thí nghiệm điều khiển mức

... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vật Kết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? Có Không 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... 3 2 3. Bài toán điều khiển Robot với quá trình nhận dạng động 3.1 Dự báo về vị trí và hớng của vật thể Hình 1 Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... quả mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R (z)= ... .  .    1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : G R (z)= 1 0 1 1 . 1 r r z z     . -Đối tượng điều khiển : G n (z)=                 ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:37

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:42

... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... đợc sử dụng cho việc điều khiển là vị trí đợc ớc lợng ở thời điểm T v + mT c thông qua các thông tin ở thời điểm (k -1)T v với T c là chu kỳ cắt mẫu của vòng điều khiển (T v >T c ) ... nắm robot quanh các trục x, y, z. x y z 6 5 4 3 2 1 n o a 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng đối tượng bình mức bằng khối ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Scope 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700  1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra * Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-P Level SP OutValve Single- Tank GUI Tank...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển có thể sử dụng. • Điều khiển phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển ... được áp dụng. • Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên ... Điều khiển tầng. Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... gồm các khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho các bài thí nghiệm của môn học Điều khiển quá trình được giảng dạy tại Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. ... tích). Mức chất lỏng tối đa trong bình, hay chiều cao của bình, là 1000. In Valve Out Valve Level In Flow Out Flow Hình 2 Khối Single-Tank 2 1 Giới thiệu chung Toolbox thí nghiệm điều khiển ... 10 • Nếu van không được điều khiển từ bên ngoài khối, hay nói cách khác là van được điều khiển bởi người sử dụng thông qua giao diện đồ họa tương tác, thì...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 04:20

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... tượng có b 0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực. BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT 4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương pháp a. Phản hồi trạng ... 0]; >>K2=acker(Az1,Bz1,p2); >>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1); 2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:26

... giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc LƢU HÀNH NỘI BỘ 2008 Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB 36 .Thí nghiệm mô ... th ống điều khiển dùng phƣơng pháp quỹ đạo nghiệm số b ằng Matlab. 2.2.3. Thiết kế ở miền tần số 2.2.4. Chuyển từ mô hình liên tục theo thời gian ra rời rạc và ngƣợc lại. 2.3. Thí nghiệm ... ứng của hệ thống 1.2.4. Đặc tính của hệ thống điều khiển. 1.2.5.Phân tích ở miền tần số. 1.2.6. Ph ân t ích qu ỹ đ ạo nghiệm số. 1.3. Thí nghiệm 1.3.1.Hàm truyền đạt, phƣơng pháp biến...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

Ngày tải lên: 05/07/2014, 16:20

... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển H c là: c Hjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền ... khối điều khiển mức nƣớc bao hơi Hình 1.2. Các tín hiệu trong điều khiển dự báo Hình 1.3. Phân phối các ứng dụng MPC theo mức độ phi tuyến của hệ thống Hình 2.1. (a) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đƣợc áp dụng để tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đƣợc hàm mục tiêu điều khiển theo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09