... Ngoài các thiếtbị lái kể trên còn có thiếtbị lái kiểu phụt nước.
CHƯƠNG 1:
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
II.1. Những yêu cầu đặt ra khi tínhtoánthiếtbị lái.
II.1.1. Tính an toàn.
-
Thiết bị lái đặc ... tàu.
II.2. Cơ sở tínhtoánthiếtbị lái bằng phương pháp lí thuyết.
II.2.1. Những khái niệm cơ bản về thiếtbị lái.
II.2.1.1. Tính ăn lái của t
àu và nhiệm vụ của thiếtbị lái.
- Tính ăn lái của ... đó th
ì thiếtbị lái vẫn làm việc bình
thường, không bị phá hủy, mất ổn định và đảm bảo được tính năng
hàng hải cho tàu trong khai thác.
II.1.2. Tính công nghệ.
- Khi tínhtoánthiếtbị lái...
... nguồn động lực, hệ truyền động, hệ
điều khiển.
- Các thiếtbị an toàn tín hiệu: thiếtbị chỉ góc quay lái, thiếtbị
giới hạn góc quay lái, thiếtbị hãm…
II.2.1.3. Phân loại bánh lái và yêu cầu bố ...
hbl
a
c
b
Hình II-6. Yêu cầu đối với vị trí bánh
lái
Chương 2 :
Các bộ phận chính của thiếtbị lái
- Bánh lái (hoặc đạo lưu quay): trực tiếp chịu áp lực thủy động
để lái t
àu.
- Tr
ụ lái: ... 0.1)* h
bl
nhưng
không quá 350 mm.
+ M
ặt dưới bánh lái cân bằng và nửa cân bằng không được
thấp hơn mép dưới cánh chân vịt (c>0).
+ Ở tàu có tốc độ trung bình, trục quay của bánh lái phải...
... thuyết tínhtoánthiếtbị lái
bằng phương pháp lí thuyết
Khác với phương pháp tính theo yêu cầu của quy phạm là
tính theo các công th
ức ghi trong quy phạm, phương pháp tínhtoán
thiết bị lái ... các trị số tínhtoán của lực thủy động P v
à mômen thủy động
M
tđ
để chọn máy lái, tínhtoán các kích thước và kiểm tra độ bền
thiết bị lái.
II.2.2.1. Định nghĩa và công thức tínhtoán các thông ... lái.
II.2.2.1. Định nghĩa và công thức tínhtoán các thông số hình
h
ọc của bánh lái.
Mục đích của tínhtoán các thông số hình học của bánh lái là
khi có các thông s
ố hình học cùng với việc chọn...
... - Trong tínhtoán thực tế thiếtbị lái, vận tốc dọc của dòng
ch
ảy qua bánh lái được tính theo công thức:
v
’
bl
= v
cv
cv
1
, (4)
- L
ực ... chảy…do đó ảnh
hưởng đến lực thủy động tác dụng l
ên bánh lái.
- Trong tínhtoán th
ực tế thiếtbị lái, ảnh hưởng của vỏ tàu
được tính đến bằng hệ số k, giảm vận tốc dòng chảy qua bánh lái:
v
bl
... các đặc tính thủy động của bánh lái
được xác định bằng thí nghiệm.
II.2.2.2.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến đặc tính thủy động của
bánh lái.
1.
Ảnh hưởng của mặt nước và vỏ tàu đến đặc tính thủy...
... Chương 5:
Các phương pháp tínhtoán thủy
động thiếtbị lái
- Khối lượng công việc khi tínhtoán thủy động thiếtbị lái
phụ thuộc vào cách xác định các đặc tính thủy động C
y
, C
x
, C
m ... M
tđ
.
II.2.2.3.1. Các trường hợp tínhtoán cụm bánh lái.
- Mômen xoắn tínhtoán trên trục lái lấy tương ứng với
mômen lớn nhất của động cơ hoặc mômen cho phép bởi thiếtbị
bảo vệ quá tải.
- Hệ số ... lên thiếtbị lái là các lực và mômen thủy
động xuất hiện trong các chế độ chuyển động ti
êu chuẩn của tàu
- Khi tàu ch
ạy tiến, để kể đến các tải trọng phụ chưa tính đến,
mômen lái tính toán...
... 1,5 1,6
k
s
0,554 0,576 0,605 0,633 0,655 0,671
0,685
Chương 6: Tínhtoán trục lái
Áp dụng các công thức tính sức bền ta sẽ tính được đường
kính trục lái.
- Theo điều kiện bền ta có:
σ =
... kết cấu chịu lực chính của bánh lái.
-Sống bánh lái được tínhtoán như một dầm chịu lực chính
của bánh lái.
Mômen uốn của sống bánh lái tính theo công thức:
W
s
=
M.10
6
Trong đó: M - ... Đường kính bulông
d
b
(mặt bích ngang) tính theo công thức:
d
b
=
ch
t
rn
M
480.
.10
.554
Trong đó: d
b
- đường kính bulông (mm).
M
t
- mômen tínhtoán quy đổi tại chỗ có mặt bích
(kNm).
...
... trình tự các bước tính
toán thiếtbị lái
II.2.3.1. Xác định các trị số làm cơ sở cho tínhtoánthiếtbị lái.
* Trị số diện tích bánh lái và các thông số hình học: Làm cơ sở
để tính lực thủy động ... mômen xoắn tương ứng với các phần
diện tích.
II.2.3.2. Tínhthiếtbị lái.
Sau khi có các trị số làm cơ sở ta tính tiếp cụm bánh lái.
* Tính trục lái:
Theo điều kiện bền ta có:
σ =
3
.1,0 ... k
1
. k
2
.k
3
.132.S.v
2
, (N).
Trong đó: k
1
- hệ số phụ thuộc hình dạng bánh lái.
k
2
- hệ số phụ thuộc prôfin bánh lái.
k
3
- hệ số phụ thuộc vị trí bánh lái.
S - diện tích bánh lái (m
2
).
...
... Cơ sở tínhtoánthiếtbị lái theo
quy phạm
- Như ta đã biết; phương pháp tínhtoán theo lí thuyết là dựa
trên cơ sở đi tính lực thủy động P v
à mômen thủy động M
tđ
. Sau đó
đi tínhtoán các ... thước thiếtbị lái v
à chọn máy lái. Ở đây;
phương pháp tínhtoán theo quy phạm đã có công thức tínhtoán
sẵn có ta chỉ việc áp dụng. Việc áp dụng phương pháp tính theo
quy phạm chỉ phụ thuộc ... chỉ phụ thuộc vào tàu tínhtoán là loại tàu gì, công dụng
ra sao, vùng hoạt động và chiều dài tàu là bao nhiêu. Cơ sở tính
toán theo quy ph
ạm cũng dựa trên cơ sở đi tính lực và mômen tác
d
ụng...
... Từ kết quả các bảng tính đặc trưng hình học toạ
độ tương đối của Prôfin bánh lái ta xây dựng được Prôfin
bánh lái.
Sau khi ta có được biên dạng Prôfin bánh lái của tàu thiết kế ta đi
xét ... dày lớn nhất t. Khi đó bán kính lượn phần
mũi bánh lái bằng t/2.
- Ta chọn prôfin của bánh lái tínhtoán là kiểu prôfin
NACA0015 khi đó:
15,0
_
t
Ta chọn 6 mặt cắt để vẽ prôfin bánh lái:
* Mặt ... 0,146.b = 0,145.2648 = 386,6 (mm).
III.2.1.5. Vẽ profin bánh lái.
- Tọa độ thực prôfin bánh lái được tính theo công thức sau:
x =
100
.
_
bx
[2 – tr 24]
y =
100
.
.
_
_
bt
y [2 – tr 24]
Trong đó...
... tớnh thy động học bánh lái.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Chương 10:
Tính toán đặc tính thủy động của
bánh lái
- Mục đích của việc tínhtoán đặc tính thuỷ động học bánh lái
là đi xác định các lực v
à mômen ...
để làm cơ sở cho việc xác định kết cấu trục lái, bánh lái và chọn
máy lái, tínhtoán bền cho thiếtbị lái.
- Khi tínhtoán lực và mômen bánh lái, chúng ta ứng dụng
các định luật cơ học chất lỏng. ... biết
đặc tính của bánh lái có
.6
1
- Trong thực tế thiết kế tàu thủy, bánh lái thường có hệ số λ
nhỏ hơn 6. Vì các hệ số C
L
, C
D
và C
M
phụ thuộc rất nhiều vào λ
nên ta tính các...