... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng công nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu toán đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết ... khâu đủ bền 63 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 64 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Phương trình động lực học Chọn luật điều khiển Tham số cuối cần chọn 65 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 66 THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:27
... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... cần thiết Để thực yêu cầu toán phay mặt phẳng khơng gian cấu robot cần bậc tự cho việc di chuyển Để đảm bảo hướng sản phẩn, hạn chế di chuyển sản phẩm ta cần thêm bậc tự Phải có bậc tự cho ... TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC
Ngày tải lên: 04/08/2022, 11:32
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Cơng việc cụ thể hồn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán
Ngày tải lên: 06/10/2022, 16:21
Tính toán thiết kế robot đề tài đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Môn học tính tốn thiết kế robot mơn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... Bài Toán Động Học Robot 3.1 Khảo Sát Bài Toán Động Học Thuận 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Công việc cụ thể hoàn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán
Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:18
TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT TÍNH TOÁN và THIẾT kế mô HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG PHAY bề mặt PHẲNG
... 0.75s Đánh giá đặc tính kỹ thuật: Đảm bảo đặc tính kỹ thuật số bậc tự do, yêu cầu kỹ thuật, độ cứng vững, kiểm nghiệm bền Robot đáp ứng toán đặt Hiệu chỉnh thiết kế: Thiết kế thay đổi, hiệu ... TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH ROBOT ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG PHAY BỀ MẶT PHẲNG SINH VIÊN THỰC ... để thiết kế sản phẩm robot ứng dụng cơng nghiệp • Hiểu việc đặt toán, xác định đầu vào ra, mục đích sản phẩm • Mơ hình robot thiết kế đáp ứng yêu cầu tốn đặt Hướng phát triển: • Hồn thiện thiết
Ngày tải lên: 23/12/2023, 18:00
Tính Toán Thiết Kế Robot Đề tài Đề xuất dự án và tính toán thiết kế mô hình Robot ứng dụng gắp chi tiết đúc từ máy công nghệ đưa ra vị trí tháo khuôn
... Mơn học tính tốn thiết kế robot môn học bắt buộc chương trình đào tạo kỹ sư điện tử trường đại học bách khoa hà nội nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức tảng việc lựa chọn, tính tốn, thiết kế ... Bài Toán Động Học Thuận 13 3.2 Khảo Sát Bài Toán Động Học Ngược Robot 15 CHƯƠNG Khảo Sát Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.1 Cơ Sở Lý Thuyết Bài Toán Tĩnh Học Robot 17 4.2 Thiết ... phần “Thiết kế Robot”, em tìm hiểu cách xây dựng mơ hình robot scara, tính tốn thiết kế robot hệ thống điều khiển Cơng việc cụ thể hồn thành bao gồm sau: - Đặt vấn đề đưa phương pháp giải cho toán
Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:30
Tính toán thiết kế thiết bị sấy tinh bột
... chọn bề dày cho ống sấy δ = 5 mm Ống sấy làm bằng thép CT3, 2 Tính bích cho ống sấy: a Chọn bích cho ống sấy: Chọn bích liền không cổ vì áp suất nhỏ Chọn khoảng... trình sấy: t tb = ... DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì Bảng 7: Kết quả tính trở lực ma sát trên đường ống STT 1 2 3 4 Đoạn ống L (m) Quạt đẩy → 0,5 caloriphe Caloriphe thiết bò 1 sấy ống sấy ... Trang 13 GVHD: TRẦN HÙNG DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì TÍNH TOÁN & THIẾT KẾ THIẾT BỊ CHÍNH I Tính vận tốc lắng: d 3 ( ρ v − ρ k ).g ( 25.10 −6 ) 1367,25.9,81 = = 0,5 2
Ngày tải lên: 20/03/2013, 14:42
Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết tỉnh Bình Thuận
... trường của Phan Thiết. Đề tài: “Tính toán thiết kế hệ thống 1 Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình ... = 42.000 m3/ngđ 29 Tính toán. .. Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 30 Tính toán thiết kế hệ thống ... (thành phố Hồ Chí Minh):... Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải thành phố Phan Thiết – tỉnh Bình Thuận 28 Tính toán thiết kế hệ thống xử
Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:50
Tính toán, thiết kế và kiểm biền tĩnh kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn. Thiết kế sơ bộ kết cấu thép cầu trục dạng dàn đơn theo các công thức
... Chương 3 Tính toán bất ổn định cho kết cấu: Gồm 2 phần tính toán bất ổn định tuyến tính để tìm ra lực bất ổn định tới hạn và các dạng bất ổn định cho tất cả các tổ hợp tính toán Sau đó tính toán ... những được ứng dụng trong quá trình tính toán thiết kế cầu trục nói riêng mà còn có thể áp dụng cho quá trình tính toán thiết kế các thiết bị nâng nói chung và cho những công trình dạng khung dàn ... định này sẽ gây ra trong hệ những ứng suất phụ và làm cho kết cấu bị phá hủy Chính vì thế hiện tượng bất ổn định cần được tính toán dự đoán chi tiết cho công trình trước khi đưa vào thi công và
Ngày tải lên: 27/11/2015, 21:24
tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa từ ghe vào thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang năng suất 40 tấn giờ
... 3.2.3 Tính toán thiết kế truyền đai 17 3.2.4 Tính toán thiết kế trục .20 3.2.5 Tính then lắp bánh đai: 26 3.2.6 Thiết kế gối đỡ trục: 27 3.3 Tính toán băng ... chuyển có sẵn + Tính toán, thiết kế hệ thống vận chuyển lúa từ ghe vào thiết bị sấy tĩnh vỉ ngang suất 40 tấn/giờ + Hoàn thành vẽ thuyết minh Giới hạn đề tài: Nghiên cứu tính toán, thiết kế hệ thống ... III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN 3.1 Thiết kế hệ thống vận chuyển Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống vận chuyển lúa sấy
Ngày tải lên: 22/12/2015, 12:11
Tính toán thiết kế trạm xử lý nước cấp xã minh tân huyện dầu tiếng tỉnh bình dương niên hạn thiết kế 15 năm công suất 2 200m3 NGĐ
... nghệ xử lý - Tính tốn thiết kế - Tính tốn kinh tế Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo tính tốn thiết kế trạm xử lý nước cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, ... .116 Bảng 4.13 Bảng so sánh chi phí xây lắp thiết bị hai phương án 121 Bảng 4.14 Bảng so sánh hiệu kinh tế cho hai phương án .122 v PHỤ LỤC PHỤ LỤC A A1 Bảng xét nghiệm nước giếng số (giếng ... em giao nhiệm vụ thực đề tài tốt nghiệp nghiệp “Tính toán, thiết kế trạm xử lý nuớc cấp xã Minh Tân, huyện Dầu Tiếng, tỉnh Bình Dương, niên hạn thiết kế 15 năm, công suất 2.200 m3/ngày đêm” Qua
Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:05
Tính toán thiết kế thiết bị nồi đun kettle của hệ thống thiết bị tháp mâm xuyên lỗ chưng cất hỗn hợp benzene – toluene với năng suất nhập liệu 3000kg/h
... Cân vật chất cân lượng - Tính tốn thiết bị - Tính tốn thiết bị phụ ……………………………………………………………………………… c Bản vẽ: - Bản vẽ qui trình cơng nghệ (1 A1) - Bản vẽ chi tiết thiết bị (1 A1) Ngày giao nhiệm ... 52885,26 – 114654,14) = 278636,96 (W) 29 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ NỒI ĐUN 5.1 - - Tính tốn kích thước thiết bị 5.1.1 Lựa chọn thiết bị Chọn thiết bị nồi đun dáy tháp dạng Ống truyền nhiệt làm ... BẰNG NĂNG LƯỢNG 22 4.1 Thiết bị gia nhiệt nhập liệu .22 4.2 Thiết bị ngưng tụ .23 4.3 Thiết bị làm nguội sản phẩm đỉnh 24 4.4 Thiết bị làm nguội sản phẩm
Ngày tải lên: 14/12/2021, 15:50
TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ. THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP GIẢM TỐC HÀNH TINH VI SAI
... nên cầnphải trang bị và cải tiến nhiều hơn nữa để phục vụ đủ nhu cầu của xã hội Được sự nhất trí của viện, chúng em được thầy giáo hướng dẫn giao cho đề tài tốtnghiệp: “Tính toán thiết kế cơ cấu ... tính và chọn kích thước mặt cắt ngang theo quan điểm ứng suất cho phép: σmax ≤ [σ] = σ0 / n Trong đó: σ0 - Ứng suất nguy hiểm n – Hệ số an toàn Trang 17Tính toán thiết kế mặt cắt ngang sao cho ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÁY ÉP LƯƠNG KHÔ THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ GIA CÔNG THÂN VAN ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ HỘP
Ngày tải lên: 10/10/2022, 12:48
Tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
... sinh than hoạt tính: - Hấp phụ có đặc tính quan trọng hiệu hấp phụ giảm tăng nhiệt độ dịng khí có khả hấp phụ bão hòa hoạt động chất hấp phụ đạt tới cực đại khơng cịn khả hấp phụ thêm, lúc pha ... lợi cho trình người ta phải bỏ chất hấp phụ bão hòa thay chất hấp phụ có hoạt độ chất hấp phụ chưa bão hịa Khi muốn sử dụng lại chất hấp phụ phải tiến hành q trình hấp phụ để thu hồi hoạt tính ... kính trung bình hạt hấp phụ (m) dg=0,004(m) D: hệ số khuếch tán chất bị hấp phụ nhiệt độ q trình (m2/s) vhh: vận tốc dịng khói khí tính theo tiết diện ngang tự thiết bị (m/s) : độ nhớt động
Ngày tải lên: 11/03/2023, 23:34
Tính toán thiết bị sấy
... 0.577 Q q 4530 TÍNH THỜI GIAN SẤY Tính cường độ sấy - Nhiệt độ trung bình tác nhân sấy thiết bị: tk = t1 + t2 200 + 90 = = 145 oC 2 - ϕk = Độ ẩm trung bình tác nhân sấy thiết bò sấy: ϕ1 + ϕ2 0,03 ... qBC – qv :nhiệt lượng bổ sung cho q trình sấy thực đặc trưng cho khác biet sấy lý thuyết sấy thực Với trình sấy lý thuyết: ∆ = Nhiệt lượng tiêu hao cho q trình sấy lý thuyết Q = L(H2 – Ho) = ... (145 + 273) 0,981 ρk = Thời gian sấy: τ= ρ v β (W1 − W2 ) A[200 − (W1 + W2 )] Với β hệ số chứa đầy ,đối với thiết bị sấy ta chon thiết bị có cánh nâng sấy ngược chiều ,ta chọn β =0,18 % Cường...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 23:54
TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ TRAO ĐỔI NHIỆT VÀ THIẾT BỊ PHỤ CHO KHO LẠNH
... - i: H s dn nhit ca lp vt liu th i, [W/mK] 2.1 TNH CCH NHIT CHO TNG BAO KHO LNH Chỳng ta s tớnh cỏch nhit chung cho cỏc tng v tớnh cho cỏc tng khc nghit Chiu dy lp cỏch nhit c xỏc nh theo yờu ... CHO PHềNG TR ễNG SVTH : Trn Thanh Sang _ Lp 07N2 Trang : 20 ỏn mụn hc : K Thut Lnh GVHD : Nguyn Thnh Vn S liu cho trc : E = 35 tn , tf = -180C Vỡ phũng tr ụng cú cụng sut nh nờn ta ch tớnh cho ... nhit cp cho phũng ny l: Q0 = Q1 + Q2 + Q4 = 1173,4 +16316 + 12231,2 = 29720,6 W = 29,7206 kW Cụng sut lnh yờu cu ca mỏy nộn Cụng sut nhit yờu cu ca mỏy nộn phi m bo bự li tn tht nhit cp cho phũng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 14:26
tính toán thiết kế HTXLNT cho KDC Vĩnh Phú II
... Nguyễn Thị Kim Hoan Trang 40 Tính tốn thiết kế HTXLNT cho KDC Vĩnh Phú II, Cơng suất 1000 m3/ngày CHƢƠNG V TÍNH TỐN – THIẾT KẾ CÁC CƠNG TRÌNH ĐƠN VỊ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ TÍNH TỐN - Lưu lượng trung ... Võ Hồng Thi SVTH : Nguyễn Thị Kim Hoan Thơng số tính tốn Trang 41 Tính tốn thiết kế HTXLNT cho KDC Vĩnh Phú II, Cơng suất 1000 m3/ngày TÍNH TỐN – THIẾT KẾ THEO PHƢƠNG ÁN ĐÃ CHỌN V.1 SONG CHẮN RÁC ... 0,95 228 mg / l 380mg / l Trang 49 Tính tốn thiết kế HTXLNT cho KDC Vĩnh Phú II, Cơng suất 1000 m3/ngày Bảng 5.4 Thơng số tính tốn thiết kế bể điều hòa Thơng số thiết kế Giá trị Đơn vị Chiều dài...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:27
ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT BỊ SẤY THÙNG QUAY
... thống sấy l hệ thống 4/ Thiết bị sấy: 4.1.Phn loại: Do điều kiện sấy trường hợp sấy khc nn cĩ nhiều kiểu thiết bị sấy khc nhau, cĩ nhiều cch phn loại thiết bị sấy: Dựa vo tc nhn sấy: thiết bị sấy ... thiết bị sấy chn khơng, thiết bị sấy p suất thường Dựa vo phương thức lm việc: sấy lin tục hay sấy gin đoạn Dựa vo phương php cung cấp nhiệt cho qu trình sấy: thiết bị sấy tiếp xc, thiết bị sấy ... đối lưu, thiết bị sấy xạ… Dựa vo cấu tạo thiết bị: phịng sấy, hầm sấy, sấy băng tải, sấy trục, sấy thng quay, sấy tầng sơi, sấy phun… Dựa vo chiều chuyển động tc nhn sấy v vật liệu sấy: cng chiều,...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 11:12
tính toán thiết bị sấy muối bằng phương pháp sấy thùng quay
... 0.577 Q q 4530 TÍNH THỜI GIAN SẤY Tính cường độ sấy - Nhiệt độ trung bình tác nhân sấy thiết bị: tk = t1 + t2 200 + 90 = = 145 oC 2 - ϕk = Độ ẩm trung bình tác nhân sấy thiết bò sấy: ϕ1 + ϕ2 0,03 ... qBC – qv :nhiệt lượng bổ sung cho q trình sấy thực đặc trưng cho khác biet sấy lý thuyết sấy thực Với trình sấy lý thuyết: ∆ = Nhiệt lượng tiêu hao cho q trình sấy lý thuyết Q = L(H2 – Ho) = ... (145 + 273) 0,981 ρk = Thời gian sấy: τ= ρ v β (W1 − W2 ) A[200 − (W1 + W2 )] Với β hệ số chứa đầy ,đối với thiết bị sấy ta chon thiết bị có cánh nâng sấy ngược chiều ,ta chọn β =0,18 % Cường...
Ngày tải lên: 18/01/2015, 14:03
Tính toán thiết kế hệ thống sấy khô khí thiên nhiên bằng phương pháp hấp phụ sử dụng tác nhân sấy là zeolit a
... dụng thiết bị công nghệ phức tạp Còn quy trình gián đoạn, nguyên tắc thiết bị hấp phụ chứa tối thiểu thiết bị trở lên - thiết bị đáy vai trò hấp phụ thiết bị thứ hai giải hấp cần thiết bị thứ ... nguyên tăc công nghệ sây khô khỉ băng QÌUCOÌ 1 -thiết bị hấp thụ; 2,4 - thiết bị trao đôi nhiệt; - thiết bị khỉ; — thiết bị giải hâp thụ; — thiết bị tải sinh hơi; - bôn chứa DEG; - bơm; I - khí ... phần thiết bị hấp thụ 1, glycol đậm đặc đưa vào mâm thiết bị Khí sấy khô đưa vào mâm thiết bị Khí khô từ phía thiết bị, glucol hấp thụ nước từ phía Khí khô sau đưa sử dụng glucol tiếp tục đun thiết...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 21:21
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: