tổng quan về hệ thống cân băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi măng
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
... qua hệ thống truyền động xích có tỷ số truyền 1:1 12 Hình 2.9 Hệ thống điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống: - Hệ thống ... cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho robot di động hai bánh Sơ đồ hệ thống điều khiển Matlab – Simulink sau: Hình 3.3 Sơ đồ mô hệ ... ứng hệ thống xe hai bánh từ cân sử dụng điều khiển giảm bậc Hình 3.6 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh từ cân sử dụng điều khiển giảm bậc có nhiễu 25 Hình 3.7 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh từ cân sử...
- 27
- 347
- 0
Mô tả hệ thống Quản lý cơ sở vật chất và chất lượng sản phẩm
... 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Tổng hợp Biểu đồ luồng liệu ... 06D110160 Nội dung công việc Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Mô tả hệ thống quản lý sở sản xuất chất lượng sản phẩm, sơ đồ ngữ cảnh Tổng hợp Biểu đồ luồng liệu ... sở sản xuất - Số điện thoại sở sản xuất - Gán mã số sở Quản lý chất lượng sản phẩm - Lập phiếu đăng ký chất lượng Số đăng ký (số thứ tự) Thời hạn Số lượng sản phẩm - Sản phẩm Mã số sản...
- 13
- 1,561
- 3
Bàn về hệ thống tuyến tính có cấu trúc và bài toán loại bỏ nhiễu
... Y path: (d1 , x1 , y1 ) then the maximal size of a D Y linking is one the vertex set I * as follows: I * = { xi ẻ X | the maximal size of a linking in maximal size of a linking in G(S L ) from ... Definition The maximal size of a linking from U to Y is and the minimal number of vertices in X ẩ U in such a linking is 2, for example the path (linking of size 1) (u1 , x1 , y1 ) A maximal linking ... * A maximal linking from U ẩ {x2 } to Y is of size H Directed graph G (S L ) of Example with the linking (u1 , x1 , y1 ), (x2 , y2 ) Then x2 ẽ I * The state vertex x3 ẻ I * since a maximal...
- 8
- 584
- 0
TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG c5, PHÂN TÍCH HỆ THỐNG LIÊN TỤC THEO THỜI GIAN DÙNG BIẾN ĐỔI LAPLACE
... dt Tng t, vi t C farad, quan h dũng ỏp l: dv i (t ) = C I ( s) = I ( s) dt Cs Trng hp in tr R ohm, quan h dũng ỏp l: v(t ) = Ri(t ) V ( s ) = RI ( s ) Nh th, tn s, quan h dũng ỏp ca cun dõy ... y(t) quan h theo y (t ) = f (t - T ) hay Y ( s ) = F ( s )e - sT [xem phng trỡnh (6.29a)], nờn Y (s) H ( s) = = e -sT F (s) (b) Khõu vi phõn lý tng Khõu vi phõn lý tng, ngừ vo f(t) v ngừ y(t) quan ... hi t l Re s > , khụng bao gm trc o Trong trng hp ny thỡ quan h gia bin i Fourier v bin i Laplace khụng n gin Lý ca khú khn ny cú liờn quan n tớnh hi t ca tớch phõn Fourier, theo ú ng ly tớch...
- 96
- 630
- 1
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P1 doc
... Khái quát hệ thống EFI (Phun nhiên liệu điện tử) Hệ thống EFI sử dụng cảm biến khác để phát tình trạng hoạt động động xe ô tô Theo tín hiệu từ cảm biến này, ECU tính toán lượng phun nhiên ... khác sau hiệu chỉnh khối lượng phun nhiên liệu nhằm đảm bảo hỗn hợp không khí - nhiên liệu thích hợp thời điểm (1/1) Khái quát hệ thống ESA (Đánh lửa sớm điện tử) Hệ thống ESA phát điều kiện ... ổn định Hơn nữa, tốc độ chạy không tải phải tăng lên để đảm bảo việc hâm nóng khả làm việc thích hợp động lạnh sử dụng máy điều hòa không khí (1/1) Khái quát hệ thống chẩn đoán ECU động có hệ thống...
- 3
- 611
- 8
Tài liệu Mô tả hệ thống điều khiển động cơ P2 ppt
... khiển hệ thống treo, hệ thống khác Các tín hiệu liên lạc hệ thống thông tin đa chiều Đối với tín hiệu liên lạc từ (1) đến (8) cần chuyển nhận tín hiệu ECU thông tin khác Trong xe sử dụng hệ thống ... khối lượng khí nạp: Kiểu dây sấy Cảm biến đo lưu lượng khí nạp: Kiểu cánh kiểu gió xoáy quang học Karman Hiện hầu hết xe sử dụng cảm biến lưu lượng khí nạp khí kiểu dây nóng đo xác hơn, trọng lượng ... tác dụng hãm động Tín hiệu liên lạc hệ thống EHPS (Hệ thống lái có trợ lực điện-thuỷ lực) Khi nhiệt độ nước làm mát tốc độ động thấp, mô tơ bơm kiểu cánh gạt hệ thống EHPS hoạt động, gây tải trọng...
- 28
- 500
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan HCNN, chức năng các cơ quan HCNN và phương hướng CC bộ máy HCNN
... thành hệ thống quan thực thi quyền hành pháp, tức bao gồm HĐND UBND Theo nghĩa hẹp, HCĐP nhằm để hệ thống quan chấp hành quan hành địa phương- UBND cấp UBND HĐND bầu; quan chấp hành HĐND, quan ... vụ quyền hạn CP Lãnh đạo công tác bộ, quan ngang quan thuộc Chính phủ, UBND cấp, xây dựng kiện toàn hệ thống máy HCNN; hướng dẫn, kiểm tra HĐND thực văn quan nhà nước cấp trên; quản lý công tác ... hiệu quản lí nhà nước Cụ thể : -Các quan hệ thống hành xác định chức năng, nh vụ, thẩm quyền trách nhiệm rõ ràng; chuyển số cong việc dịch vụ không cần thiết phải quan NN thực cho DN, tổ chức XH,...
- 4
- 573
- 2
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứng trên miền thời gian docx
... Theo định lý Cayley Hamilton Nếu giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-5 Nếu giải hệ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-6 Ví dụ Cho Tính ma trận chuyển trạng thái ⇔ với Mô tả hệ thống ... Đáp ứng tự đáp ứng cưỡng Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-13 Dẫn xuất từ phương trình vi phân Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-14 Đáp ứng xung Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian ... thái Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-10 Ví dụ (tiếp) Tiếp tục … Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 3-11 Ví dụ (tiếp) Vậy quỹ đạo trạng thái Vẽ đồ thị với MATLAB Mô tả hệ thống đáp ứng...
- 16
- 589
- 4
Mô tả hệ thống các cơ quan hành chính nhà nước, phân tích các đặc điểm cơ bản của nền hành chính nhà nước ta hiện nay và trình bày phương hướng cải cách tổ chức bộ máy hành chính nhà nước
... kết thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành nhà nước Bao gồm: thể chế thị trường, thể chế tổ chức hoạt động hệ thống hành chính, thể chế quan hệ nhà nước ... công nghệ thông tin hoạt động đạo quan hành Đổi mới, nâng cao chất lượng đội ngũ cán bộ, công chức - Đổi công tác quản lí cán bộ, công chức Kiểm tra chất lượng cán bộ, sửa đổi, bổ sung hệ thống ... ổn định hệ thống, quy định rõ ràng quyền hạn chức năng, xếp, tổ chức rõ ràng, phân công rành mạch, tinh giản máy, nâng cao hiệu suất công việc - Cải tiến phương thức quản lí, lề lối làm việc quan...
- 4
- 2,897
- 62
Ứng dụng để phân tích,thiết kế và mô phỏng các hệ thống tuyến tính
... 0.1 To: Y(1) Imaginary Axis -500 -0.1 -0.2 -1000 -0.3 -1500 -12 -10 -8 -6 -4 -2 -0.4 -1 -0.8 -0.6 Real Axis -0.4 -0.2 Real Axis Hình 1.1 : c tính t n s Nyquist c a h$ h Quan sát c tính t n s Nyquist ... n nh t σmax) c a h$ th ng ã hi$u ch)nh TH.C HI N Câu >>K=1;to=10;w0=1 ;xi= 0.5; >>num1=K;den1=[to 0]; >>num2=w0^2;den2=[1 2 *xi* w0 w0^2] ; >>G=tf(num1,den1)*tf(num2,den2) Transfer function: ... tính t n s c a h$ th ng sau G ( p) = ω02 p + 2ξω p + ω0 v i ω0=1rad/s ξ=0,5 w0=1 ;xi= 0.5 ;num=w0^2 ;den=[1 2 *xi* w0^2 w0^2] ;G=tf(num,den); w=logspace(-2,2,100) ; bode(G,w) ; % v c tính bode d...
- 15
- 459
- 0
Chương 2: Mô tả hệ thống và đáp ứngtrên miền thời gian
... Cơ hệ lò xo-vật-giảm chấn Xi lanh thủy lực Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-2 Phương trình vi phân PTVP bậc n Tổng quát Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-3 Chương 2: Mô tả hệ thống ... động học hệ LTI Nhờ tính chất giao hoán nên thuận tiện sử dụng công thức ∞ y (t ) = ∫ h(τ ) f (t − τ )dτ −∞ Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-20 Đáp ứng hệ thống -Tổng quát Đáp ứng tổng = ... Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-15 Tính tích chập-Ví dụ Kết tích chập (gồm khoảng) với với với với với Mô tả hệ thống đáp ứng miền thời gian 2-16 Đáp ứng với tín hiệu vào f (t ) Hệ thống...
- 21
- 313
- 0
Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC
... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... có hiệu tài sản đơn vị Hệ thống kiểm soát nội bao gồm môi trờng kiểm soát, hệ thống kế toán thủ tục kiểm soát Mục đích hệ thống kiểm soát nội việc quản lý: Bảo vệ tài sản đơn vị: Tài sản đơn vị ... nói đầu Phần nội dung Chơng I : Cơ sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I.Bản chất hệ thống kiểm soát nội Khái niệm hệ thống kiểm soát nội ý nghĩa hệ thống kiểm soát nội Các mục tiêu chi tiết kiểm...
- 29
- 3,665
- 44
Công cụ mô tả hệ thống
... MC7 Nước ngồi Thường: MC5 Trong định, nút hành động hay thao tác cụ thể II.3.3 Bảng định Bảng định thường dùng trường hợp phức tạp lựa chọn định II.3.3.1 Bảng định theo điều kiện Các tình Các ... hàng 6.2 Kiểm tra tên hàng đơn vị tính 6.3 Nạp số lượng đơn giá tương ứng Sau tất mặt hàng nạp xong: Tính tổng số tiền bán hàng Tính thuế VAT Tính tổng số tiền khách hàng phải trả 10 In hố đơn, ... kết hợp điều kiện II.3.3.2 Bảng định theo tiêu Thí dụ: Quy định tiêu điểm ưu tiên điểm tuyển sinh theo đối tượng khu vực áp dụng cho tuyển sinh Đại học Cao đẳng hệ quy năm 2004 Trích “Những điều...
- 5
- 758
- 1
103 Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính
... lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5 7 8 I.Bảng câu hỏi hệ thống ... điểu tra lu đồ Hệ thống KSNB -7- Chơng II: Các phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt ... có hiệu tài sản đơn vị Hệ thống kiểm soát nội bao gồm môi trờng kiểm soát, hệ thống kế toán thủ tục kiểm soát Mục đích hệ thống kiểm soát nội việc quản lý: Bảo vệ tài sản đơn vị: Tài sản đơn vị...
- 29
- 798
- 4
Mô tả hệ thống quản lý
... doanh nhận hợp đồng xuất ,xem xet thực trạng công ty để ký kết hợp đồng tiến hành hoạt động xuất SF II.2 Bi ểu đ hoat đ ộng Mua nhập nguyên liệu Xuất nguyên liệu cho phân xưởng Xuất SF IIICác bước ... Khách hàng Đơn hang Phiếu nhập NL 5.Phiếu xuất NL Phiếu nhập SF 7.Phiếu xuất SF 8.Hợp đồng Hoá đơn mua Nl 10.Hoá đơn bán SF V Biểu đồ luồng liệu mức hệ thống V.1.Biểu đồ luồng liệu mức ngữ cảnh ... (giáo trình) + Các bước xây dựng: * Liệt kê nhữngchức sau loại bỏ chức không cần thiết * Xác định số lượng mức chức * Ghép chức nhỏ tương tự thành chức lớn * Vẽ biểu đồ theo sơ đồ hình từ chức...
- 5
- 1,561
- 8
MÔ TẢ HỆ THỐNG
... tự định Vì ứng dụng Visual Basic, đối tượng, cấu trúc mã đóng để tượng trưng cho mô hình vật lý Bằng việc định nghĩa đối tượng chúa mã liệu Form tượng trưng cho thuộc tính, quy định, cách xuất ... Basic có định nghĩa sẵn số hàm Cú pháp : [ Private| Public] Function (Tham số As Kiểu) As Tên hàm = Giá trị trả End Function Dùng lệnh Exit Sub để thoát khỏi thủ tục, Exit ... kiểu liệu chuẩn mà Visual Basic định nghĩa sẵn Tuy nhiên lập trình cho phép bạn định nghĩa thêm kiểu liệu Ví dụ: Trong chương trình bạn cần lưu thông tin nhân viên quan để xử lý Mỗi nhân viên cần...
- 9
- 462
- 0
Mô tả hệ thống nuôi trồng thủy sản và các hướng dẫn
... n/hecta/v( (MOFI, 2004 2005) Ngh nuôi tôm ven bi n theo hình th c thâm canh ã gây m t s m i quan ng i nông dân, ph , quan ch c nhà khoa h c Nh ng v n là: i v i ng i - Nh ng tác ng n môi tr ng a ph ng ... nhiên vi c làm không ph! bi n phía B"c B"c Trung b M t v n quan tr ng h u h t n c cho nuôi tôm sau s' d(ng c th i môi tr ng xung quanh , m t s vùng ã quy ho ch, n c ã qua s' d(ng c ch a h ch ... canh M i quan h t ng t c$ng rõ ràng i v i vi c t ng chi phí v th c n Giá d u t ng m nh c$ng t o m t chút nh h ng n c hai h th ng s n xu t Các v3n ! kinh t -xã h i Hi n ngh nuôi tôm ã tr nên quan...
- 35
- 621
- 4
MÔ TẢ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÁN HÀNG
... học hóa hệ thống: Qua trình khảo sát hệ thống nắm bắt thông tin yêu cầu hệ thống trợ giúp bán hàng quy trình nghiệp vụ bán hàng phải tổng hợp thông tin mặt hàng từ nhiều kho thông tin hệ thống ... tiềm máy tính tính thực thi hệ thống để xử lý nghiệp vụ bán hàng nhằm giảm thiểu khó khăn ,chi phí đảm bảo thông tin công ty luôn xác hệ thống xây dựng mang tính khách quan sát thực, thân thiện ... ứng nhu cầu tổng hợp thông tin, kết xuất thông tin, tìm kiếm, xem, sửa an toàn nhanh nhạy xác làm theo phương pháp thủ công mà bắt buộc phải tin học hóa gần hoàn toàn quy trình hệ thống có việc...
- 3
- 8,839
- 207
Mô tả hệ thống thông tin quản lý các chỉ số môi trường và cảnh báo ô nhiễm môi trường do hoạt động giao thông vận tải gây ra
... 2.1 Hệ thống thông tin 2.1.1 Các định nghĩa - Hệ thống: nhóm phần tử có quan hệ tƣơng tác qua lại với hình thành lên thể thống có hoạt động chung cho mục đích - Hệ thống thông tin: đƣợc xác định ... môi trƣờng cảnh báo ô nhiễm hệ thống tiến hành thực yêu cầu Đơn vị quan trắc môi trƣờng có nhiệm vụ quan trắc theo thông tin hệ thống yêu cầu, sau gửi hệ thống Hệ thống quản lý bao gồm nhiều ... khái quát hệ thống môi trƣờng Biểu đồ ngữ cảnh có thành phần bản: -Một tiến trình mô tả toàn hệ thống, có tên hệ thống có số -Các tác nhân(Các yếu tố môi trƣờng hệ thống) -Các tƣơng tác hệ thống...
- 69
- 773
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu