thí nghiệm điều khiển quá trình

... CHƯƠNG BÀI THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH IMU 40 2.1 MƠ TẢ BÀI THÍ NGHIỆM 40 2.1.1 Yêu cầu thí nghiệm 40 2.1.2 Bộ lọc Kalman EKF .41 2.2 GIỚI THIỆU BỘ THÍ NGHIỆM ĐO ... tiêu thí nghiệm: 89 4.2 Cơ sở lý thuyết 89 4.3 Mẫu thí nghiệm: .91 4.4 Dụng cụ thí nghiệm: .91 4.5 Chuẩn bị thí nghiệm: 92 4.6 Tiến hành thí ... hợp làm thí nghiệm ước lượng góc ROLL: 66 2.5.2 Trường hợp làm thí nghiệm ước lượng góc PITCH 67 2.5.3 Trường hợp làm thí nghiệm ước lượng góc YAW 68 ii 2.5.4 Trường hợp làm thí nghiệm

Ngày tải lên: 28/09/2022, 16:00

... ĐÍCH THÍ NGHIỆM .74 3.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT .74 3.3 MẪU THÍ NGHIỆM 75 3.4 DỤNG CỤ THÍ NGHIỆM .76 3.5 CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM 76 3.6 TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM ... thí nghiệm: .91 4.4 Dụng cụ thí nghiệm: .91 4.5 Chuẩn bị thí nghiệm: 92 4.6 Tiến hành thí nghiệm: 93 4.7 Nhận xét giải thích: .94 4.8 Kết thí ... CHƯƠNG BÀI THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH IMU 40 2.1 MƠ TẢ BÀI THÍ NGHIỆM 40 2.1.1 Yêu cầu thí nghiệm 40 2.1.2 Bộ lọc Kalman EKF .41 2.2 GIỚI THIỆU BỘ THÍ NGHIỆM ĐO

Ngày tải lên: 28/09/2022, 16:07

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG - THÍ NGHIỆM VẬT LÝ I BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM 1: Nghiên cứu dao động lắc xử lý số liệu thu NHÓM (Sáng thứ Bảy) ... động lắc bằng: T =2 π √ l g cos θ III Trình tự thí nghiệm số liệu A Khảo sát chu kỳ lắc đơn theo chiều dài dây Khởi động máy tính chạy phần mềm Measure Điều chỉnh chiều dài lắc đơn 600mm Cho ... lặp lại bước ,3 ,4 Vẽ đồ thị g’(cosθ) IV. Kết quả? ?thí? ?nghiệm:    Sai số dụng cụ: Thước: 1mm (0,001m) Đồng hồ: 0,001s Bàn chia độ: 1° 1) Thí nghiệm 1: Lần đo Trung bình l(m) 0.600 0.600 0.600

Ngày tải lên: 10/05/2023, 09:32

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG - THÍ NGHIỆM VẬT LÝ I BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM 1: Nghiên cứu dao động lắc xử lý số liệu thu NHÓM (Sáng thứ Bảy) ... động lắc bằng: T =2 π √ l g cos θ III Trình tự thí nghiệm số liệu A Khảo sát chu kỳ lắc đơn theo chiều dài dây Khởi động máy tính chạy phần mềm Measure Điều chỉnh chiều dài lắc đơn 600mm Cho ... lặp lại bước ,3 ,4 Vẽ đồ thị g’(cosθ) IV. Kết quả? ?thí? ?nghiệm:    Sai số dụng cụ: Thước: 1mm (0,001m) Đồng hồ: 0,001s Bàn chia độ: 1° 1) Thí nghiệm 1: Lần đo Trung bình l(m) 0.600 0.600 0.600

Ngày tải lên: 10/05/2023, 09:32

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG - THÍ NGHIỆM VẬT LÝ I BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÀI THÍ NGHIỆM 1: Nghiên cứu dao động lắc xử lý số liệu thu NHÓM (Sáng thứ Bảy) ... động lắc bằng: π √ T =2 l g cos θ III Trình tự thí nghiệm số liệu A Khảo sát chu kỳ lắc đơn theo chiều dài dây Khởi động máy tính chạy phần mềm Measure Điều chỉnh chiều dài lắc đơn 600mm Cho ... θ=10°,20°,30° lặp lại bước ,3 ,4 VF đồ thị g’(cosθ) IV Kết thí nghiệm:  Sai số dụng cụ: Thước: 1mm (0,001m) Đồng hồ: 0,001s Bàn chia độ: ° 1) Thí nghiệm 1: △ l dc Lần đo Trung bình l (m) 0.600 0.600

Ngày tải lên: 22/05/2023, 18:24

... ĐÍCH THÍ NGHIỆM .74 3.2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT .74 3.3 MẪU THÍ NGHIỆM 75 3.4 DỤNG CỤ THÍ NGHIỆM .76 3.5 CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM 76 3.6 TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM ... thí nghiệm: .91 4.4 Dụng cụ thí nghiệm: .91 4.5 Chuẩn bị thí nghiệm: 92 4.6 Tiến hành thí nghiệm: 93 4.7 Nhận xét giải thích: .94 4.8 Kết thí ... CHƯƠNG BÀI THÍ NGHIỆM ĐO LƯỜNG QUÁN TÍNH IMU 40 2.1 MƠ TẢ BÀI THÍ NGHIỆM 40 2.1.1 Yêu cầu thí nghiệm 40 2.1.2 Bộ lọc Kalman EKF .41 2.2 GIỚI THIỆU BỘ THÍ NGHIỆM ĐO

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:17

... Thí nghiệm Sinh học phân tử Biên soạn : Lê Lý Thuỳ Trâm 16 BÀI 1: MỞ ĐẦU 1. CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN CỦA MỘT PHÒNG THÍ NGHIỆM NUÔI CẤY MÔ VÀ TẾ BÀO THỰC ... trong các thí nghiệm nuôi cấy mô và tế bào thự c vật đòi hỏi vô trùng, có thể khử trùng trong tủ sấy ở nhiệt độ cao trong nhiều phút hoặc nhiều giờ. Các dụng cụ này luôn được gói Thí nghiệm Sinh ... cung cấp loại nắp ống nghiệm và bình tam giác bằng nhựa chịu nhiệt có thể hấp vô trùng ở nhiệt độ 121 0 C mà không bị biến dạng. Một số phòng thí nghiệm dùng nắp ống nghiệm bằng inox hoặc

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:20

... nướ c trên vào ống nghiệm mới. Thí nghiệm Sinh học phân tử Biên soạn : ThS. Nguyễn Thị Lan 4 4.3 Kết tủa CTAB và ADN - Cho 30 ml (1.5 thể tích dung dịch thu được ở thí nghiệm trên) đệm ... Thí nghiệm Sinh học phân tử Biên soạn : ThS. Nguyễn Thị Lan 1 BÀI MỞ ĐẦU: MÔ PHỎNG THÍ NGHIỆM 1. Mô phỏng điện di protein trên điện di ... Bộ chụp ảnh trên đèn UV Lò vi sóng Bình tam giác 3 Các bước tiến hành thí nghiệm 3.1 Chuẩn bị gel Trong bài thí nghiệm này tiến hành điện di ADN được chiết tách ra từ lá mía ở bài 1 và

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:20

... lực mô men Thí nghiệm ô tô gắn liền với khối lượng lớn phép đo lực mô men Thường trị số lực mô men thay đổi Trong phòng thí nghiệm thường dùng lực kế phổ thông để đo tĩnh Khi thí nghiệm ô tô ... người ta sử dụng thiết bị khác Khi thí nghiệm tĩnh dùng đồng hồ khí với giá trị vạch 28 ThÝ nghiÖm « t« NguyÔn Thµnh C«ng-§H Giao th«ng chia 0,01mm Khi thí nghiệm động dùng tenzô dán lên vòng ... thường sử dụng hai phương pháp: thể tích trọng lượng Phương pháp trọng lượng áp dụng phòng thí nghiệm Khi thí nghiệm người ta đo thời gian tiêu hao lượng nhiên liệu tính theo trọng lượng Trong thiết

Ngày tải lên: 27/09/2016, 20:26

... thí nghiệm. .. trục khuỷ không đổi Trong quá trình thí nghiệm quan sát lượng khói ống xả và xác định mức độ khói - Thí nghiệm tiếp tục cho đến khi công suất Ne giảm thì đo theo trình ... Giao th«ng CHƯƠNG THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 6.1 Nội dung thiết bị thí nghiệm 6.1.1 Nội dung thí nghiệm Các tiêu chuẩn số nước công nghiệp tiên tiến có quy định nhiều loại thí nghiệm động với ... thí nghiệm Băng thí nghiệm động thường bố trí đồng gian riêng, có thông gió cưỡng Các phận thiết bị dụng cụ băng thí nghiệm thường gồm: - Bộ chân máy dùng để gá lắp động giữ chặt chúng suốt trình

Ngày tải lên: 27/09/2016, 20:33

... tài liệu hướng dẫn  Viết chương trình mơ thí nghiệm Proteus dựa thí nghiệm TN Vi xử lý BM Điện tử Page | BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP LCD VÀ ADC THÍ NGHIỆM Mục tiêu: Nắm cách thức xuất ... Page | BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP LCD VÀ ADC THÍ NGHIỆM Mục tiêu: Nắm cách thức điều khiển trỏ LCD Yêu cầu:  Viết thêm chương trình CLRSCREEN để xóa hình LCD  Viết thêm chương trình GOTOXY ... chẵn ký tự BM Điện tử Page | 10 BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP LCD VÀ ADC TN Vi xử lý BM Điện tử Page | 18 BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP LCD VÀ ADC THÍ NGHIỆM Mục tiêu: Nắm cách thức giao

Ngày tải lên: 20/09/2021, 11:37

... liệu hướng dẫn  Viết chương trình mơ thí nghiệm Proteus dựa thí nghiệm TN Vi xử lý BM Điện tử Page | BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP TIMER VÀ SERIAL PORT THÍ NGHIỆM Mục tiêu: Nắm cách thức ... | 16 BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP TIMER VÀ SERIAL PORT THÍ NGHIỆM Mục tiêu: Nắm cách thức điều khiển cổng nối tiếp để thu phát thông tin u cầu: Cải thiện chương trình viết thí nghiệm thêm ... BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM GIAO TIẾP TIMER VÀ SERIAL PORT MỤC TIÊU  Nắm cách lập trình điều khiển timer  Nắm cách lập trình điều khiển serial port CHUẨN BỊ  Đọc

Ngày tải lên: 20/09/2021, 11:40

... BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM LẬP TRÌNH NGẮT MỤC TIÊU  Nắm cách lập trình ngắt cho 8051 CHUẨN BỊ  Đọc chương chương tài liệu hướng dẫn  Viết chương trình mơ thí nghiệm Proteus dựa thí nghiệm ... cứng?  Trong thí nghiệm 2, chương trình làm nhiệm vụ gì? BÁO CÁO Chương trình: ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP ISR_TIMER0 TN Vi xử lý BM Điện tử Page | BÀI THÍ NGHIỆM THÍ NGHIỆM LẬP TRÌNH NGẮT ... Trong thí nghiệm 2, chương trình làm nhiệm vụ gì? Trong thí nghiệm 2, chương trình làm nhiệm vụ thiết lập cấu hình ban đầu cho chương trình ngắt timer TN Vi xử lý BM Điện tử Page | 10 BÀI THÍ NGHIỆM

Ngày tải lên: 20/09/2021, 11:42

... lực xiết, yếu tố điều kiện lắp mối ghép II Các quy tắc kỹ thuật an toàn: - Sinh viên tuân thủ quy tắc kỹ thuật an tồn phịng thí nghiệm III Mơ tả thí nghiệm Hình 5: Mơ hình thí nghiệm xác định ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH  THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY Bài thí nghiệm số (CTM): XÁC ĐỊNH HỆ SỐ XIẾT TRÊN MỐI GHÉP REN Danh sách thành viên: Nguyễn ... khoảng cho phép - Sai số lý thuyết thực tế 11,28% - Sai số lý thuyết thí nghiệm hệ số K chủ yếu phụ thuộc vào điều kiện lắp, điều kiện bơi trơn, vật liệu tính chất bề mặt ren, hệ số K khó để xác

Ngày tải lên: 06/04/2022, 16:16

... Kết báo cáo giá trị trung bình lần đo TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM 3.1 Chuẩn bị thí nghiệm  Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải sẽ, gọn gàng  Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải thống khí, bổ sung quạt làm ... 3.4 Sau thí nghiệm  Vệ sinh chi tiết mơ hình  Lắp chi tiết, cụm chi tiết vị trí mơ hình  Vệ sinh, thu dọn dụng cụ, thiết bị thí nghiệm  Vệ sinh khu vực thí nghiệm  Làm báo cáo thí nghiệm ... CHUẨN BỊ TRƯỚC KHI THÍ NGHIỆM NỘI DUNG THÍ NGHIỆM 2.1 Giới thiệu 2.2 Mơ hình thí nghiệm: Hệ thống phát lực 2.3 Dụng cụ, thiết bị thí nghiệm 2.4

Ngày tải lên: 05/09/2022, 01:44

... TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM 3.1 Chuẩn bị thí nghiệm 3.2 Kiểm tra tình trạng mơ hình trước thí nghiệm 3.3 Đo, kiểm tra thông số kết cấu hệ thống phát lực 3.4 Sau thí nghiệm ... Kết báo cáo giá trị trung bình lần đo TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM 3.1 Chuẩn bị thí nghiệm      Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải sẽ, gọn gàng Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải thống khí, bổ sung quạt ... 3.4 Sau thí nghiệm      Vệ sinh chi tiết mơ hình Lắp chi tiết, cụm chi tiết vị trí mơ hình Vệ sinh, thu dọn dụng cụ, thiết bị thí nghiệm Vệ sinh khu vực thí nghiệm Làm báo cáo thí nghiệm

Ngày tải lên: 05/09/2022, 13:57

... Khảo sát thông số kết cấu hệ thống lái TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM 3.1 Chuẩn bị thí nghiệm  Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải sẽ, gọn gàng  Kiểm tra khu vực thí nghiệm phải thống khí, bổ sung quạt làm ... pháp xử lý số liệu đo 10 TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM 11 3.1 Chuẩn bị thí nghiệm 11 3.2 Kiểm tra tình trạng mơ hình trước thí nghiệm 11 3.3 Đo, kiểm tra ... góc Camber, Caster, Kingpin .12 3.6 Sau thí nghiệm 13 CÂU HỎI KIỂM TRA SAU KHI LÀM BÀI THÍ NGHIỆM .14 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 177 5.1 Góc quay vơ lăng/góc

Ngày tải lên: 05/10/2022, 23:29

... bộ điều khiển đa chức năng thực hiện cả hai chức năng điều khiển nhiệt độ và mức nước. Sơ đồ sử dụng hai bộ điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ và mức Sơ đồ sử dụng một bộ điều khiển ... vòng điều khiển độc lập cho 4 biến vào. Ta chọn ω 1 là biến điều khiển vì thế ta chỉ cần xây dựng vòng điều khiển cho 1 biến quá trình này. d) Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình ... tham số mô hình và các biến quá trình. d) Xác định số bậc tự do của mô hình quá trình và nêu rõ ý nghĩa của nó. e) Nhận biết các biến được điều khiển, biến điều khiển và biến nhiễu. f) Tuyến...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 19:53

... ngh Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình ... xuất xi măng  Điều khiển quá trình mẻ (batch process control): — ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ —vídụ quá trình trộn bê tông, quá trình phản ứng hóa chất, quá trình sản xuất ... liên ₫ộng quá trình (process interlocks)  Điều khiển trình tự (sequential control, sequence control) —Khởi ₫ộng và dừng hệ thống — Điều khiển phối hợp — Điều khiển theo mẻ  Điều khiển an toàn...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:13