tớnh chn mch to in ỏp rng ca

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:26

... tỏc dng tnh, vỡ nu trng thỏi ng, chuyn v ca hai h hn ln, thỡ trng thỏi tnh cng hn ln iu kin ny ch ỳng vi gi thit l h ỏp dng c nguyờn lý cng tỏc dng trng thỏi tnh cng nh trng thỏi ng i vi dm ... (1-33) Ta cng cú th tỡm nghim (1-30) bng cỏch gii khỏc cú tớnh cht to n hc thun tuý l dựng phng phỏp bin thiờn hng s ca Lagrngi Nghim ca phng trỡnh vi phõn (1-1) cú th vit di dng : y = e t u(t ... c tr s ca A v B nh phn dao ng t ta cú : A = y0 ; B = v0 + y0 (1-44) Thay cỏc tr s ca A v B vo (1-43) ta li tỡm c kt qu hon ton ging nh nghim (1-30) ca cỏch gii trờn 1-13 Chng Dao ng ca h cú...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... giản, gọn nhẹ cho hiệu tính to n cao tham số chứa thông tin miền giá trị Lý thuyết phân tích khoảng hỗ trợ cho chứng minh, đoán người phải kể đến đoán quỹ đạo hành tinh Kepler tồn gần 400 năm ... Lohner Pascal-XSC   ADIODES 1997 O Stauning C++   COSY 1997 M.Berz, K Makino Fortran   C++ interface     VNODE 2001 N Nedialkov C++ VODESIA 2003 S Dietrich Fortran-XSC VSPODE 2005 Y Lin, ... tọa độ 29 Hình 13: Hình ảnh nghiệm to n ODEs - IVP 33 Hình 14: Hình ảnh nghiệm sơ to n ODEs IVP 37 Hình 15: Hình ảnh minh họa giai đoạn thuật to n 40 Hình 16: Hình ảnh chương...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:24

... Hình ảnh nghiệm to n ODEs - IVP 30 Hình 14: Hình ảnh nghiệm sơ to n ODEs IVP 34 Hình 15: Hình ảnh minh họa giai đoạn thuật to n 37 Hình 16: Hình ảnh phần mềm tính to n ... giản, gọn nhẹ cho hiệu tính to n cao tham số chứa thông tin miền giá trị Lý thuyết phân tích khoảng hỗ trợ cho chứng minh, đoán người phải kể đến đoán quỹ đạo hành tinh Kepler tồn gần 400 năm ... Lohner Pascal-XSC   ADIODES 1997 O Stauning C++   COSY 1997 M.Berz, K Makino Fortran   C++ interface     VNODE 2001 N Nedialkov C++ VODESIA 2003 S Dietrich Fortran-XSC VSPODE 2005 Y Lin,...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 09:02

...    8     !"98# 01212>?@ABCAD@AEFGHIJA@ADKLMNOAPQRGASLKTEFGHKUAV KWGKIX 0123425126789   0123425126789 012103456789  9...

Ngày tải lên: 21/03/2016, 09:23

... lập trình điều khiển I.4 Các phép biến đổi to n học cho Robot : I.4.1.Biến đổi to độ dùng Ma trận: I.4.1.1 Vector điểm to độ : Vector điểm (point vector) dùng để mô tả vị trí điểm không gian ... diễn nhiều vector hệ to độ (coordinate frame) khác nhau: Trong hệ to độ oixiyizi điểm M xác định vector ri : r i = (r xi, r yi, r zi ) T (1.3) điểm M hệ to độ o jxjyjzj mô tả vector rj : r j ... chương trình hay ĐK thông minh : Page | Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh chương trình Chương trình cứng Telemanipulators linh hoạt Máy bốc dỡ, Manipulators, Chương trình Robot...

Ngày tải lên: 06/02/2015, 14:17

... động đĩa đồng chất Bài 1.9 Toa hàng thang máy vận hành tầng nhà (hình 1.9) Khoảng cách tầng cao tầng thấp H=30 m Khối lượng trung bình toa hàng m=500 kg Để giảm va đập toa hàng dây nâng bị đứt, ... phương trình vi phn dao động hệ v tính tần số dao động tự nhin hệ Hình 1.5 Dao động hệ moteur dầm Đs  + x c mµω 2  x + ωn x = sin ωt ; M +m M ωn = k M Bài 1.6 Bánh xe (hình 1.6) chế tạo vật ... đứng ảnh hưởng giảm chấn c Thiết lập phương trình vi phn dao động đĩa v tính tần số dao động tự nhin nĩ Hình 1.3 Hệ dao động đĩa trục  Đs ϕ + cR 2  ϕ + ω n ϕ = 0; I ωn = πD G 32 LI Bài 1.4 Một...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... trục motor quay, trục lệch tâm nên sinh lực ly tâm có giá trò: F = mµω Thành phần lực theo phương thẳng Hình 1.5 Dao động hệ moteur dầm đứng có giá trò: F = mµω sin ωt p dụng đònh luật II Newton ... = I 2I Hình 1.9 Dao động hệ thang máy toa hàng * Khảo sát chuyển động rơi tự toa hàng dây nâng bò đứt Phương trình chuyển động toa hàng: x = A + Bt + gt (Toa hàng chuyển động nhanh dần đều) Với ... P0 x = C sin(Ωt + γ ) + sin ωt m (Ω − ω ) P0 ⇒ x = C Ωcos (Ωt + γ ) + ωcosωt m (Ω − ω ) Với điều kiện ban đầu: t = 0; x0 = 0; x0 = P0 ω ⇒C =− 2 m (Ω − ω ) Ω ⇒x= P0 ω ⎡ ⎤ sin ωt − sin Ωt ⎥ ⎢ m(Ω...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 21:22

... To n học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt tình Thày,cô Xin ... cấp cao Từ quan điểm tính to n, Luenbeger đưa tiêu chuẩn khác kiểm tra tính qui cặp ma trận , gọi thuật to n trộn Cho E A ma trận cấp n 2n Nếu E không suy biến cặp ma trận quy dừng thuật to n ... chứng minh xong Chứng tỏ (2.5a) (2.5b) điều kiện cần đủ để chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n Nhận xét Theo chứng minh trên, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n hai...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

... To n học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt tình Thày,cô Xin ... cấp cao Từ quan điểm tính to n, Luenbeger đưa tiêu chuẩn khác kiểm tra tính qui cặp ma trận , gọi thuật to n trộn Cho E A ma trận cấp n 2n Nếu E không suy biến cặp ma trận quy dừng thuật to n ... chứng minh xong Chứng tỏ (2.5a) (2.5b) điều kiện cần đủ để chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n Nhận xét Theo chứng minh trên, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n hai...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... To n học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt tình Thày,cô Xin ... cấp cao Từ quan điểm tính to n, Luenbeger đưa tiêu chuẩn khác kiểm tra tính qui cặp ma trận , gọi thuật to n trộn Cho E A ma trận cấp n 2n Nếu E không suy biến cặp ma trận quy dừng thuật to n ... chứng minh xong Chứng tỏ (2.5a) (2.5b) điều kiện cần đủ để chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n Nhận xét Theo chứng minh trên, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n hai...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... solution of the system of ordinany different equations (ODE) ocurring in finite element one-dimensional kinematic wave model Explicit scheme, enhanced explicit, interactive implicit and Runge-Kutta ... Method for Mathematical Computations Prentice-Hall (Russian translation from English, 1980) A solution of ordinary different equations in finite element one-dimensional kinematic wave model Luong ... Accuracy of Finite Element Schemes for the one-dimensional kinematic wave solution Advances in Water Resources 25, 2002, 427-438 Ross B.B., Contractor D.N and Shanholtz V.O (1979): Finite element...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 00:20

... To n học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt tình Thày,cô Xin ... cấp cao Từ quan điểm tính to n, Luenbeger đưa tiêu chuẩn khác kiểm tra tính qui cặp ma trận , gọi thuật to n trộn Cho E A ma trận cấp n 2n Nếu E không suy biến cặp ma trận quy dừng thuật to n ... chứng minh xong Chứng tỏ (2.5a) (2.5b) điều kiện cần đủ để chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n Nhận xét Theo chứng minh trên, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n hai...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... To n học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt tình Thày,cô Xin ... cấp cao Từ quan điểm tính to n, Luenbeger đưa tiêu chuẩn khác kiểm tra tính qui cặp ma trận , gọi thuật to n trộn Cho E A ma trận cấp n 2n Nếu E không suy biến cặp ma trận quy dừng thuật to n ... chứng minh xong Chứng tỏ (2.5a) (2.5b) điều kiện cần đủ để chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n Nhận xét Theo chứng minh trên, chuỗi thời gian hữu hạn (2.1) điều khiển hoàn to n hai...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... rlocus(w) >> rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118 + 3.4006i ans = 0.2455 >> [K,p]=rlocfind(w) Select a point in the graphics window selected_point = 0.0118 - ... SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình vẽ cửa sổ làm việc simulink ... Lắp mạch hình vẽ cửa sổ làm việc simulink Thay đổi số hình vẽ.Với Step: Step time=0,Initial=0,Final time=1,Stop time=1000s Sauk hi chạy mô phỏng, lưu biến ScopeData Vào cửa sổ làm việc Matlab...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... picDoThi.Line (Int(Tod / T) + Line1.X1, Line2.Y2 - Int(3000 * Yod)) _ -(Int(Tod / T) + Line1.X1, Line2.Y2), vbBlack picDoThi.Line (.Line1.X1, Line2.Y2 - Int(Yod * 3000 * 1.02)) _ -(.Line1.X1 + ... picDoThi.Line (Int(Tod / T) + Line1.X1 + 500, Line2.Y2 - Int(Yod * 3000 * 0.98)) _ -(Int(Tod / T) + Line1.X1 + 500, Line2.Y2 - Int(Yod * 3000 * 0.98) + 500) picDoThi.Line (Int(Tod / T) + Line1.X1 ... -(Int(Tod / T) + Line1.X1 + 530, Line2.Y2 - Int(Yod * 3000 * 1.02) 150) picDoThi.Line (Int(Tod / T) + Line1.X1 + 500, Line2.Y2 - Int(Yod * 3000 * 0.98)) _ -(Int(Tod / T) + Line1.X1 + 470, Line2.Y2...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

... kj sin ω j t ; lực quán tính Z kj (t ) = mk ω y kj sin ω j (t ) j Khi biểu thức công tương hỗ ngoại lực có dạng: n n k =1 k =1 ∑ mk ω i2 y ki sin ω i t y kj sin ω j t = ∑ mk ω 2j y kj sin ω ... 2-11a) y ki (t ) = y ki sin ω 1t ; lực quán tính: Z ki (t ) = mk ω i2 y ki sin ω i (t ) Z1i (t)=m1 ω y1i sinωi t i a) m1 y1i (t) Z ki(t) Z ni(t) mk mn yki (t) Z1j (t)=m1ω j y1j sinω j t (ωi ) yni (t) ... dạng: y1i (t ) = y1i Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎫ ⎪ y 2i (t ) = y 2i Ai∗ sin(ω i t + λ i )⎪ ⎪ ⎬ y ki (t ) = y ki Ai∗ sin(ω i t + λ i ) ⎪ ⎪ ∗ y ni (t ) = y ni Ai sin(ω 1t + λ i ) ⎪ ⎭ (2-16)...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... nghiệm phương trình : Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t + t ∫ − q (u ) sin ω (t − u )du ωi i i hay: Fi (t ) = Ai∗ sin(ω i t + λi ) + ωi t ∫ − q (u ) sin ω (t − u )du i i (3-12) thay (3-12) ... chuyển vị nội lực hoành độ z = chỗ tiếp giáp đoạn thứ m đoạn thứ m+1(hình 3-7) Msinrt q m sinrt Psinrt qm+1 sinrt z = ®o¹n m ®o¹n m+1 Hình 3-2 Giá trị bước nhảy z = 3.5 Dao động dầm nhịp có tiết ... Thay biểu thức hàm số Bkz Dkz vào phương trình ta có: y i ( z ) = f i sin iπ z l (ω1) f1sin πz l (ω2) f2sin 2πz l (ω3) f3sin 3πz l Hình 3-4 Các dạng Trên hình 3-10 vẽ dạng dao động riêng ứng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... t ) ⎤ U = ∑ ∫ ⎢− ⎥ dz 2⎢ ∂z ⎥ ⎣ ⎦ Thay ∂ y k (z, t ) U max ∂z (4-5) ′ = y′k (z) sin(ω k t + λ) vào (4-5) cho sin( ω k t + λ ) = , ta có : [ ] , EJ y ,k (z) = ∑∫ dz (4-6) Thay (4-4) , (4-6) vào ... dao động hệ biến đổi tần số gần hệ thực Mức độ xác kết to n, phụ thuộc vào khối lượng vị trí đặt khối lượng sơ đồ Số khối lượng nhiều kết to n xác, song mức độ phức tạp tăng lên Thường thường ... Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính to n tương đối xác, cách thay khối lương tiến hành hợp lý Sau chọn sơ đồ khối lương ta áp dụng...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... 5.2 Dao ng ca vũm cú k n nh hng ca trng lng mt cu Trong cu vũm, c bit l cu vũm bờ tụng ct thộp, trng lng ca b phn mt cu cú ln hn trng lng bn thõn ca vũm i vi nhng trng hp ny tớnh dao ng ca vũm ta ... n gin, ta cú th tớnh gn ỳng bng cỏch b qua chuyn v ngang ca cỏc mt dn 5.4 Cỏch tớnh gn ỳng dao ng riờng ca dn Khi tớnh gn ỳng dao ng ca dn cú nhiu phng phỏp nh: phng phỏp nng lng, phng phỏp dm ... dm n gin cú biờn song song So vi phng phỏp nng lng cỏch tớnh cng n gin hn nhiu, vỡ khụng phi tỡm chuyn v ti tt c cỏc mt ca dn 5.4.2 Phng phỏp thay th lng Ngay t chn s tớnh theo phng phỏp c...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30