... ngày 05 tháng 11 năm 2009 Kết tínhtoán thực đo Bồng Sơn (hình 6) Hình Chia ô lưới miền tínhtoán 2.2 Hiệu chỉnh kiểm nghiệm môhình Trận lũ 10/2008 Tiến hành tínhtoán hiệu chỉnh thông số cho ... pháp tínhtoán lũ thiếtkế từ trận mưathiếtkế tương ứng tần suất dựa giả thiết tượng lũ xuất cửa lưu vực đồng tần suất với kiện mưa rơi lưu vực đó, kết hợp với việc hiệu chỉnh theo số liệu tính ... nhập khu tínhtoán bằnh môhình NAM số liệu mực nước thực đo trạm Lại Giang (cầu Lại Giang) Tínhtoán ngập lụt cho vùng hạ lưu lưu Như ta biết, có nhiều cách tiếp cận tínhtoán lũ thiếtkế ứng...
... môhình phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh tồn cấu trúc liên kết trang web phụ thuộc ngỡng hỗ trợ Những yếu tố ảnh hởng đến thứ tự môhình hiệu suất môhình Các viết khác kết hợp phân cụm với môhình ... [2], xây dựng môhình Markov từ tệp log sử dụng việc kết hợp kết nối đặc điểm giống để đo mối quan hệ khái niệm trang Web Môhình kết hợp thuật toán phân cụm môhình Markov đợc thể hình Phiên ngời ... requests Môhình Markov Client Response Client WWW Server Môhình dự đoán Hình Kiến trúc môhình kết hợp Sử dụng môhình Markov bậc thấp tránh đợc không gian trạng thái phức tạp Để tăng độ xác cho mô...
... học ngợc rôbốt Thiếtkế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tínhmô sinh động ... (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc đối tợng vị trí cho theo hớng xác định Do liệu vào vị ... bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu môhình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục vụ cho mục đích nghiên cứu Đây rôbốt năm trục kèm theo bàn kẹp nh hình Trục hông (waist axis)...
... CÁC HÌNHHình 2.1 Sơ đồ cấu tổ chức cơng ty Vinamilk Hình 2.2 Biểu đồ theo dõi lượng sữa bò Hình 2.3 Cơng ty Vinamilk Trường Thọ Hình 2.4 Khảo sát tiêu nước thải Hình 4.1 Sơ đồ cơng nghệ cũ Hình ... cứu tìm hiểu thành phần tính chất nước thải phát sinh cơng đoạn chế biến sữa phương pháp xử lý hiệu cho việc thiếtkế nâng cấp cho phù hợp với nhà máy Kết tính tốn thiếtkế đề tài làm sở cho nhà ... thành sinh khối nhày Hoạt tính vi sinh vật kết vận chuyển oxi vào bơng sinh học Trong điều kiện khuấy trộn SVTH:HỒ NGỌC DUY PHÚ LỚP:08CMT 22 MSSV:0811080025 TÍNH TỐN CẢI TẠO VÀMỞ RỘNG TRẠM XỬ LÝ...
... học ngợc rôbốt Thiếtkế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo trình bày phơng pháp khảo sát toán điều khiển động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tínhmô sinh động ... (2.4) ta tính đợc v p = v p ( t ) 3.4 Bài toán ngợc 3.4.1 Bài toán vị trí Mục đích toán nhằm xác định góc i (i = 1,5) để tay máy nắm bắt đợc đối tợng vị trí cho theo hớng xác định Do liệu vào vị ... bốt Gryphon 3.1 Giới thiệu môhình nguyên tắc hoạt động Rô bốt Gryphon hãng FeedBack Anh sản xuất phục vụ cho mục đích nghiên cứu Đây rôbốt năm trục kèm theo bàn kẹp nh hình Trục hông (waist axis)...
... Phần mềm có khả nẳng tỉnhtoán ngập cho mực nước dềnh hạ lưu Thêm vào đó, tràn có hình dạng đập thực dụng, chương trình tínhtoán thông số thủy lực cho chiều cao tínhtoán thông số tự động giảm ... chuyển Để tính lớp bọc này, hai thuật toán dùng hec ras để tính xếp lớp bao bọc Cả hai dựa vào việc chia đáy thành lớp hoạt động không hoạt động Mấu chốt khác biệt hai lớp là: tínhtoán lực vận ... trăm kích cở hạt (cái dựa vào phân phối thành phần hạt lớp hoạt động) Exner Là thuật toán pha trộn lớp đáy sông, thiếtkế để tính cho việc ảnh hưởng bao bọc ổn định Thuật toán phát triển Tony Thomas...
... Tínhtoán chuyển động ch ơng trình thiếtkế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tínhtoán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiếtkế ... .88 KT LUN 96 Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -2- Tínhtoán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiếtkế robot MMR TI LIU THAM KHO 97 LI M U N gy cựng vi s phỏt ... kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tínhtoán chuyển động ch ơng trình thiếtkế robot MMR hi m ngi khụng th lm c, cỏc cụng vic m ũi hi phi cn thn khụng...
... (hyperpolarizability) Các tính tốn bao hàm tính tốn tần số theo phương pháp Hartree - Fock I.1 Dữ liệu vào tính tốn tần số Do tính chất phép tính sử dụng, nên việc tính tốn tần số có giá trị ... pháp tính (phương pháp lý thuyết); từ khóa hệ hàm sở Các từ khóa phụ để xác định thêm loại phép tính mong muốn nhiệm ý phụ Từ khóa Test cho biết phép tính thử nghiệm kết tính tốn khơng lưu trữ vào ... trung bình I PHÂN TÍCH CÁC KẾT QUẢ TÍNH TỐN Trong phần xem xét kết chủ yếu việc tính tốn lượng điểm đơn file liệu xuất (output) việc tính tốn cho phân tử formaldehyde Hình 2.1 cơng thức cấu tạo...
... cụm di động xích thể hình vẽ 16 Khảo sát, tínhtoán kiểm nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Hình 2.9: Kết cấu phận di chuyển xích Bánh chủ động hình sao; Dãi xích; ... Khảo sát, tínhtoán kiểm nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 4: TÍNHTOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX – 12 4.1 TÍNHTOÁN BƠM CHÍNH ... 0,06 mm; Khi thiếtkếtínhtoán thông số bơm bánh răng, thường dựa vào lưu lượng yêu cầu hệ thống thủy lực cho trước tốc độ quay trục động dẫn động cho bơm n Để thuận tiện cho việc tínhtoán chọn...
... liên kết; 18 Máy cắt cạnh; 19 Xylanh gầu Khảo sát, tínhtoán kiểm nghiệm mô hệ thống thủy lực máy đào Hyundai R80-7 Kết cấu máy gồm phần chính: phần máy sở (Máy kéo xích) thiết bị công tác (thiết ... hai khoang nối với hai đường ống đầu vào đầu mô tơ Dòng dầu cao áp cấp vào mô tơ làm piston có khoang tương ứng chuyển 21 Khảo sát, tínhtoán kiểm nghiệm mô hệ thống thủy lực máy đào Hyundai ... phối (31) 35 Khảo sát, tínhtoán kiểm nghiệm mô hệ thống thủy lực máy đào Hyundai R80-7 Chương TÍNHTOÁN KIỂM NGHIỆM CÁC CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG MÁY ĐÀO HYUNDAI R80-7 3.1 Tínhtoán lựa chọn bơm Bơm...
... công việc mông muốn đào đất, xúc trộn, gạt chướng ngại vật, phá tường… * Kết cấu: Hình 2.17 Xylanh cần Hình 2.18 Xylanh tay cần Hình 2.19 Xylanh gàu KHẢO SÁT, TÍNHTOÁN KIỂM NGHIỆM VÀMÔ PHỎNG ... phanh bị đẩy hoàn toàn sang trái lò xo (19) Kết quả, đĩa phanh (9) đĩa ma sát (10) bị đẩy vào nhau, phanh thiết lập KHẢO SÁT, TÍNHTOÁN KIỂM NGHIỆM VÀMÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN ... tục qua cổng (P2) nhập vào buồng (B) để bổ sung áp suất dầu vào buồng KHẢO SÁT, TÍNHTOÁN KIỂM NGHIỆM VÀMÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Hình 3.33 Hoạt động...
... - Tínhtoánmôhình động học Robot gồm động học thuận cho các khớp và động học ngược cho ba khớp đầu - Giải bài toán động lực học cho ba khớp đầu Robot - Giải bài toán động học vận tốc (tính toán ma trận Jacoby) ... - Giải bài toán động lực học cho ba khớp đầu Robot - Giải bài toán động học vận tốc (tính toán ma trận Jacoby) - Xây dựng luật điều khiển vàthiếtkế quỹ đạo cho Robot - Mô phỏng kết quả tínhtoán được cho ba khớp đầu bằng phần mềm Matlab ... a 2s d1 Giao diện tínhtoán động học thuận thiếtkế giao diện GUIDE Matlab: Giao diện tínhtoán động học thuận B BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT MOTOMAN Bài toán với dữ kiện ban đầu là vị trí của khâu tác động cuối, nhiệm vụ đưa ra là tìm ...
... lựa đặt muaTínhtoán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn q5 Môhình robot hình 1.1: q4 q3 q6 q2 q1 Hình 1.1 Thiếtkếmôhình 3D Thiếtkế khâu robot Việc thiếtkếmôhình 3D thực ... Thiếtkếmôhình 3D Thiếtkế khâu robot Môhình 3D tổng thể Môhình động học Tínhtoán động học 3.1 Thiết lập phương ... cho hình vẽ 2.1 tới 2.6 hình 2.1: Khâu Tínhtoán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình 2.2: Khâu hình 2.3: Khâu Tínhtoán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình...
... vực chịu lực cục kết cấu bê tông cốt thép lại chưa phổ biến rộng rãi MÔHÌNH GIÀN ẢO TRONG TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ CẦU 272-05 (MÔ HÌNH GIẰNG VÀ CHỐNG): 2.1 Môhình chống -và- giằng ( Môhình giàn ảo) 2.1.1 ... thực tế giằng giả định môhình chống -và- giằng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ: - Phương pháp môhình giàn ảo thừa nhận áp dựng toàn giới Tại Việt Nam áp dụng vào tiêu chuẩn thiếtkế cầu theo 22TCN-272-01 ... để áp dụng cách rộng rãi môhình vào thực tế thiếtkế Việt Nam Vũ Đức Đại Lớp cao học cầu hầm K21-2 CHUYÊN ĐỀ: NGUYÊN LÝ VÀ PHẠM VI ÁP DỤNG MÔHÌNH GIÀN ẢO TRONG TÍNHTOÁN CẦU BTCT - Hiện tại,...
... quanh ống đến gắng vững vào tấp hấp thụ Tấm hấp thụ dải kim loại gắn vào bề mặt hấp thụ cách đan xen vào Ống hình rắn hàn liên tục vào hấp thu, cách làm nhiều công vật liệu Hình 2-3: Bề mặt hấp ... với hình (2-3) Hình 2-16 Hệ thống cung cấp nước nóng 50 Năng suất 150lít/ngày Thực tế chế tạo thí nghiệm hệ thống lắp đặt Đà Nẵng với diện tích bề mặt Collector ( hình 2-16) đạt kết tínhtoán ... trước hàn Hình 2-4: Dải hấp thụ đan xen vào dãy ống Nói chung loại có cách gắn ống với hấp thụ nhiệt trường hợp ống kính rắn: - Với vòng dây kim loại (hình 2-3) - Đan vào ống dãy hấp thụ (hình 2-4)...
... toán Maple 71 Hình 3.10: Môhình 3D khâu đế 78 Hình 3.11: Môhình 3D khâu 80 Hình 3.12: Môhình 3D khâu 82 Hình 3.13: Môhình 3D khâu 84 Hình 3.14: Môhình 3D khâu 86 Hình 3.15: Môhình 3D tổng ... Hình 3.1: Môhình mối hàn hàn vỏ tàu 57 Hình 3.2: Mặt cắt ngang tàu 58 Hình 3.3: Mô tả mỏ hàn tiếp cận mối hàn 59 Hình 3.4: Mô tả vị trí đế Robot gắn thành tàu 62 Hình 3.5: Đồ thị môhình hóa ... hàn 64 Hình 3.6: Mô tả tam diện mối hàn 63 Hình 3.7: Bố trí khâu đế lên thành tàu 65 Hình 3.8: Đồ thị mô tả qui luật chuyển động khâu 67 Hình 3.9: Màn hình giao diện chương trình tínhtoán Maple...
... “ỨNG DỤNG MÔHÌNH IDIC ĐỂ THIẾTKẾVÀ CÀI ĐẶT HỆ THỐNG THÔNG TIN HỖ TRỢ VÀ CHĂM SÓC KHÁCH HÀNG (CRM)” Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu tổng quan môhình IDIC - Ứng dụng môhình IDIC việc thiếtkế cài ... - Tính khả dụng - Khả tích hợp - Khả đa nhiệm - Bảo mật thông tin - Thu nhập lƣu trữ số liệu Tổng quan môhình IDIC HìnhMôhình IDIC Các thành tố môhình IDIC: - Nhận diện khách hàng: nhiệm vụ ... tộc, cập nhật, xóa thông tin dân tộc - Quản lí danh mục chức vụ: cho phép quản lí chức vụ, thêm chức vụ hay cập nhật, xóa thông tin chức vụ - Quản lí danh mục nhóm nhân viên: cho phép thêm mới, cập...