... khiển phát xung dao động dạng chùm tác động vào van khoá điện từ lúc van khó chuyển từ trạng thái đóng sang trạng thái mở cho dòng điện qua van điện từ cấp nguồn cho độnghoạtđộng Khi ta ngắt xung ... độnghoạtđộng Khi ta ngắt xung từ mạch phát xung cấp vào van van điện từ tự động khoá lại không cho dòng điện chay qua làm động dừng hoạtđộng Ưu điểm công tắc tơ điện tử đóng cắt nhanh, không ... không gây đối xứng điều khiển hai Tiristor 22 Hình 3.6 Mạch điều khiển công tắc tơ điện tử pha Nguyên lý hoạtđộng Điện áp đồng pha với điện áp vào đưa vào cổng logic AND1, AND3, AND5 với điện áp...
... B2 s s Khi mô hình vẽ hình 2.2 trở thành mô hình vẽ hình 2.3 uss(t) As11 Bs1 ∫ i ss(t) As21 As12 ∫ ψ'sr(t) As22 Hình 2.3 Mô hình trạng thái ĐCĐKĐB hệ tọa độ (αβ) 20 Đầu vào mô hình vecto điện ... (gọi mô hìnhdòng điện - vẽ 22 hình 2.5) nửa mô hình (gọi mô hình từ thông - vẽ hình 2.6) ψ'fr(k) Φ f12 ufs(k) Hf1 Z-1I i fs(k) Φ f11 Hình 2.5 Mô hìnhdòng ĐCĐKĐB hệ tọa độ (dq) Trong mô hìnhdòng ... chỉnh sử dụng biến tần Mô hình tổng quát điều khiển động biến tần hình 1.2 Ulưới Biến tần ĐC XC3 P Hình 1.2 Mô hình điều khiển động biến tần Tuỳ theo hệ điều khiển biến tần - động mà người ta phân...
... Hệ thống điều khiển vòng kín động chiều Hàm truyền động DC kích từ độc lập Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hàm truyền động DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ ... lưu – Động 15 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 16 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 17 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 18 ... thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 19 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động 20 Đáp ứng hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chopper – Động 21 ...
... 67 Hình 5.3: Sơ đồ chân IC 7407N 67 Hình 5.4: Hình ảnh IC KA7809 68 Hình 5.5: Hình ảnh thi công mạch thực 68 Hình 5.6: Hình ảnh mạch thực hoạtđộng 69 Hình ... dòng liên tục 45 Hình 3.14: Mạch tương đương biến đổi 47Hình 3.15: Mối quan hệ hiệu suất mạch với đại lượng liên quan 50 Hình 3.16: Sự hoạtđộng PWM 53 Hình 3.17: Sơ đồ mạch ... 65 Hình 4.10: Hệ số công suất cosφ có điều chỉnh bám 65 Hình 4.11: Tổng méo dạng sóng hài dòng điện nguồn có điều chỉnh bám 66 Hình 5.1: Hình ảnh cầu diode KBPC610 67 Hình 5.2: Hình...
... truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) ... Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại ... Đầu vào (sai lệch e(t)): Chọn dải sai lệch tập mờ nhƣ hình sau: Hình 3.3.1.2 Tập mờ đầu vào 1, chỉnh định KR de(t ) Đầu vào (tốc độ sai lệch dt ): Chọn dải tốc độ sai lệch tập mờ nhƣ hình sau: Hình...
... lng byte, dựng biu din s nguyờn t -32768 n 32767 - DINT: Gm byte, biu din s nguyờn t -2 1474 63846 n 2 1474 83 647 - REAL: Gm byte, biu din s thc du phy ng - S5T: Khong thi gian, c tớnh theo gi/phỳt/giõy/miligiõy ... tit sau õy xin gii thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard ... x lý khỏc na nh OR, van mt chiu, van tit lu A P1 P2 Hỡnh 2.15 Miờu t kớ hiu ca mt van logic AND 47 2.2.3.3 C cu chp hnh h thng khớ nộn C cu chp hnh cú nhim v bin i nng lng khớ nộn thnh nng lng...
... nghiệp dùng chung * Mô hìnhđộng 1( động Extruder) Hình 2.7 Mô hình mô động Extruder * Mô hìnhđộng 2( động Caterpilar ) Hình 2.8 Mô hình mô động Caterpilar * Mô hìnhđộngđộng (Take – up) GVHD ... quấn vào trụ việc đồng hoá tốc độ mômen quan trọng CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HÓA TỐC ĐỘ VÀ MÔMEN CHO CÁC ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Mô hìnhđộng truyền động 2.1.1 Mô hình toán học động ... sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều hình vẽ Hình 2.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển tốc độ động điện chiều 2.3 Điều khiển đồng hoá tốc độ mômen cho động truyền động 2.3.1...
... tiếp đến điện áp vành trượt, độ trượt động điều chỉnh môt cách tự động để cân với điện áp Hình vẽ sau biểu diễn đặc tính moment tốc độ điển hìnhđộng rotor dây quấn điện áp vành trượt không đổi ... điều khiển xung hình sau + T5 T1 D T3 D T4 D D D V o T6 D T2 - a b c Hình II-9: Hoạtđộng nghòch lưu điều khiển xung SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 33 Luận văn tôt nghiệp Hoạtđộng mạch sau: Trong ... thay theo sơ đồ tương đương hình I-12 +V n +V n R R R B T1 T1 D T2 R C C T2 B R R Hình I-12: Sơ đồ thay Transistor tiếp giáp Transistor thường Nguyên tắc hoạtđộnghình I-12 tương tự I-11 Ở trạng...
... khóa lẫn động Trường hợp a, động khởi độngđộnghoạtđộng Trường hợp b, động khởi động riêng lẻ khởi độngđồng thời Lê Ngọc Bích Mạch hãm động Lê Ngọc Bích Mạch hãm động Khi nhấn nút khởi động, ... nhấn nút khởi động K, cuộn dây M tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho độnghoạtđộng Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng tự trì Khi động quay rờ le vận tốc tác động làm đóng ... động K, cuộn dây M tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho độnghoạtđộng Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng tự trì Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M tác động TĐTM M hở mạch động...
... điện vào cho động khởi động Khi động làm việc bị q tải rơle nhiệt RN tác động mở tiếp điểm thường đóng 1RN 2RN làm cho cơng tắc tơ K bị điện K1 K2 mở cắt điện khỏi động Muốn cắt điện động nhấn ... điện K1 K2 mở Nếu động hay mạch động lực mạch điện điều khiển bị ngắn mạch cầu chì tác động cắt mạch Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê Ngọc Bích Điều khiển động khởi động từ kép Lê ... đóng tiếp điểm KT2 mạch động lực, đưa điện vào cho động khởi độngđồng thời mở tiếp điểm KT3 khố khơng cho điện vào cơng tắc tơ điều khiển quay ngược KN Để tránh trường hợp động quay thuận nhấn...
... CÁC HÌNH VẼ Hình Tên hình Trang Hình 1.1 Tổng quan nghiên cứu Hình 2.1 Cấu trúc hoàn chỉnh SIMATIC PCS7 Hình 2.2 Cấu trúc hoàn chỉnh PLC Hình 2.3 Giao tiếp WinCC Hình 2.4 Các phiên Profibus 10 Hình ... hoạtđộng tự động 55 Hình 5.4 Mô chế độ hoạtđộng nhân công 56 Hình 5.5 Đăng nhập cảnh báo suốt trình hoạtđộng hệ thống 56 Hình 5.6 Xu hƣớng xử lý trực tuyến 58 Hình 5.7 Các giá trị lƣu trữ 58 Hình ... S60 17 Hình 2.11 Cấu trúc ứng dụng 17 Hình 3.1 Biểu đồ trình xử lý nƣớc 19 Hình 3.2 Kết nối đầu vào/ra PLC 22 Hình 3.3 Lƣu đồ chƣơng trình 23 Hình 3.4 Lƣu đồ hoạtđộng thủ công (Manual 24 Hình...
... cân băng 44 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 45 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu bán dẫn thyristor 45 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng dòng điện 47Hình 3.5 Sơ đồ cấu trúc thu gọn ... điện 47Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng tốc độ 48 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống tự động điều khiển cân băng 49 Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng ổn định khối lượng 50 Hình ... Sơ đồ động học Sơ đồ động học hệ truyền động cân băng định lượng gồm có : + Động điện + Hộp số + Trục để lắp vào máy quay băng tải Hình 1.9: Sơ đồ động học 1.2.3.6 Hệ truyền động nhiều động Khi...
... 37 động không đồngHình 2.6 Sơ đồ cấu trúc đơn giản hóa hệ thống điện sử dụng biến tần 38 động không đồngHình 2.7 Sơ đồ cấu trúc rút gọn hệ thống điện sử dụng biến tần động 39 không đồngHình ... BẢNG BIỂU VÀHÌNH VẼ MINH HOẠ Số hiệu Trang Nội dung Hình 1.1 Sơ đồ khối công nghệ sản xuất xi măng lò quay Hình 1.2 Công nghệ đập đá vôi Hình 1.3 Kho chứa đá vôi Hình 1.4 Kho chứa đá sét Hình 1.5 ... thấp, động lồng sóc có tiêu khởi động xấu (dòng điện khởi động lớn, mômen khởi động nhỏ) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 30 * Nguyên lý hoạtđộng hệ thống: Khi khởi động ta...
... đến công suất động tiêu thụ đa vào stato; tức không gây ảnh hởng đến lới điện tải khác động khởi động nh phơng pháp điều chỉnh điện áp stato II Chọn động truyền động i Chọn sơ loại động Từ kết ... suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất độngbao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động Phân tích vấn đề chọn loại động ... vòng tốc độ Hình 4.6 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ Hình 4.7.Sơ đồ cấu trúc đơn giản hoá mạch vòng tốc độ Ta thấy rằng: B.Td 64,55.0,0086 = 0,001 nhỏ bỏ qua C 554,8 Hình 4.8.Sơ đồ cấu trúc biến...
... nghiệm 2: động quay theo chiều thuận với PI Hình 2.13: Động quay theo chiều thuận với điều khiển PI 2.2.2.3 Thí nghiệm 3: động quay theo chiều ngược với điều khiển P Hình 2.14: Đảo chiều động với ... lưu 1.4.2 Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều * Sơ đồ khối Hình 1.16 Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều chế độ rộng xung chiều Chức khối sơ đồ sau: - Động điện chiều kích từ ... đồ phụ tải động hình: 13 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm truyền động điện 2.2 Kết thực nghiệm 2.2.1 Đo điện áp đồng hóa điện áp cưa 2.2.1.1 Đo điện áp đồng hóa mạch tạo xung Hình 2.9: Điện...
... trình mô thực trình tự động bơm đầy nước vào bể cách bơm nước từ hồ chứa 3.1 Miêu tả mô hìnhHình 3.1: Biểu đồ trình xử lý nước Biểu đồ cấu trúc mô hình hiển thị Hình 3.1 Mô hìnhbao gồm bể chứa ... valve ống dẫn 3.2 Nguyên lý hoạtđộng Có chế độ hoạtđộng chế độ tự động (Auto) chế độ điều khiển tay (Manual) - Chế độ tự động: Sau nhấn nút ON (I0.0) hệ thống hoạtđộng theo chu trình sau: Mở ... nước vào Tank Ngược lại, mức áp suất Tank khoảng 80%, máy bơm ngừng lại valve mở cho nước thoát từ Tank xuống Tank 19 Hình 5.3 Mô chế độ hoạtđộng tự động 5.1.4 Mô chế độ hoạtđộng thủ công Hình...
... (hình 1.8) + Tháp tiền nung lò nung (hình 1.8) 1.2.4 Làm mát Clinker (hình 1.9) 1.2.5 Nghiền than (hình 1.10) 1.2.6 Nghiền xi măng - Cân phối liệu cho xi măng (hình 1.11) - Nghiền xi măng (hình ... đoạn b) Cân cấp liệu động: Năng suất đòi hỏi tăng tối đa, phối liệu xác mà cân động đời, cân liệu động 1.3.3 Cấu tạo, nguyên lý hoạtđộng cân băng định lượng 1.3.3.1 Cấu tạo Hình 1.19: Sơ đồ cấu ... lý hệ thống điều khiển vectơ động không đồng thiết bị biến tần Từ sơ đồ hình 2.4 ta xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện điều khiển vectơ biến tần - động KĐB (hình 2.5) 10 * i1d R1 E t C0...
... nghiệm 2: động quay theo chiều thuận với PI Hình 2.13: Động quay theo chiều thuận với điều khiển PI 2.2.2.3 Thí nghiệm 3: động quay theo chiều ngược với điều khiển P Hình 2.14: Đảo chiều động với ... lưu 1.4.2 Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp - động chiều * Sơ đồ khối Hình 1.16 Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều chế độ rộng xung chiều Chức khối sơ đồ sau: - Động điện chiều kích từ ... đồ phụ tải động hình: 13 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý thí nghiệm truyền động điện 2.2 Kết thực nghiệm 2.2.1 Đo điện áp đồng hóa điện áp cưa 2.2.1.1 Đo điện áp đồng hóa mạch tạo xung Hình 2.9: Điện...