tổng quan về cổ tay robot cầu truyền động song song dƣ
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... tay cầu sử dụng truyền động song song dư Dưới giới thiệu tổng quan dạng truyền động 1.1.2 Tổng quan cổ tay robot cầu truyền động song song dƣ Các truyền động song song dư có đặc trưng độ cứng ... Hình 1.4: Bàn tay sử dụng bắp bàn tay truyền động khí Hình 1.5: Bàn tay sử dụng giác hút chân không Hình 1.6: Bàn tay sử dụng truyền động đai Hình 1.7: Cổ tay cầu truyền động song song dư Hệ thống ... 1.6 Bàn tay sử dụng truyền động đai 21 1.7 Cổ tay cầu truyền động song song dư 21 1.8 Ứng dụng HGT bánh sóng quay thân quay cánh tay 22 1.9 Đối trọng cho robot 22 1.10 Cổ tay robot Scorbot hai...
- 162
- 989
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... phi tuyn tớnh húa ng c xung quanh im lm vic Mun tuyn tớnh húa xung quanh im lm vic ta gi s im lm vic n nh ca ng c l ( , isd0, isq0, Usd0, Usq0, m0) H thng xờ dch xung quanh mt im lm vic rt nh kộo ... cu dung PLC- b bin tn ng c khụng ng b cho cu trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin, ... cỏc hi cng úng vai trũ rt quan trng Trong cỏc hỡnh thc ti thỡ hỡnh thc chuyn hng hoỏ bng container l mt hỡnh thc chuyn tiờn tin, c ỏp dng rng rói trờn th gii Vi tm quan trng nh vy, vic tỡm hiu...
- 47
- 2,807
- 48
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... cỏc hi cng úng vai trũ rt quan trng Trong cỏc hỡnh thc ti thỡ hỡnh thc chuyn hng hoỏ bng container l mt hỡnh thc chuyn tiờn tin, c ỏp dng rng rói trờn th gii Vi tm quan trng nh vy, vic tỡm hiu ... cu dung PLC- b bin tn ng c khụng ng b cho cu trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin, ... cỏc thit b h thng Trong quỏ trỡnh hc mụn trang b in em ó c giao ti thit k mụn hc: Nghiờn cu tng quan v c cu di chuyn xe cu trc gin bc xp container thit k h truyn ng in dựng bin tn PWM cho c cu...
- 26
- 1,103
- 2
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc ... Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng...
- 3
- 964
- 10
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... hỡnh 2.2, chc nng c bn ca cỏc khõu nh sau: - Tay iu khin: To tớn hiu iu khin h thng tng ng vi trng thỏi ca tay iu khin.V trớ h thng sn sng hot ng; Khi tay iu khin c dc chuyn v phớaUP- DOWN i vi ... L- P i vi c cu di chuyn gin v xe con, c cu di chuyn tay iu khin to tớn hiu chn chiu cho h thng bng cm bin v trớ liờn ng vi tay iu khin ng thi tay iu khin c ni liờn ng vi trc ca encoder s dng cỏc ... ng in cho cu trc Chng 2: Tng quan v trang b in in t cho c cu di chuyn xe cu trc gin 2.1 Cỏc h truyn ng in cho cu trc 2.2 Nguyờn lý v cu trỳc ca b bin tn PWM 2.3 Tng quan v PLC S7-300 Chng 3: Thit...
- 46
- 1,239
- 3
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần
... - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền động Động truyền động thông qua hệ thống bánh truyền chuyển động tới trống tời Trống tời quay quấn nhả dây cáp theo chiều ... theo yêu cầu công nghệ bốc xếp hàng hoá Tín hiệu điều chỉnh mômen cho hệ thống truyền động điện tự động hệ thống sử dụng biến tần PWM Động không đồng bộ, hệ thống sử dụng phụ tải động- động không ... p Đảo chiều quay động truyền động đợc thực cách thay đổi chiều từ trờng quay Sơ đồ điện nguyên lí đổi nối cuộn dây stato đựoc trình bày ỏ hình vẽ, đặc tính tĩnh động ơc truyền động cho cấu nâng...
- 13
- 805
- 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng
... chuyển giàn Điều khiển chuyển động cho cấu thực hệ truyền động điện truyền động điên - thủy lực Tuy nhiên hệ truyền động điện tuý sử dụng động truyền động là: động chiều, động không đồng rôtor lồng ... THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC 2.1 Các hệ truyền động điện cho cầu trục Trên cầu trục bao gồm có cấu truyền động độc lập với Khi kết hợp điều khiển cấu hoạt động điều ... Chương 1: Tổng quan cầu trục 1.1 Giới thiệu chung cầu trục 1.2 Phân loại cầu trục 1.3 Khái quát chung hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục Chương 2: Tổng quan trang bị điện...
- 45
- 2,014
- 9
Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc
... KẾT CẤU CƠ CẤU TRUYỀN LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt ... , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ... trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làm việc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V...
- 8
- 482
- 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... phỏt trin ú cỏc hi cng úng vai trũ rt quan trng Trong cỏc hỡnh thc thỡ chuyn bng container l hỡnh thc chuyn tiờn tin c ỏp dng rng rói trờn th gii Vi tm quan trng nh vy, vic tỡm hiu nm vng nguyờn ... l mt nhim v rt quan trng i vi nhng cỏn b qun lớ, ph trỏch k thut, t ú cú th a cỏc phng ỏn khai thỏc, bo dng hp lớ cỏc thit b h thng Em ó c giao ti thit k mụn hc: Nghiờn cu tng quan v c cu di ... cu dung PLC- b bin tn ng c khụng ng b cho cu trc 1 .Tay iu khin: To tớn hiu iu khin tng ng vi trng thỏi iu khin B mó hoỏ: B mó hoỏ tớn hiu v trớ tay iu khin nhm nõng cao cụng sut tớn hiu iu khin,...
- 41
- 421
- 2
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC
... Các hệ truyền động dùng cho động điện chiều 3.2.1 Hệ truyền động máy phát -động cơ( F-Đ ) Hệ truyền động F-Đ hệ truyền động biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát thường động ... Mc mở máy Động Π – 41 chọn thỏa mãn yêu cầu 17 Chương 3: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG 3.1 Giới thiệu chung động điện chiều 3.1.1 Khái quát động điện chiều Động điện chiều động hoạt động với ... Khi thực hạ động lực, động làm việc chế độ hãm tái sinh ( máy phát ) với tốc độ hạ lớn tốc độ đồng ( đường ) Hình 1.4 Trạng thái làm việc động truyền động cầu trục 1.3.3 Yêu cầu truyền động +Chế...
- 69
- 2,742
- 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe
... hở 2mm Về phía bên phải thiết bị động lực đặt tay kéo 4, đôn kéo tay kéo có tác dụng hạn chế chuyển dịch thiết bị động lực theo phơng dọc thẳng đứng ngang ôtô buýt có chuyển động thẳng có động ... Tần số dao động riêng quanh trục X động Hình 1-22 Kết cấu gối treo động xi lanh dãy khoá (9HZ) đạt đợc cách ly dao động tốt (dao động tác dụng mômen nghiêng lắc tần số quay trục khuỷu động thấp) ... Nêu tần số dao động uốn thiết bị động lực ôtô, trùng với vùng tác động kích thích, sơ đồ gối treo cần phải đợc lựa chọn cho gối tựa đợc phân bố phận dao động mà mà truyền rung động tới khung...
- 27
- 642
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần
... cuả truyền MeX công suất truyền động động : MCn N= 975MeX Trong đó: Mc : Mômen ( KGm) n : Tốc độ quay động ( Vòng/m) Tỉ số truyền hệ thống động khâu cuối : n i = dc nc Tỉ số truyền tích tỉ số truyền ... côngtắctơ, role, động không đồng rôto dây quấn d Điều khiển cấu PLC BBĐT - động không đồng e Điều khiển cấu PLC PWM - động không đồng f Điều khiển cấu PLC BBĐ - động điện phụ tải động 1.2.2 Phân ... truyền, máy xúc quan trọng Từ thực tế việc tìm hiểu nghiên cứu hệ thống cần trục cầu trục giải việc tính toán thiết kế hệ thống Trên sở lý thuyết có em sâu tìm hiểu đề tài Nghiên cứu tổng quan...
- 36
- 943
- 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt
... nặng nề động cơ, hệ dẫn động, vi sai nằm đầu xe, đương nhiên trục trước phải chiếm 2/3 trọng lượng Điều dẫn đến tượng thiếu lái trầm trọng Ngoài tình trạng thiếu lái cấu hình dẫn động cầu trước ... với trục bánh) lớn nỗ lực tự điều hướng phát sinh nhiều tương tự mối quan hệ góc lăn hoạt động tự điều hướng Nếu xe dẫn động cầu trước, D gây tượng cân mô men lái (torque steer) Nguyên nhân lực ... tạo lực bên lớn truyền qua lò xo/giảm xóc tới thân xe, từ dẫn đến tượng rung bất cân Vì vậy, nói hệ thống treo giằng MacPherson không thích hợp cho loại xe dẫn động cầu trước với động công suất...
- 5
- 399
- 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần
... suất truyền η MeX công suất truyền động động : MCn N= 975ηMeX Trong : Mc : Mômen ( KGm) n : Tốc độ quay động ( Vòng/m) Tỉ số truyền hệ thống động khâu cuối : n i = dc nc Tỉ số truyền tích tỉ số truyền ... tónh Mc Trong hệ truyền động cấu cần trục yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xẩy phải êm , đặc biệt cần trục nâng vận chuyển conteiner Bởi momen động trình độ phải hạn chế theo yêu cầu kó thuật an ... contacter , role, động điện không đồng roto dây quấn Điều khiển cấu PLC–BBĐT – động không đồng Điều khiển cấu PLC- PWM – động không đồng Điều khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1.2.2 Phân...
- 17
- 696
- 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng
... BÊN NGOÀI hệ thống Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Actor Generalization (Tổng quát hóa) Student Part-Time Student Full-Time Student Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương ... hệ thống Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Các dạng thông tin yêu cầu người dùng Use-Case Model Bảng giải Actors Các Use Case Các đặc tả bổ sung Use-Case Reports Tổng quan xác ... Professor Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Actors giới hạn hệ thống (System Boundary) Bank System Customer ATM System Bank Teller Nguời thu ngân Tổng quan xác định yêu cầu người...
- 38
- 1,081
- 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML
... Mục tiêu : Tổng quan xác đònh yêu cầu ?Tìm hiểu khái niệm xác đònh yêu cầu người dùng tác dụng chúng lên Phân tích Thiết kế ?Tìm hiểu cách ghi nhận diễn dòch yêu cầu người dùng, thông ... T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng quan ... hiểu rõ yêu cầu hệ thống ? Phân đònh ranh giới hệ thống ? Cung cấp sở để hoạch đònh nội dung kỹ thuật vòng lặp ? Xác đònh giao diện người dùng cho hệ thống OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u...
- 37
- 693
- 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu
... SONG SONG (Parallel Systems): Các hệ song song cải tiến tốc độ xử lý tốc độ I/O cách sử dụng nhiều CPU nhiều đĩa song song Trong xử lý song song, nhiều hoạt động thực đồng thời Một máy song song ... client-server • Xử lý song song hệ thống máy tính làm tăng tốc độ hoạt động hệ CSDL, trả lời giao dịch nhanh Các vấn tin xử lý theo cách khai thác tính song song Sự cần thiết xử lý vấn tin song song dẫn tới ... (metric) quan trọng đo lường hiệu hệ CSDL song song Đích song song hệ CSDL đảm bảo hệ CSDL tiếp tục thực tốc độ chấp nhận được, kích cỡ CSDL số giao dịch tăng lên Tăng khả hệ thống cách tăng song song...
- 18
- 935
- 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC
... ty để đưa yêu cầu Các yêu cầu là: • Tìm hiểu thêm thông sản phẩm quan tâm • Tìm hiểu thêm chế độ bảo hành sản phẩm công ty • Yêu cầu mua sản phẩm Sau yêu cầu tiếp nhận Nếu yêu cầu tìm hiểu thêm ... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Công ty TNHH Thương mại Công Viên Số Toàn Cầu vào hoạt động tháng , có cấu tổ chức gọn Bao gồm Tổng giám đốc : Hoàng Quốc Vũ Kế toán : Đoàn Thị Huế Nhân viên : Dương ... thuận giá Ký kết hợp đồng mua sản phẩm Thanh toán cho nhà cung cấp Vận chuyển hàng quan hải quan Làm thủ tục thông quan Vận chuyển hàng kho Quản lý hàng kho Người chịu trách nhiệm : Hoàng Quốc Vũ...
- 18
- 871
- 1
Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML
... Mục tiêu : Tổng quan xác đònh yêu cầu ?Tìm hiểu khái niệm xác đònh yêu cầu người dùng tác dụng chúng lên Phân tích Thiết kế ?Tìm hiểu cách ghi nhận diễn dòch yêu cầu người dùng, thông ... T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái niệm ?Phát biểu toán ?Bảng giải ?Use-Case Model ?Các đặc tả bổ sung ?Checkpoints OOAD S? d?ng UML - T?ng quan ... hiểu rõ yêu cầu hệ thống ? Phân đònh ranh giới hệ thống ? Cung cấp sở để hoạch đònh nội dung kỹ thuật vòng lặp ? Xác đònh giao diện người dùng cho hệ thống OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u...
- 37
- 631
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008