... tính toán thiết kế độnghọc của máy 11.1. Tínhtoán thiết kế độnghọc hộp tốc độ 11.2. Tínhtoán thiết kế độnghọc hộp chạy dao 101.3. Thiết kế các truyền dẫn còn lại 21Chơng II: Tính toán ... /phútIViiIiII2654392816221918333647372638711982i7i4IIi3i5i62(9)i8IVIII3(3)i1i2noio3(1)In đc =1440 v/ph Đồ án môn học thiết kế máy Chơng I: Tính toán thiết kế độnghọc của máy1.1. Tínhtoán thiết kế độnghọc hộp tốc độ 1.1.1. Tínhtoán thông số thứ t và lập chuỗi số ... 97489,6 458451,64.4 Tính bánh răng .Trong thiết kế máy cắt kim loại, việc tínhđộng lực học bánh răng không cần phải xác định số răng Z vì đà biết ở phần tínhtoánđộnghọc của máy. Cho nên...
... quan hệ độnghọc này là cơ sở để nghiên cứu độnghọc cơ cấu chấp hành. Độnghọc Robot nghiên cứu phƣơng pháp giải hai bài toán cơ bản là: bài toánđộnghọc thuận và bài toánđộnghọc ngƣợc. ... hƣớng của khâu tác động cuối tƣơng ứng với giá trị các biến khớp đó. Để giải bài toánđộnghọc thuận ta chỉ cần lập phƣơng trình độnghọc của Robot thông qua (2.6). 2.4.1.1. Độnghọc thuận Robot ... phỏng độnghọc Robot hệ tọa độ góc theo quỹ đạo hình vuông. 62 Hình 3. 38: Đặc tính chuyển động của khâu 1 Robot hệ tọa độ góc 62 Hình 3. 39: Đặc tính chuyển động của khâu 2 Robot hệ tọa độ góc...
... +400-30 =2258 àm. Ta có thể lập đợc bảng tínhtoán lợng d nh sau:Bớc công nghệCác thành phần của lợng dLợng d tính toán Kích thớc tính toán Dung sai Kích thớc giới hạnLợng ... tay biên để tăng độ cứng vững.Chọn máy: Máy phay ngang vạn năng 6H82. Công suất của máy Nm = 10kWCông suất động cơ chay dao :1,7kWSố cấp tốc độ trục chính : 18Phạm vi tốc độ trục chính : ... D=200mm; d=50mm; B=20mm ; Z=20 răng 21 Tốc độ cắt tínhtoán : vtt = vđm.K1.K2.K3 K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào cơ tính vật liệu thép : -Tra bảng 5-120 ta có : K1...
... MINH VÀ TÍNHTOÁNĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁYI. Chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết Chi tiết càng gạt có chức năng biến chuyển động thẳng của chi tiết này (piston của động cơ ... hệ số tính đến mòn dao. + K3=1,2: hệ số tính đến gia công gián đoạn. + K4=1,3: hệ số tính đến khi kẹp bằng tay. + K5=1,0: hệ số tính đến thuận tiện khi kẹp. + K6=1,0: hệ số tính đến ... nguyên công tiếp theo vì chế độ cắt khi phay thô khó khăn hơn chế độ cắt khi phay tinh ( lực cắt lớn hơn),nên ta tính chọn đồ gá theo các bước phay thô. Chọn và tínhtoán các thông số công nghệ...
... thớc tínhtoán của bớc tiếp sau trừđi giá trị của lợng d tối thiểu.Kích thớc tínhtoán khi khoét sẽ bằng kích thớc khi doa thô trừ đi lợngd tối thiểu khi doa thô ,còn kích thớc tínhtoán của ... bài toán không dễ dàng. Phơng áncuối cùng chỉ có thể đợc quyết định sau khi đà tínhtoán giá thành của phôi vàgiá thành của sản phẩm sau khi gia công cơ.Trong khuôn khổ một đồ án môn học không ... thớc(mm)Lợng d Dung saiTra bảng Tính toán 1 80 2.4 -±0,82∅1032.4 2.1,514±0,83∅1952.4,5 -±14,6 115 4 -±0,85 180 2.4 -±1,07 20 4 -0,6VI. Tính chế độ cắt của một bề mặt nào đó, còn...
... trục của động cơ.Các lực tác động lên puli chủ động theo các nhánh cáp là:F1 = [G0 + G + gc(H - hcb)]g (N)F2 = [Gđt + gc(H - hđt)]g (N)⇒ Lực tổng tác động lên puli chủ động khi ... truyền động chỉnh lưu - triristo, động cơ 1 chiều có đảo chiềuquay.+ Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ Sau đây chúng ta sẽ đi vào phân tích ưu nhược điểm hai loại hệ truyền động ... em chọn phươngán dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh Lưu Tiristo - Động Cơ Có ĐảoChiều Quay vì: + Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoádo các van bán dẫn công suất...
... có khả năng tự động hoá máy nhiều nhất.- Phương án có hiệu suất đạt được cao nhất.- Phương án đạt được độ chính xác các xích thực hiện truyền động tạo hình phức tạp và truyền động chính xác.Dựa ... vòng quay, hộp tốc độ máy công cụ có thể là hộp tốc độ vô cấp hay là hộp tốc độ phân cấp. Dựa vào chuổi số vòng quay như trên và phạm vi sử dụng , ở đây ta thiết kế hộp tốc độ phân cấp dùng ... truyền.Ta đã biết phạm vi điều chỉnh tỷ số truyền của một nhóm truyền động là:Tỷ số truyền trong một nhóm truyền động được xác định chỉ dựa trên những giá trị tương đối. Để xác định được...
... phépK=522.3=60 . Z =160=60 Tính số răng của bánh chủ động và bánh bị động tương ứng: .Nhóm truyền II: có 3 tỷ số truyền, i4 , i5 , i6. . 16 Sơ đồđộng hộp tốc độ. Để hộp giạm tốc nhỏ gọn ... .Ta có BSCNN là: K= 35. = 15.Z=KE=15.6=90 Tính số răng của bánh chủ động và bị động tương ứng: . . . .*Kiểm tra sai số tỷ số truyền:Ta tính sai số tỷ số truyền từ ilt và itt bằng công ... truyền i7 và i8 Trong nhóm truyền động này, có i7 là tỷ số truyền nghiêng trái có độ nghiêng lớn nhất, nên bánh răng có số răng nhỏ nhất là bánh chủ động. Dođó ta dùng công thức Eminc để...
... trục Px, truyền động êm .Trường hợp cần thiết ngoài chuyển động chạy dao chậm, cần có xích chạy dao nhanh để giảm bớt thời gian phụ sau mỗi chu kỳ làm việc.22 Tổng hợp chuyển động chạy dao.Hộp ... vào hướng chạy dao hoặc vào tính chất chuyển động hộp chạy dao.Kết cấu hộp chạy dao còn phụ thuộc vào độ chính xác yêu cầu, phụ thuộc vào mối liên hệ với chuyển động chính. Từ các số liệu ... nhất của tổng (fj + gj ) là:K = 32. =6. .Chọn E = 9 Z = EK = 69. =54 Tính số răng của bánh chủ động và bánh bị động tương ứng: .Nhóm truyền II: có 3 tỷ số truyền, i4 , i5 , i6.Có 1 bánh...
... việc thực hiện truyền động phải đủ độ bền, độ cứng vững và đảm bảo truyền động chính xác, nhất là đối với trục chính.- Kết cấu của hộp tốc dộ phải đơn giản, xích truyền động phải hợp lý để ... truyền động, cũng như sự phối hợp giữa chúng với nhau.Trong truyền động phân cấp, số vòng quay của trục chính thường được thực hiện với sự thay đổi tỷ số truyền của các nhóm truyền động giữa ... bánh răng ( hay các cặp truyền động khác) , tia nghiêng trái biểu thị i< 1, tia nghiêng phải biểu thị 1> 1, tia thẳng đứng biểu thị i= 1. 13 Thiết kế độnghọc và xác định tỷ số truyền.Nhiệm...
... góc nào đó.Chi tiết dạng càng thờng có chức năng biến chuyển động thẳng của chi tiết này (thờng là piston của động cơ) thành chuyển động quay của chi tiết khác nh là trục khuỷu hoặc ngợc lại. ... trong trờng hợp này chi tiết đà cho là tay biên trong động cơ đốt trong có nhiệm vụ biến chuyển độngtịnh tiến của pit tong thành chuyển động quay cua trục khuỷu, đây là chi tiết điển hình nhất ... Hệ số tính đến sai số của cơ cấu kẹp chặt. Trờng hợp kẹp bằng tay: K4 = 1,1.K5: Hệ số tính đến mức độ thuận lợi của cơ cấu kẹp bằng tay. Trờng hợp thuận lợi: K5 = 1.K6: Hệ số tính...
... 0,79(mm/v).Bảng chế độ cắt:t(mm/v) n(v/ph) s(mm/v) v(mm/ph)Vát mép 2 95 0,9 12II. Tính chế độ cắt cho nguyên công 129 Độ không vuông góc giữa tâm các chốt với bề mặt phiến tỳ < 0,026 Độ song song ... k: là độ vênh đơn vị k=0.7 (àm /mm) (bảng 2.17) Vậy tính đợc độ sai lệch phôi. fôI =c=k.l =0,7.552=386,4( àm)Sai lệch không gian còn lại cl =0,05c=0,05.386,4=19,3( àm) Tính ... với:+Kích thớc max = 3,0 mm+Vị trí bề mặt cần tính: mặt trên16 III .Tính toán sai số chế tạo cho phép củađồ gá:Sai số chế tạo cho phép của đồ gá đợc tính bằng côngthức: [ ][ ] [ ]22222dcmkcgdct+++=Trong...
... Thuật Gia công Cơ KhíChương 4: Tính và tra chế độ cắt4.1 Tính chế độ cắtBước gia công tính toán: gia công lỗ vít trên Ø30 sâu 15mm, dưới Ø16 sâu 29mm.Xác định chế độ cắt nghĩa là đi xác định ... 3 bậc tự do, khốiV cố định hạn chế 2 bậc tự do. Khối V di động có tác dụng kẹp chặt- Chọn máy phay: máy phay đứng 6H13 có công suất động cơ 10KW- Chọn dao: dao phay mặt đầu gắn mảnh hợp kim ... 3 bậc tự do, khốiV cố định hạn chế 2 bậc tự do. Khối V di động có tác dụng kẹp chặt- Chọn máy phay: máy phay đứng 6H13 có công suất động cơ 10KW- Chọn dao: dao phay răng trụ có răng cắt nhỏ,...