tổng hợp bộ điều khiển pi pd pid trong miền thời gian

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều ... ≥ ≥ Tn ≥ thời gian trễ τ số thực hữu hạn không âm Không tính tổng quát ta giả thiết τ1 số thời gian lớn τ2 số thời gian thứ hai Nếu ≤ b ≤τ3 điều chỉnh thích hợp P PI Trong trường hợp 0≤b≤τ4 ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà...

97
1,050
6

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều khiển vòng ngồi PID điều khiển vòng Ngồi sơ đồ điều khiển sử dụng khối tính tốn để sử lý kết đo đạc từ đầu đo ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà ... vòng điều khiển khơng có tác động ảnh hưởng lẫn Với quan điểm trên, việc tổng hợp cấu trúc điều khiển trở nên đơn giản Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc điều khiển từ vòng đến vòng ngồi Khi tổng hợp...

94
698
2

Đồ án: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều khiển mức nước bao nhà máy Hệ thống điều khiển mức nước nằm tổ hợp hệ thống điều khiển DCS toàn nhà máy Hệ thống điểu khiển mức nước bao nhà máy sử dụng hai khối PID điều khiển là: PID điều ... T2   Tn  thời gian trễ  số thực hữu hạn khơng âm Khơng tính tổng qt ta giả thiết 1 số thời gian lớn 2 số thời gian thứ hai Nếu  b 3 điều chỉnh thích hợp P PI Trong trường hợp 0b4 người ... ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng tính tốn điều chỉnh mức nước bao cho nhà...

96
710
0

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

96
517
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( jω) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác ... đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm ωp tần số tương ứng với trường hợp xấu...

6
875
6

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tượng bất định Vẽ đồ thị Bode cho C( j) hệ trục Kiểm tra điều kiện (5) (6) III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp điều khiển với đối tượng danh định, phạm vi bất định tham số xác ... đánh giá ổn định bền vững tổng hợp điều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời thông tin độ dự trữ biên độ góc pha Bộ tham số PID đảm bảo hệ ổn định ... đối tượng điều khiển P(s) cho trước, Bộ điều khiển PID có dạng (7), hiệu chỉnh cho trường hợp xấu độ dự trữ biên độ pha (16), (17) theo thuật toán sau: Tìm p tần số tương ứng với trường hợp xấu...

6
531
1

Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử

... z − K(s) µ + y O(s) y Hình 1.1 Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng đầu vào, đầu theo nguyên lý hồi tiếp Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản ... nhiễu cho điều khiển 67 4.7 Tổng hợp điều chỉnh hệ hai tầng 70 Chương 5: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU CHỈNH PID BỀN VỮNG TỐI ƯU ĐIỀU KHIỂN MỨC BAO HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 73 5.1 Tổng quan hệ ... học Chương 1: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN THỐNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 Tổng quan điều khiển PID Luật PID tính tốn đưa tín hiệu điều khiển dựa theo ba thành phần khác thành phần tỷ lệ P hay...

99
938
4

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot Tùy theo sai lệch hai vò trí , ñiều khiển co cánh tay ... Như đầu vào ñiều khiển Eθ1 Eθ2 Ñầu điều khiển độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu ñiều khiển : Các biến ... di chuyển khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , ñầu vào ñiều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , ñầu ñiều khiển khoảng cách mà cánh tay...

10
667
4

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trở, tổng trở mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điện từ mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điện 22 To Hằng số thời gian lọc sóng 23 TS Thời gian điều khiển ... 3-6 Bộ điều khiển mờ hàm liên thuộc vào - 44 Hình 3-7 Luật điều khiển điều khiển mờ 45 Hình 3-8 Sơ đồ mơ Simulink – Matlab 46 Hình 3-9 Kết mô điều khiển PID - Mờ 47 Hình 3-10 Đặc tính đầu hai điều ... - Ứng dụng điều khiển mờ mạch vòng tốc độ 71 3.1.1 - Sơ đồ khối điều khiển mờ 72 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ 73 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 74 3.2 - Các điều khiển mờ 80...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... trở, tổng trở mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điện từ mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điện 22 To Hằng số thời gian lọc sóng 23 TS Thời gian điều khiển ... 3-6 Bộ điều khiển mờ hàm liên thuộc vào - 44 Hình 3-7 Luật điều khiển điều khiển mờ 45 Hình 3-8 Sơ đồ mơ Simulink – Matlab 46 Hình 3-9 Kết mô điều khiển PID - Mờ 47 Hình 3-10 Đặc tính đầu hai điều ... - Ứng dụng điều khiển mờ mạch vòng tốc độ 71 3.1.1 - Sơ đồ khối điều khiển mờ 72 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ 73 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 74 3.2 - Các điều khiển mờ 80...

103
757
0

Thiết kế mạch số dùng HDL-Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu potx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định thời ... định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...

28
609
5

đồ án tổng hợp hợp hệ điện cơ tổng hợp bộ điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào tín hiệu x(t) , tín hiệu điều khiển u(t) thời gian t Bài toán điều khiển tối ưu xác định tín hiệu điều khiển u(t) làm cho tiêu chất lượng J đạt cực trị với điều kiện hạn chế định u x Chỉ ... luật điều khiển cho hệ đạt tiêu chuẩn cực tiểu hàm J Điều kiện đầu Với T tự Giả sử hàm điều khiển phải thỏa mãn điều kiện sau : với t thuộc đoạn [ Bài tốn tối ưu đặt tìm tín hiệu điều khiển ... u(t) , điều cho giá trị vô hạn ( dương âm ) biến điều khiển Với kết , toán tối ưu đặt phải có điều kiện ràng buộc tín hiệu điều khiển Theo nguyên lý cực tiểu Pontryagin (1.87) , hàm điều khiển...

8
496
5

Xây dựng Robot tự hành dạng Nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạo

Danh mục: Tiến sĩ

... Reference Learning Control PID Proportional–Integral– Derivative PC Persional Computer PWM Pulse Wide Modulation SISO Single Input- Single Output không gian màu HSV, m t không gian màu d a ba s li ... ng, Trong h phát hi n bám m ng, camera c trang b có th nh n bi t m c tiêu, k t h p v i thu t tốn x lý nh nh xác v trí c a m c tiêu (có ch t m t th t u ch u ch p hành cho tâm c a m c tiêu Trong ... www.mobilerobot.org) Th i gian g u v dân s t p trung ng robot có g n camera (Hình 1.6) bám theo m ng, cơng trình nghiên c u t ut ng nghiên c u Hình 1.6 robot Talon, robot MARRS robot Spirit thám hi Trên...

101
589
1

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trở, tổng trở mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điện từ mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điện 22 To Hằng số thời gian lọc sóng 23 TS Thời gian điều khiển ... 3-6 Bộ điều khiển mờ hàm liên thuộc vào - 44 Hình 3-7 Luật điều khiển điều khiển mờ 45 Hình 3-8 Sơ đồ mơ Simulink – Matlab 46 Hình 3-9 Kết mô điều khiển PID - Mờ 47 Hình 3-10 Đặc tính đầu hai điều ... - Ứng dụng điều khiển mờ mạch vòng tốc độ 71 3.1.1 - Sơ đồ khối điều khiển mờ 72 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ 73 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 74 3.2 - Các điều khiển mờ 80...

104
558
0

tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình hammerstein

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thiết kế: điều khiển điều khiển tĩnh, khơng chưa thành phần tích phân nên ln tồn sai lệch tĩnh kB ( s) G ( s) = A( s ) với B( s = 0) =1 A( s = 0) Giải pháp khắc phục: - Thêm luật điều khiển tích ... sau hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4: Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có ... ( α;k gh f ( e) < k gh + α e +α ) Từ phân tích trên, ta đến bước thiết kế điều khiển phi tuyến tĩnh cho đối tượng điều khiển tuyến tính có hàm truyền đạt G(s) sau: • Bước 1: Khảo sát đặc tính...

10
477
2

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Danh mục: Kỹ thuật

... cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển q trình Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lƣợng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ƣu việt cả, kết hợp ƣu điểm hai điều khiển PI PD - Trên sở ... Trƣớc hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển bao gồm khâu khuyết đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) PID tập thể hồn hảo...

67
420
0

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển ... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều ... sai số lớn - Bộ điều khiển PI đảm bảo chất lượng điều khiển tốt nhiễu tác động có tần số nhỏ - Bộ điều khiển PID điều chỉnh có tính ưu việt cả, kết hợp ưu điểm hai điều khiển PI PD - Trên sở...

62
434
1

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phương án sử dụng phương pháp điều khiển đại như: Điều khiển trực tiếp momen, điều khiển giả vecto thuật toán điều khiển: điều khiển mờ, điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi nhằm khử nhấp ... 3.1.2 Vòng điều khiển tốc độ quay Cấu trúc điều khiển tốc độ Hình 3.4: Cấu trúc đơn giản mạch vòng điều khiển tốc độ Đối với vòng điều khiển tốc độ quay, vòng điều chỉnh dòng điện vòng điều khiển ... bước nhảy Step Cao Ngọc Thắng 18 BÁO CÁO ĐỒ ÁN 2 Khối đo lường điều khiển Bộ điều khiển gồm điều khiển dòng điện, tốc độ tổng hợp kết hợp với giải mã tín hiệu Hall để xác định pha dẫn Khâu đo dòng...

27
2,127
22

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

Danh mục: Kỹ thuật

... vụ (vi phân D) Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 14 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID: Nếu q trình ... Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID (Proportional-Integral-Derivative) điều khiển bao gồm khâu khuyết đại (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) PID tập thể hồn hảo ... nghĩa cảnh, điều khiển hiểu thiết bị điều khiển đơn lẻ (ví dụ điều khiển nhiệt độ), khối phần mềm cài đặt thiết bị điều khiển chia sẻ (ví dụ khối PID trạm PLC/DCS) thiết bị điều khiển chia sẻ...

27
498
0

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... tượng điều khiển khâu qn tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PUD 3.1.1 Bộ điều khiển PID PID ... 60 40 Hsp PID MoPID 20 0 50 100 150 t(s) 200 250 Hình 4.8: Đặc tính điều khiển mức 4.4 Nhận xét: Kết mô sử dụng hai điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID, ta nhận thấy: Bộ điều khiển mờ chỉnh ... bậc 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ thể hình 4.1 gồm...

27
1,170
1