tính toán chuyển động của máy

... gọi gia tốc tiếp tuyến chuyển động chất điểm Thành phần a n gọi gia tốc pháp tuyến chuyển động chất điểm (Chú ý toán chuyển động vệ tinh nhân tạo chuyển động tròn đều, chuyển gần tròn đều) 3) ... điểm chuyển động theo quỹ đạo khác Ta có định luật I Kepler : “Các hành tinh chuyển động theo quỹ đạo elip, Mặt trời nằm hai tiêu điểm elip quỹ đạo.” - Ta xét chi tiết chuyển động chuyển động ... đặc điểm chuyển động quỹ đạo vật thể nhân tạo Bước 2: Viết biểu thức động chất điểm chuyển động trường hấp dẫn Động chất điểm m chuyển động với vận tốc v : mv Đại lượng T  gọi động chất điểm...

Ngày tải lên: 30/09/2014, 22:54

... thập số liệu hình học Thu thập số liệu tính tốn trước dao động cầu Tính tốn dao động cầu phương pháp ma trận chuyển tiếp So sánh kết tính 3.2 Lập chương trình tính tốn phần mềm Mathlab Điều kiện ... xây dựng mơ hình tính hình dưới: Hình 1.2 Mơ hình tính cầu + Phương pháp tính theo ma trận chuyển tiếp - Tính xác định tần số dao động tự nhịp cầu, dựa vào việc sử dụng ma trận chuyển tiếp cho ... cứu tính tốn dao động tự cho cầu đơn giản phương pháp ma trận chuyển tiếp, ta phát triển đề tài nghiên cứu tính tốn cho cầu có số nhịp lớn (cầu vượt biển) cầu chịu dao động cưỡng Tính tốn dao động...

Ngày tải lên: 19/06/2016, 20:57

... toàn chuyển động cho xe 2.3 Tăng chiều cao trọng tâm 2.3.1 Tăng chiều cao trọng tâm ảnh hưởng đến tính ổn định xe Tính ổn định xe ô tô khả đảm bảo giữ quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển ... "Nghiên cứu đánh giá tính an tồn chuyển động tơ cải tạo" đề tài thực tế, phù hợp với nhu cầu cải tạo xe ô tô nước ta 1.3.2 Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu đánh giá tính an tồn chuyển động tơ cải tạo ... lên ô tô chuyển động lên dốc 33 Hình - Lực tác dụng lên ô tô chuyển động tốc độ cao 35 Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Hình - Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô chuyển động đường...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:55

... Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính tốn ch h huyển độ chươ trình ... hóa sản xuất Mà kĩ thuật robot máy vi tính đóng -4- Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp vai trò quan trọng việc tạo dây chuyền tự động linh hoạt.Vì năm gần nhà ... huyết quản (Các truyền chuyển động g) Da (Vỏ bọc D robot) r Khớp (Các K c khớp động k g robot) r Xương ( K Khung robot) Hình 1.1 N H Người ro obot Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Giải toán chuyển động vật rắn hai phơng pháp: Phơng pháp động lực học phơng pháp bảo toàn III Đối tợng nghiên cứu Lý thuyết chuyển động vật rắn định lý tổng quát động lực học Các toán chuyển động ... động tịnh tiến vật rắn Để khảo sát chuyển động tịnh tiến vật rắn ta cần khảo sát chuyển động khối tâm Ta giải toán chuyển động tịnh tiến vật rắn nh toán chuyển động chất điểm có khối lợng khối ... Coi chuyển động lăn không trợt cầu tổng hợp hai chuyển + P động Chuyển động tịnh tiến cầu với vận tốc vận tốc khối tâm C chuyển động quay cầu quanh trục qua khối tâm C Phơng trình chuyển động...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 19:59

... Eđ +U Bằng tổng động Eđ U Ta phân tích chuyển động vật rắn thành hai chuyển động: - Chuyển động tịnh tiến khối tâm - Và chuyển động quay xung quanh khối tâm Động vật rắn chuyển động Ed = Năng ... phơng pháp động lực bảo toàn giải toán I- Các toán giải phơng pháp động lực học A Vật rắn chuyển động tịnh tiến B Vật rắn chuyển động quay II- Các toán dùng phơng pháp bảo toàn A Các toán dùng ... Tìm quy luật chuyển động phần tử hệ hay quy luật chuyển động toàn hệ b Dấu hiệu phân loại toán theo phơng pháp bảo toàn + Sử dụng định luật bảo toàn động lợng giải toán va chạm chuyển động chất...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:04

... phần : ♦ Phần I: Tính tốn động học mơ chuyển động robot MMR -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát tốn động học robot -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR -Chương 3: Phần mềm tính tốn mô ♦ ... người quan tâm đến robot -1- Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính tốn ch h huyển độ chươ trình ... Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính tốn động học, mơ chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế,...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... giá tính an tồn chuyển động tơ thiết phải đề cập đến động lực học chuyển động ô tô” Trong nghiên cứu lý thuyết động lực học chuyển động ô tơ tách thành ba hướng là: chuyển động thẳng, chuyển động ... chuyển động quay vòng tính êm dịu chuyển động Về an toàn chuyển động nghiên cứu theo ba hướng chủ yếu tập trung vào quỹ đạo chuyển động ô tô Việc nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ô tô phải đặt hệ ... đến thơng qua thuật ngữ “an tồn chuyển động tơ” An tồn chuyển động tơ phân thành: an toàn chủ động, an toàn bị động an tồn mơi trường An tồn chủ động bảo đảm tính chất chất lượng kết cấu ô tô...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 17:55

... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án ... nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình vµ thiÕt kÕ robot MMR 2.4 Chuyển động chương trình robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trình đóng gói sản phẩm Tính tốn cụ thể với robot thực Tay robot di chuyển ... chuyển dễ dàng vùng làm việc Muốn cấu tay robot phải đạt số bậc tự chuyển động Để tính số bậc tự robot ta có nhiều cách tính ta đưa cách tính dựa vào định lý Gruebler Theo Gruebler bậc tự f tính...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:53

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:32

Ngày tải lên: 12/06/2014, 17:12

... dạy giải toán chuyển động, đặc biệt dạng toán Chuyển động hai kim đồng hồ” - Tiếp cận, trò chuyện với học sinh hứng thú, khó khăn học giải toán chuyển động, đặc biệt dạng toán Chuyển động hai ... DẠNG TOÁN “CHUYỂN ĐỘNG CỦA HAI KIM ĐỒNG HỒ” I.GIẢI PHÁP I: CỦNG CỐ CÁC CƠNG THỨC CỦA DẠNG TỐN “CHUYỂN ĐỘNG CÙNG CHIỀU ĐUỔI NHAU” Dạng toán Chuyển động hai kim đồng hồ” thực chất dạng toán chuyển ... dạng toán chuyển động hai kim đồng hồ DẠNG 1: Các toán chuyển động hai kim đồng hồ chập ( trùng nhau) DẠNG 2: Các toán chuyển động hai kim đồng hồ tạo với góc vng TRƯỜNG HỢP 1: Kim phút phải chuyển...

Ngày tải lên: 24/06/2014, 11:37

... tương đương tính toán dao động 64 khung có độ cứng thay đổi Chương 3: áp dụng tính dao động dầm, 66 khung có độ cứng thay đổi 3.1 Ví dụ tính dao động dầm có dộ cứng thay đổi 66 phương pháp chuyển ... hàm sở Tuy vậy, công trình kể liên quan đến tính toán động lực học có độ cứng thay đổi giới hạn lý thuyết, ví dụ tính toán kết số Phương pháp tính dao động dầm có độ cứng thay đổi chia thành phương ... dụng để tính toán độ lệch, dao động tự do, dạng dao động phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu 15 Chương 2: số phương pháp tính dao động dầm, khung có độ cứng thay đổi 2.1 Phương pháp chuyển...

Ngày tải lên: 26/06/2014, 21:58

... tơng đơng tính toán dao động khung có độ cứng thay đổi Chơng 3: áp dụng tính dao ®éng cđa dÇm, khung cã ®é cøng thay ®ỉi 3.1 Ví dụ tính dao động dầm có dộ cứng thay đổi phơng pháp chuyển vị (phơng ... chọn đề tài là: Tính toán dao dộng dầm, khung có độ cứng thay đổi. Mục đích luận văn là: Tìm hiểu số phơng pháp tính toán dao động dầm, khung có độ cứng thay đổi Giải toán dao động dầm,khung có ... dụng để tính toán lần lợt độ lệch, dao động tự do, dạng dao động phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu Chơng 2: số phơng pháp tính dao động dầm, khung có độ cứng thay đổi 2.1 Phơng pháp chuyển...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 04:50

... dao động gồm: - Dao động tự (hay dao động riêng) dao động sinh lực kích động đột ngột bỏ tức thời - Dao động cưỡng dao động sinh ngoại lực tác động theo quy luật khơng phụ thuộc vào chuyển động ... thành bất động 2.2.2 Các phương pháp tính tốn dao động Khi tính toán dao động, ta quan tâm chủ yếu tới hai đại lượng tần số dao động riêng hệ số động hệ Có hai nhóm phương pháp tính dao động: phương ... dao động gồm: Dao động ngang dao động gây chuyển vị dọc theo trục kết cấu f Theo dạng phương trình vi phân mô tả dao động gồm: 24 Dao động tuyến tính phương trình vi phân mơ tả dao động tuyến tính, ...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:47

... cơng thức dạng tốn Chuyển động chiều đuổi nhau”: Dựa vào quan hệ chuyển động kim (được coi động tử chuyển động mặt số đồng hồ), phần lớn toán kim đồng hồ xếp vào dạng Chuyển động chiều” Giáo viên ... tốn Chuyển động chiều đuổi nhau”, có toán kim đồng hồ II/ Hướng dẫn HS tìm hiểu vận tốc; hiệu vận tốc kim phút kim giờ: Thơng thường tốn chuyển động kim đồng hồ liên quan đến quan hệ chuyển động ... tìm nhanh đáp số 4) Dạng 4: Hai kim chuyển động đổi chỗ cho (tham khảo thêm) Ngoài dạng trình bày trên, tốn chuyển động kim đồng hồ có dạng hai kim chuyển động đổi chỗ cho Ở dạng hướng giải hoàn...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 23:48

... frbwrthes@gmail.com Đồ án tốt nghiệp Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính tốn động học, mơ chuyển động robot MMR ( Mini ... : ♦ Phần I: Tính tốn động học mơ chuyển động robot MMR -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát toán động học robot -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR -Chương 3: Phần mềm tính tốn mơ ♦ ... người quan tâm đến robot -1- Tính tốn chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính tốn ch h huyển độ chươ trình...

Ngày tải lên: 21/01/2015, 21:31

... khoa: Các toán chuyển động hai kim đồng hồ dạng toán thuộc toán Hai động tử chuyển động chiều nhng chuyển động kim kim phút mặt đồng hồ không đợc đa vào giảng dạy sách giáo khoa Toán Về giáo ... không hiểu chất toán Về thực tế sống: Trờng Tiểu học Quỳnh Thạch -2- Các toán chuyển động kim đồng hồ Các toán chuyển động hai kim đồng hồ toán thực tế mà gặp sống hàng ngày Những toán xa lạ với ... 11 Nh toán Hai động tử chuyển động chiều đuổi thuộc dạng toán Hai hiệu số Bài toán đợc giải nh sau: Kết luận 1: Qua việc đối chiếu cách giải hai toán trên, học sinh biết cách giải toán toán...

Ngày tải lên: 07/04/2015, 20:17