNH: STT Tên chủ xử lý, Mã sốSố lượng CTNH xử lý, tiêu tiêu huỷ QLCTNH huỷ năm … Tổng số...
... Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủtục hành chính: Không - Căn pháp lý thủtục hành chính: + Pháp lệnh Giá số 40/2002/PL-UBTVQH10 ngày 10/5/2002 UBTVQH, ngày hiệu lực 01/7/2002; + NĐ số 170/2003/NĐ-CP ... lệnh Giá Nghị định số 75/2008/NĐ-CP ngày 9/6/2008 việc sửa đổi, bổ sung sốđiều Nghị định số 170/2003/NĐ-CP ngày 25 tháng 12 năm 2003 Chính phủ quy định chi tiết thi hành sốđiều Pháp lệnh Giá ... thi hành sốđiều Pháp lệnh Giá; + Thông tư 104/2008/TT-BTC ngày 13/11/2008 Bộ Tài hướng dẫn thực Nghị định số 170/2003/NĐ-CP ngày 25/12/2003 Chính phủ quy định chi tiết thi hành sốđiều Pháp...
... + Thời gian lần điều tra tối đa 30 ngày, kể từ ngày định điều tra Trường hợp cần thiết phải kéo dài thêm thời gian điều tra phải thông báo văn nêu rõ lý do; thời hạn điều tra kéo dài không ... từ ngày kết thúc điều tra lần đầu; + Trong thời hạn tối đa 10 ngày (ngày làm việc), kể từ ngày kết thúc điều tra, Sở Tài có trách nhiệm ban hành gửi văn thông báo kết luận điều tra đến tổ chức, ... (iv) Tài liệu khác liên quan đến nội dung điều tra + Các tài liệu nêu đơn vị, cá nhân nhận văn yêu cầu cung cấp Số hồ sơ: Không quy định Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...
... đơn, mẫu tờ khai đính kèm: Không k Yêu cầu, điều kiện thực thủtục hành chính: không l Căn pháp lý thủtục hành chính: - Nghị định số 158/2005/NĐ-CP ngày 27/12/2005 Chính phủ đăng ký quản lý ... Kết thực thủtục hành chính: Bản Giấy tờ hộ tịch khác Sổ đăng ký khai sinh Giấy khai sinh điều chỉnh h Lệ phí : 3000 đ/1 trường hợp i Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai đính kèm: Không k Yêu cầu, điều kiện ... giải quyết: Trong ngày làm việc ( nhận đủ giấy tờ hợp lệ) e Đối tượng thực thủtục hành chính: Cá nhân f Cơ quan thực thủtục hành chính: - Cơ quan có thẩm quyền định: UBND cấp xã - Cơ quan người...
... tịch, điều chỉnh hộ tịch thực UBND cấp xã - Số lượng hồ sơ: 01(bộ) d Thời hạn giải quyết: Sau UBND huyện nhận Thông báo e Đối tượng thực thủtục hành chính: Tổ chức f Cơ quan thực thủtục hành ... điều kiện thực thủtục hành chính: Không l Căn pháp lý thủtục hành chính:Nghị định số 158/2005/NĐ-CP ngày 27/12/2005 Chính phủ đăng ký quản lý hộ tịch Có hiệu lực ngày 01/4/2006 -QĐ số: 01/2006/QĐ-BTP ... thực thủtục hành chính: Ghi vào Sổ hộ tịch nội dung thay đổi, cải hộ tịch, bổ sung hộ tịch, điều chỉnh hộ tịch thực UBND xã h Lệ phí : Không k Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: không i Yêu cầu, điều...
... cầu, điều kiện thực thủtục hành chính: l) Căn pháp lý thủtục hành chính: Luật Xây dựng ngày 26 tháng 11 năm 2003.Có hiệu lực ngày 01/7/2004 Nghị định 12/2009/NĐ-CP ngày 10/02/2009 TT số 03/2009/NĐ-CP ... g) Kết thực thủtục hành chính: Giấy phép xây dựng h) Lệ phí : 40.000đ/trường hợp i) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai : Đơn xin điều chỉnh giấy phép xây dựng chủ đầu tư lập, nêu rõ lý xin điều chỉnh giấy ... giải quyết: 10 ngày làm việc kể từ ngày nhận đủ hồ sơ e) Đối tượng thực thủtục hành chính: Cá nhân f) Cơ quan thực thủtục hành chính: - Cơ quan có thẩm quyền định: UBND huyện - Cơ quan thực...
... Kết thực thủtục hành chính: định hành h) Lệ phí : Không i) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: - Tổng hợp dự toán thu NSNN điều chỉnh năm…( biểu số 06, phụ lục 06) k) Yêu cầu, điều kiện thực thủtục hành ... điều chỉnh năm…( biểu số 06, phụ lục 06) - Số lượng hồ sơ: 01(bộ) d) Thời hạn giải quyết: 60 ngày ( từ quan thuế báo cáo tháng đến HĐND thông qua tháng 7) e) Đối tượng thực thủtục hành chính: Tổ ... định thông tư số 59/2003/TT-BTC ngày 23/6/2003 Bộ Tài hướng dẫn thực nghị định số 60/2003/NĐCP ngày 6/6/2003 Chính phủ quy định hướng dẫn thi hành luật NSNN + Tổng hợp dự toán thu NSNN điều chỉnh...
... có): g) Kết thực thủtục hành chính: Quyết định hành h) Lệ phí: Không i) Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không k) Yêu cầu, điều kiện thực thủtục hành chính: Không l) Căn pháp lý thủtục hành chính: ... Tài Quy định thực số nội dung Nghị định số 52/2009/NĐ-CP ngày 03/6/2009 Chính phủ Quy định chi tiết hướng dẫn thi hành sốđiều Luật Quản lý, sử dụng tài sản nhà nước - Quyết định số 59/2009/QĐ-UBND ... 15 ngày làm việc kể từ ngày nhận đầy đủ hồ sơ hợp lệ e) Đối tượng thực thủtục hành chính: Tổ chức f) Cơ quan thực thủtục hành chính: - Cơ quan có thẩm quyền định: UBND tỉnh - Cơ quan người...
... uỷ quyền phải làm thủtụcđiều chỉnh Người đến làm thủtụcđiều chỉnh phải nộp phiếu báo thay đổi hộ khẩu, nhân khẩu; xuất trình sổ hộ khẩu; giấy tờ chứng minh chỗ hợp pháp Số lượng hồ sơ: 01 ... khác hộ tịch người có tên sổ hộ chủ hộ người có thay đổi người uỷ quyền phải làm thủtụcđiều chỉnh Người đến làm thủtục phải xuất trình sổ hộ khẩu, giấy khai sinh định phép thay đổi quan có thẩm ... hợp thay đổi mà xuất trình giấy tờ theo Điều 29 Luật Cư trú + Trường hợp có thay đổi chủ hộ hộ gia đình phải làm thủtục thay đổi chủ hộ Người đến làm thủtục phải xuất trình sổ hộ khẩu; phiếu...
... khoản Điều b) Khai toán thuế b.1) Hồ sơ toán thuế gồm: b.1.1) Tờ khai toán thuế theo mẫu số 09/KK-TNCN; Phụ lục theo mẫu số 09A/PL-TNCN; Phụ lục theo mẫu số 09B/PL-TNCN; Phụ lục theo mẫu số 09C/PL-TNCN ... phải nộp thuế thực theo quy định kê khai theo mẫu số 16/ĐK-TNCN, 17/TNCN, 21a/XN-TNCN, 21b/XN-TNCN, 22/XN-TNCN 23/CK-TNCN ban hành kèm theo Thông tư Điều 15 Khai thuế môn Người nộp thuế môn nộp Tờ ... thuế đề nghị hoàn lớn số thuế đủ điều kiện hoàn người nộp thuế hoàn số thuế đủ điều kiện hoàn - Nếu số thuế đề nghị hoàn nhỏ số thuế đủ điều kiện hoàn người nộp thuế hoàn số thuế đề nghị hoàn...
... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... dạng nh sau: 2,7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiểnsố có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiểnsố hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...
... dụng vi điềukhiển phải sử dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... mềm điềukhiểnsố VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điềukhiểnsố mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điềukhiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điềukhiển ... nối cổng vi điềukhiển với chuyển đổi tơng tự sang số hay số sang tơng tự để thu thập liệu điềukhiển Hình sơ đồ mạch tối thiểu để vi điềukhiển làm việc đợc Hình 1: Mạch vi điềukhiển AT89S51...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiểnsố ... hệ thống điềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z 1.4.1 Biến đổi z Để chuyển h m liên tục (hay ... + Hình 1.8 l số mẫu đầu y ( t ) y (t ) T 2T 3T t Hình 1.8 Một số mẫu đầu y ( t ) ví dụ 1.4 Ví dụ 1.5: Tìm biến đổi z ngợc đa thức sau: Y ( z) = Lời giải: Chia mẫu số h m cho tử số ta có z z...
... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... dạng nh sau: 2,7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiểnsố có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiểnsố hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ...