tính ổn định của phương pháp

... 42 Tính ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính 45 3.1 3.2 Các khái niệm ổn định phương trình vi phân Bài toán ổn định Lyapunov 45 47 3.3 Ổn định hệ tựa tuyến tính ... ĐÀ NẴNG KHOA TOÁN −−− −−− PHAN THỊ THANH NGA TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC CỦA CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH Chun ngành: Cử Nhân Tốn KHĨA LUẬN TỐT ... −4 nên x˙ = Ax ổn định, hệ ổn định hóa với K = Ta có −4 rank[B, AB] = rank = −3 Suy hệ GNC 3.7 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Định nghĩa 3.6 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa mạnh

Ngày tải lên: 21/05/2021, 22:24

... 42 Tính ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính 45 3.1 3.2 Các khái niệm ổn định phương trình vi phân Bài toán ổn định Lyapunov 45 47 3.3 Ổn định hệ tựa tuyến tính ... ĐÀ NẴNG KHOA TOÁN −−− −−− PHAN THỊ THANH NGA TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN TUYẾN TÍNH VÀ TÍNH ỔN ĐỊNH HĨA ĐƯỢC CỦA CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH Chun ngành: Cử Nhân Tốn KHĨA LUẬN TỐT ... −4 nên x˙ = Ax ổn định, hệ ổn định hóa với K = Ta có −4 rank[B, AB] = rank = −3 Suy hệ GNC 3.7 Tính ổn định hóa mạnh hệ điều khiển tuyến tính Định nghĩa 3.6 (Xem [7]) Hệ (3.13) ổn định hóa mạnh

Ngày tải lên: 26/06/2021, 13:34

... cứu tính ổn định phương trình động lực tuyến tính thang thời gian Thiết lập số kết tính ổn định vững phương trình động lực ẩn với nhiễu Lipschitz mở rộng định lý ổn định kiểu Bohl-Perron cho phương ... Nghĩa phương trình bị nhiễu (3.6) bảo tồn tính ổn định mũ Tiếp theo, ta chứng minh Định lý Bohl-Perron phương trình (3.2) tính ổn định mũ phương trình động lực ẩn (3.1) Trước hết ta ý rằng, giải phương ... quan trọng xét tính ổn định phương trình động lực thang thời gian Đã có nhiều cơng trình liên qua đến chủ đề công bố năm qua Nội dung luận án nghiên cứu tính ổn định ổn định vững phương trình động

Ngày tải lên: 14/08/2020, 07:22

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 23/12/2020, 15:39

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:11

... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 24/12/2020, 10:12

... ổn định Lyapunov 1.3 Bài toán ổn định vững hệ chịu nhiễu 1.3.1 Tính ổn định vững hệ phương trình vi phân tuyến tính 1.3.2 Tính ổn ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 25/12/2020, 09:07

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 09/02/2021, 23:16

... toán ổn định Lyapunov Bài toán ổn định vững hệ 1.3.1 Tính ổn định vững h tính 1.3.2 Tính ổn định vững h tính có trễ Kết luận chương 1.4 Chương TÍNH ỔN ĐỊNH ... VỮNG CỦA HỆ CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 10/02/2021, 13:25

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 13/02/2021, 09:02

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov tồn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 23/02/2021, 15:15

... mạch tuyến tính với quy tắc chuyển tuần hồn cịn ổn định hóa nhanh ổn định hóa chậm 103 KẾT LUẬN CHUNG Kết đạt luận án Trong luận án này, chúng tơi nghiên cứu tính ổn định, ổn định vững ổn định hóa ... CHUYỂN MẠCH TUYẾN TÍNH VỚI QUY TẮC CHUYỂN BẤT KỲ 34 2.1 Bán kính ổn định hệ chuyển mạch tuyến tính 34 2.1.1 Tính ổn định vững hệ tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương ... 34 2.1.2 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Phương pháp hàm Lyapunov toàn phương 38 2.1.3 Tính ổn định vững hệ chuyển mạch tuyến tính: Cách tiếp cận nguyên

Ngày tải lên: 10/03/2021, 17:49

... (1.18) ổn định tiệm cận Chứng minh Từ định lí ta suy nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổn định Bây ta chứng minh nghiệm tầm thường ổn định tiệm cận Do nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổn định ... cứu tính ổn định nghiệm ứng dụng phương trình vi phân có xung phát triển mạnh ứng dụng thực tế chúng Các công cụ nghiên cứu ổn định thường phương pháp hàm Lyapunov, kỹ thuật Razumikhin Ổn định ... trình sai phân, tính ổn định nghiệm phương trình sai phân (xem [5]), phương trình vi phân hàm, tính ổn định nghiệm phương trình vi phân hàm (xem [7],[9]) Chương 2: Trình bày khái niệm phương trình...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:00

... thờng hệ tuyến tính dx = Ax dt (6.2) với ma trận cố định A ổn định tiệm cận t + hệ ổn định mũ, nghĩa nghiệm ổn định mũ t+ Chứng minh Ta biết nghiệm tầm thờng = hệ (6.2) ổn định tiệm cận nghiệm ... theo hệ ổn định tiềm cận theo Lyapunốp t + Chứng minh Bởi điều kiện định lý mở rộng điều kiện định lýI từ Đ2, nên nghiệm tầm thờng = hệ rút gọn (2.1) ổn định Để chứng minh tính ổn định ta ... hàm Lyapunốp 2, loại 3, nghiệm tầm th ờng hệ này, chủ yếu ổn định, ổn định tiệm cận, không ổn định theo Lyapunốp t 17 Đ5 tính ổn định tiệm cận toàn cục Ta xét hệ rút gọn dx = X (t , x) dt...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... đưa phương pháp khác để giải toán tính ổn định nghiệm phương trình vi phân Một phương pháp phương pháp hàm Lyapunov, nhờ phương pháp xác định tính ổn định nghiệm phương trình vi phân thông qua tính ... kết phương pháp hàm Lyapunov cho dạng phương trình vi phân thường Rn , phương trình vi phân hàm, phương trình vi phân hàm bị nhiễu có xung Ngoài việc trình bày định lý tính ổn định, tính ổn định ... = t < Các định lý phương pháp hàm Lyapunov phương trình vi phân hàm 2.2.1 Các khái niệm ổn định Để nghiên cứu tính ổn định phương trình vi phân hàm thông thường thường áp dụng phương pháp hàm...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:12

... cận, ổn định mũ hệ vi phân 1.2 Tính ổn định, ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính, tuyến tính dừng, phi tuyến 1.3 Phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định, ổn định tiệm cận 1.4 Ổn định ... CHƯƠNG 1: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ VI PHÂN .3 1.1 Các khái niệm lý thuyết ổn định .3 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.3 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính 1.4 Ổn định hệ ... tuyến tính (1.3) gọi ổn định tiệm cận tất nghiệm ổn định tiệm cận 1.2.4 Định lý Hệ vi phân tuyến tính (1.3) ổn định với số hạng tự f(t) nghiệm tầm thường hệ tương ứng (1.4) ổn định 1.2.5 Định...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:08

... tổng quan phương trình sai phân vài ứng dụng trực tiếp Chương trình bày tính ổn định phương trình sai phân, phương pháp nghiên cứu tính ổn định Chương Trình bày ứng dụng lý thuyết định tính phương ... 31 32 35 39 Tính ổn định phương trình sai phân 2.1 Khái niệm ổn định nghiệm phương trình sai phân 2.2 Phương pháp bất đẳng thức nghiên cứu định tính 2.2.1 Bất đẳng thức Halanay ... phân, phương trình sai phân, công thức nghiệm tổng quát phương trình sai phân tuyến tính R1 , R p mối liên hệ qua lại chúng 18 Chương Tính ổn định phương trình sai phân 2.1 Khái niệm ổn định nghiệm...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 17:11

... cứu tính ổn định phơng trình động lực ẩn Phần đầu chơng xét tính ổn định phơng trình động lực ẩn phơng pháp hàm Lyapunov Phần sau đợc dành để nói bán kính ổn định phơng trình động lực ẩn tuyến tính ... x ổn định mũ }, miền ổn định mũ thang thời gian T Định lý 1.7.7 ([73]) Nếu (1.9) ổn định mũ (A) S(T) Nếu ma trận A chéo hóa đợc (1.9) ổn định mũ (A) S(T) Nếu (A) hồi quy (A) S(T) (1.9) ổn ... dụng Định nghĩa 1.7.1 để xét tính ổn định mũ 21 Sau ta có điều kiện cần đủ để phơng trình tuyến tính ổn định mũ Định lý 1.7.4 Cho A(ã) Crd R(Tk , Rmìm ), xét phơng trình động lực tuyến tính...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 09:08

... khái niệm định lý phương pháp xếp spline Nghiên cứu ổn định phương pháp xếp spline với phương trình vi phân phương trình vi tích phân N h iệ m v ụ n g h iê n u Nghiên cứu ổn định phương pháp xếp ... chéo trội nghiên cứu tính ổn định phương trình vi phân 2.2 Sự ốn định phường pháp xếp spline cho phương trình vi phân bậc hai 2.3 45 Sự ổn định phương pháp xếp spline với phương trình vi tích ... phương pháp lấy ý kiến chuyên gia Đ ó n g g ó p m ới Sẽ nghiên cứu ổn định lớp phương trình vi tích phân phương pháp xếp spline, chứng minh ổn định lớp phương trình vi tích phân phương pháp xếp...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 10:01

... khái niệm định lý phương pháp xếp spline Nghiên cứu ổn định phương pháp xếp spline với phương trình vi phân phương trình vi tích phân N hiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu ổn định phương pháp xếp spline ... niệm, định lý kết phương pháp xếp spline Các phương trình vi phân, vi tích phân Lập trình Maple với phương pháp xếp spline Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp phân tích, tổng hợp, phương pháp ... trội nghiên cứu tính ốn định phương trình vi p h â n 2.2.2 Sự ốn định phương pháp xếp spline cho phương trình vi phân bậc hai 2.3 45 Sự ốn định phương pháp xếp spline vdi phương trình vi...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 16:33