Stóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ử DỤNG điện THOẠI DI ĐỘNG nền s60 CHO VIỆC TRUY cập cơ sở dữ LIỆU và điều KHIỂN GIÁM sát SCADA

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẬT CÔNG NGHIỆP TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ TÊN ĐỀ TÀI: SỬ DỤNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG NỀN S60 CHO VIỆC TRUY CẬP CƠ SỞ DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT SCADA Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 605270 Người thực hiện: Mạc Thị Phượng Người hướng dẫn khoa học: TS Bùi Trung Thành Thái Nguyên - 2010 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG Mục tiêu chương giới thiệu chung hệ thống tự động hóa với điều khiển giám sát thông qua PCS7 hệ thống thông tin di động GSM, GPRS Trong nội dung chương có trình bày mục tiêu nghiên cứu luận văn phạm vi nghiên cứu Toàn nội dung nghiên cứu thể qua hình vẽ: Hình 1.1 Tổng quan nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 Hệ thống điều khiển trình Simatic PCS7 Simatic PCS7, hệ thống điều khiển phân tán (DCS) Siemens, hệ thống kỹ thuật phổ biến để cấu hình hệ thống điều khiển hỗ trợ dự án xử lý diện rộng Hình 2.1 Cấu trúc hồn chỉnh SIMATIC PCS7 Simatic PCS7 bao gồm số thành phần sau đây: - Phần cứng: chuẩn PC với hệ điều hành WinNT, PLC S7, I/O module, giao tiếp Bus (Profibus,Ethernet) - Phần mềm: Step7, SCL, SFC, CFC, WinCC, vv… 2.1.1 Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) Cấu trúc PLC mơ tả hình 2.2 Digital Analog Thiết bị lập trình Bộ nhớ Bộ vi xử lý Nguồn cung cấp Giao diện vào Giao diện Hình 2.2 Cấu trúc đầy đủ PLC • Bộ vi xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU) thực biên dịch tín hiệu đầu vào từ thiết bị điều khiển, sau điều khiển theo chương trình lưu trữ nhớ CPU đưa tín hiệu đến đầu thích hợp • Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển, ROM, RAM, EPROM • Module đầu vào/đầu chuyển đổi tín hiệu đến/ từ thiết bị điều khiển thành dạng tương thích với vi xử lý Các tín hiệu vào thường từ cơng tắc, cảm biến, tế bào quang điện…, tín hiệu cung cấp cho cơng tắc, rơle, van điện từ, động điện nhỏ… • Thiết bị lập trình ngày thường máy tính cá nhân Ngơn ngữ lập trình bao gồm LAD (Ladder), FBD (Function Block Diagram), STL (Statement List), SCL • Nguồn cung cấp có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành mức điện áp phù hợp để cung cấp nguồn nuôi cho vi xử lý module vào/ra 2.1.2 Phần mềm WinCC SIMATIC WinCC phần mềm thiết kế, lập trình cho hệ thống SCADA Nó phát triển SIEMENS tích hợp với phần mềm STEP7 Phần mềm có hiệu suất cao chức lập trình HMI (Human – Machine Interface) hệ thống SCADA cho máy tính WinCC cung cấp module hệ thống trực quan, nhắn tin, thu lại lưu trữ liệu xử lý Nó cung cấp khả tích hợp ứng dụng người dùng tự định nghĩa Hình 2.3 Giao tiếp WinCC Phần mềm wincc cung cấp ứng dụng cho phép thiết kế đồ họa, hệ thống tin nhắn, từ khoá đăng nhập, hệ thống thơng báo, trình duyệt từ khố Phiên wincc sử dụng luận văn wincc version có khả giao tiếp với ứng dụng khác hình 2.3 2.1.3 Simatic Profibus Có ba phiên Profibus khác tương ứng với ứng dụng nó: Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification), PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA Hình 2.4 Các phiên Profibus Profibus-FMS giải pháp phổ biến tác vụ truyền thông cấp cấp truyền thông công nghiệp Profibus DP tối ưu hóa phiên Profibus, đặc biệt dành riêng cho thời gian giao tiếp quan trọng hệ thống tự động hóa thiết bị ngoại vi phân phối Nó thay cho dây song hành tín hiệu đo lường 24V 4-20mA Profibus PA giải pháp cho q trình tự động hóa, kết nối hệ thống thiết bị phân tán Nó dựa Profibus DP cho phép giao tiếp thông suốt để tự động hóa q trình tự động Profibus PA xác định hành vi thiết bị đảm bảo khả tương tác đầy đủ trao đổi thiết bị từ nhà sản xuất khác 2.2 Giới thiệu truyền thông GSM 2.2.1 Truyền thơng GSM sở Một cấu hình GSM bao gồm trạm di động gọi thuê bao trạm sở trạm thu phát mà giám sát kết nối vô tuyến với trạm di động Cơ sở hạ tầng mạng thực chuyển mạch gọi người sử dụng điện thoại di động đường dây mạng di động chức quản lý hỗ trợ Hiệu suất mạng, hoạt động, thiết lập giám sát quản lý trung tâm vận hành bảo trì Các trạm di động trạm sở sử dụng kết nối vô tuyến giao diện không dây phép truyền liệu [10] 2.2.2 Đặc tính truyền dẫn Cơng nghệ GSM cho phép người sử dụng điện thoại di truy cập internet, mạng nội bộ, mạng extranets họ du lịch nước có vùng phủ sóng GSM Mạng GSM vận chuyển liệu tốc độ 14,4 Kbps kích hoạt dịch vụ nhắn tin ngắn (SMS) để truyền tin nhắn có chứa tối đa 160 ký tự 2.2.3 Đặc điểm cấu trúc Mạng GSM Bao gồm chức chuyển vùng quốc tế, kiến trúc mở; tính linh hoạt cao; cài đặt dễ dàng; hoạt động liên kết với ISDN (Integrated Services Digital Networks), CSPDN (Circuit-Switched Public Data Network), PSPDN (Packed Switched Public Data Network), PSTN (Public-Switched Telephone Network); chất lượng tín hiệu cao liên kết toàn vẹn; hiệu sử dụng phổ cao; chi phí sở hạ tầng thấp; chi phí thấp vận hành, thiết bị đầu cuối nhỏ gọn, có tính bảo mật Hình 2.6 Cấu trúc chung mạng GSM Trạm di động (MS) bao gồm thiết bị di động (thiết bị đầu cuối) từ khố thơng minh gọi SIM SIM cung cấp tính di động cá nhân để người dùng truy cập vào dịch vụ thuê bao đăng ký thiết bị đầu cuối cụ thể Phân hệ trạm gốc BSS (Base Station Subsystem) có trách nhiệm xử lý lưu lượng MS phân hệ chuyển mạch mạng NSS (Network Switching Subsystem) Phân hệ chuyển mạch mạng NSS (Network Switching Subsystem) thực chức chuyển mạch quản lý liên lạc điện thoại di động mạng chuyển mạch điện thoại cơng cộng 2.2.4 Dịch vụ vơ tuyến gói chung GPRS Cơng nghệ GPRS hỗ trợ duyệt web, chat nhóm, liên kết đến ứng dụng đa phương tiện, vv Nó cho phép theo dõi từ xa điều khiển từ xa thiết bị gia dụng tạo dịch vụ email cách kết nối vào mạng LAN từ xa Ngoài ra, việc phát triển GPRS cịn hỗ trợ truyền ảnh hình ảnh tĩnh, cho phép chia sẻ tài liệu tài sản khác 2.3 Nền điện thoại di động Symbian S60 2.3.1 Giới thiệu Symbian OS Hệ điều hành Symbian hệ điều hành thiết kế đặc biệt cho thiết bị di động Một thiết bị dựa hệ điều hành Symbian có số lớp phần mềm phần cứng để xử lý khía cạnh khác thiết bị giao diện người dùng (UI), kỹ thuật xử lý liệu ứng dụng, chức hệ thống lõi, xử lý điều khiển thiết bị ứng dụng phần cứng 2.3.2 Nền tảng thiết kế hệ điều hành Symbian S60 Các tính Series 60 tóm tắt như: - 176 x 208 điểm ảnh hình màu - Có khả vận hành thiết bị cầm tay - Nhắn tin internet, email cách sử dụng giao thức POP3, IMAP4, SMTP, SMS - Các giao thức điện thoại di động: Thoại 2G liệu chuyển mạch kênh, 2.5G liệu chuyển mạch gói tin nhắn SMS - Giao thức truyền thông TCP/IP, WAP, Bluetooth, hồng ngoại, nối tiếp, vv Hiển thị ứng dụng (hiển thị chính) Phím mềm bên phải - kích hoạt chức hiển thị bên phải (trong trường hợp ra) Năm chiều hướng cho di chuyển chọn ứng dụng Phím mềm bên trái - kích hoạt chức hiển thị bên trái (trong trường hợp ra) Hình 2.9 Mơ thiết kế S60 2.3.3 Phát triển ứng dụng S60 Cấu trúc ứng dụng Symbian đơn giản có bốn lớp chính: - Quan sát - Văn - Ứng dụng - Ứng dụng UI (hoặc AppUI) Hình 2.11 Cấu trúc ứng dụng 10 - Mở van 1, mở van 2, đóng máy bơm TUYẾN 2: (I0.5 = 1), - Mở van 1, đóng van xả 2, mở máy bơm nước - Mở van 1, mở van 2, đóng máy bơm nước - Mở van 1, đóng van 2, mở máy bơm nước VAN ON I0.0 Q4.0 VAN OFF I1.1 Q4.1 ĐỘNG CƠ AUTO/MAN I0.3 P LC Q4.4 ĐÈN AUTO TUYẾN Q1.0 S7-300 I0.4 ĐÈN MANUAL CPU314 TUYẾN Q1.1 I0.5 Q1.2 Áp suất vi sai ĐÈN T1 T1 ĐÈN T2 PIW288 Q1.3 24V + PQW304 - COM IN COM OUT 220V Hình 3.2 Kết nối đầu vào/ra PLC 3.3 Các lưu đồ thuật tốn điều khiển chương trình (xem luận văn) 3.4 Yêu cầu phần cứng 13 Cấu hình phần cứng bao gồm: - Một máy tính cài đặt phần mềm PCS7, có vai trị trạm Kỹ thuật (ES) trạm hoạt động SCADA (OS) - Một phiên Siemens Simatic PLC S7-300 chọn để điều khiển mơ hình - Một trạm từ xa làm từ mô-đun ET200M mô đun đầu vào Trạm bao gồm đầu vào số 16 bit, đầu số 16 bit, đầu vào tương tự kênh với chuyển đổi A/D 12 bit Toàn phần cứng mơ tả sơ đồ đây: Hình 3.6 Sơ đồ phần cứng trạm SIMATIC S7-300 3.5 Lập trình SIMATIC S7 (chi tiết luận văn) 3.6 Sự tạo thành trạm vận hành OS Để hiển thị trạng thái thành phần hệ điều hành để điều khiển hệ thống từ hệ điều hành, đối tượng kết nối với từ khoá riêng biệt WinCC Các từ khoá dẫn tới, mà có liên kết trực tiếp đến địa nhớ địa đầu vào/đầu số chương trình Simatic step trạm ES CHƯƠNG 4: TRUYỀN THÔNG CƠ SỞ DỮ LIỆU SQL VÀ S60 14 4.1 4.1.1 Cơ sở liệu SQL web server Cấu trúc chung hệ thống PLC S7 CPU 314-2DP Hình 4.3 Cấu trúc truyền thông ứng dụng HTTP 4.1.2 Cơ sở liệu web server thực tế Để tạo kết nối trực tiếp từ web server đến sở liệu MSSQL Server, module mở rộng gọi TDS (Tabular Data Stream) yêu cầu để cài đặt cho máy chủ Hơn nữa, phép truy cập vào máy chủ MSSQL địa IP (203.159.21.186) cổng giao tiếp (1433) phải thiết lập 15 4.1.3 Xây dựng Web server Tất trang web chủ yếu viết ngôn ngữ PHP HTML( chi tiết luận văn) Mục đích quan trọng web server thực thi vai trò trung gian điện thoại di động khách hàng sở liệu MySQL Ngoài ra, số trang tạo giúp người sử dụng giám sát thơng tin cần thiết từ trình duyệt web cách sử dụng tên người dùng mật riêng 4.1.4 Cơ sở liệu MSSQL 2000 WinCC Nội dung phần trình bày sở liệu thời gian chạy wincc mà lưu trữ cảnh báo từ khóa đăng nhập (chi tiết từ khóa cập nhật liệu luận văn) 4.1.5 Web server nội Các web server nội Apache - PHP chạy Windows XP nằm máy tính với MySQL server MSSQL server Một tập lệnh PHP wincc_update.php,, xây dựng để cập nhật liệu từ bảng WinCC_SQL sở liệu WinCC vào bảng tác vụ sở liệu web server MySQL 4.2 Các ứng dụng Symbian 4.2.1 Miêu tả chung ứng dụng Mục đích ứng dụng xây dựng ứng dụng Symbian khách hàng điện thoại di động giao tiếp với sở liệu SQL Người sử dụng tải liệu thực tác vụ 4.2.1 Yêu cầu phần mềm Symbian Series 60 phiên thứ hai Software Development Kit Feature Pack dành cho C++ supporting Metrowerks CodeWarrior dược chọn thiết lập cho điện thoại di động Nokia Java Run Time V1.42 ActivePerl 5.8.7 cài đặt để hỗ trợ cho phần mềm S60 2nd Edition SDK FP2 Phát triển phần mềm lựa chọn Visual Studio Nokia CodeWarrior co Symbian 4.2.2 Sự tạo thành dự án Một dự án HttpAskManager tạo cách sử dụng phần mềm S60 2nd Edition SDK FP2 Thủ tục xây dựng là: S60 Developer Tool -> 2nd Edition SDK FP2 -> Metrowerks -> Tools -> Application Wizard 16 4.3 Chức gửi SMS Trong trường hợp nghiên cứu này, sms (dịch vụ tin nhắn ngắn) chức hữu ích Nó tự động gửi cảnh báo khẩn cấp hệ thống điện thoại di động người dùng Căn vào thơng báo nhận được, người dùng nhanh chóng đưa định quan trọng cho hệ thống Cấu hình chức sms trình bày hình 4.11 Hình 4.11 Cấu hình gửi SMS 4.4 Điều khiển từ điện thoại khách hàng Chức “Execute Task“của ứng dụng, người dùng thực tùy chọn để thay đổi trạng thái liệu sở liệu MySQL Việc thay đổi trạng thái thiết bị từ ON thành OFF, OPEN thành CLOSE, AUTO thành MAN, START thành STOP ngược lại 17 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THỬ NGHIỆM 5.1 Vận hành dự án PCS7 5.1.1 Giao diện thời gian chạy HMI Hình 5.4 Bảng điều khiển HMI WinCC Từ hình này, Valve 1, Valve 2, máy bơm tín hiệu đầu từ PLC để điều khiển thiết bị Bộ đo áp suất vi sai (Pressure transmitter) áp lực khác bể chứa (Tank 1) Áp lực sử dụng để cảnh báo mức áp suất cao thấp bể chứa Nó sử dụng cho việc kiểm soát van máy bơm hai chế độ tự động nhân công 18 5.1.2 Thiết lập đăng nhập cảnh báo Hình 5.2 hiển thị danh sách đăng nhập cảnh báo mà lưu trữ hệ thống hoạt động: Hình 5.2 Thiết lập đăng nhập cảnh báo 5.1.3 Mô chế độ hoạt động tự động Trong chế độ tự động, áp suất bể chứa 1, tức mực nước Tank 1, kiểm soát hoạt động hệ thống Khi mức áp suất bể khoảng 20% so với tổng áp lực bể, valve đóng lại máy bơm bắt đầu mở để bơm nước vào Tank Ngược lại, mức áp suất Tank khoảng 80%, máy bơm ngừng lại valve mở cho nước thoát từ Tank xuống Tank 19 Hình 5.3 Mơ chế độ hoạt động tự động 5.1.4 Mơ chế độ hoạt động thủ cơng Hình 5.4 Mô chế độ hoạt động nhân công 20 5.1.5 Đăng nhập cảnh báo Hình 5.5 Đăng nhập cảnh báo suốt trình hoạt động hệ thống 5.1.6 Giá trị lưu trữ xu hướng trực tuyến Xu hướng trực tuyến cho thấy giá trị thời tín hiệu tương tự Dựa vào xu hướng này, người vận hành dễ dàng để đánh giá điều kiện hoạt động hệ thống Tín hiệu tương tự lưu trữ sở liệu WinCC truy cập thời gian dạng đường cong Chức hữu ích việc điều tra hệ thống trường hợp lỗi hệ thống 5.2 Cơ sở liệu SQL 5.2.1 Cơ sở liệu wincc dự án hồ chứa nước Kết bảng WinCC_SQL sở liệu WinCC thu hình 5.8 21 Hình 5.8 Trạng thái từ khoá sở liệu MS SQL 5.2.2 Cơ sở liệu MySQL Hình 5.9 Bảng chi tiết sở liệu MySQL 22 5.2.3 Sự chuyển đổi MSSQL MySQL Hình 5.5 Chuyển đổi liệu web server nội 5.3 Kết nối GPRS với điện thoại di động Symbian Các kết thu cách sử dụng hệ điều hành Symbian Emulator, sử dụng để làm cho kết nối sở liệu SQL web server Tác vụ thực với mơ gần giống điện thoại di động thật Tuy nhiên giới hạn thời gian điều kiện thiết bị nên luận văn giới thiệu lý thuyết cịn mơ thực tế nghiên cứu đề cập hướng phát triển sau đề tài 23 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Nội dung nghiên cứu tóm tắt thực dự án tự động hóa bao gồm hệ thống SCADA, phần thông tin liên lạc bao gồm ứng dụng HTTP cho điện thoại di động Symbian web server phần trung gian khách hàng di động dự án PCS7 Các chủ đề sau thực cho dự án người sử dụng, dự án bể chứa nước 6.1 Dự án tự động hoá với PCS7 Một dự án bể chứa nước tạo để kiểm soát mức nước bể chứa nước Đó q trình điều khiển hồn tất cách sử dụng Simatic PCS7 Hệ thống kiểm sốt tồn bao gồm : - Tạo dự án PCS7: Cấu trúc mơ hình, ngun tắc hoạt động - Cấu hình phần cứng mạng: Chọn điều khiển module, cấu hình địa I / O địa mạng (MPI, Profibus) - Lập trình STEP thử nghiệm hệ thống từ bảng điều khiển cục - Tạo hệ thống SCADA cho dự án WinCC 6.2 Giao tiếp điện thoại di động Symbian PCS7 Mục tiêu chủ đề thiết lập kết nối điện thoại di động Symbian S60 sở liệu PCS7 qua GPRS Khi hệ thống kết nối, người dùng theo dõi tình trạng hoạt động hệ thống nơi Hơn nữa, tin nhắn ngắn tự động gửi tới người dùng vấn đề nghiêm trọng xảy hệ thống Thực tác vụ để hoàn thành phần là: - Các ứng dụng xây dựng dành cho Nokia 6.681 cách sử dụng Symbian S60 2nd edition FP2 SDK phát triển CodeWarrior Chạy ứng dụng, điện thoại di động truy cập vào server PCS7 để có trạng thái thiết bị dự án hiển thị chúng 24 hình Hơn nữa, việc áp dụng thay đổi liệu sở liệu SQL từ điện thoại di động - An Apache - PHP web server tạo lưu trữ http://203.156.21.168 Khi điện thoại di động cần kết nối nhận liệu từ sở liệu PCS7, web server thiết lập kết nối thực truy vấn sở liệu SQL - Do số khó khăn an ninh mạng, web server kết nối trực tiếp đến sở liệu MSSQL bên ngoài, sở liệu PCS7 Giải pháp nghiên cứu xây dựng web server địa phương để chuyển đổi sở liệu MSSQL thành sở liệu MySQL cách liên tục Vì vậy, web server truy cập vào sở liệu MySQL - Ngoài ra, số trang, mà truy cập từ trình duyệt web người sử dụng, xây dựng server làm cho hệ thống dễ dàng để kiểm soát giám sát - Tự động gửi tin nhắn ngắn chức hữu ích Nó gửi cảnh báo khẩn đến số điện thoại liệt kê Bất tin nhắn nhận, ứng dụng tự động làm kết nối để có trạng thái làm việc hệ thống Tuy nhiên, chất lượng dịch vụ GPRS khơng ổn định thời gian đăng nhập từ điện thoại di động đến sở liệu web server cao khác lần kết nối 6.3 Kiến nghị Mặc dù nghiên cứu lý thuyết thiết lập liên lạc điện thoại di động Symbian sở liệu PCS7, để mơ thực tế số điểm yếu cần cải thiện - Di chuyển web server máy tính với PCS7 server để truy cập MSSQL thực dễ dàng Để kết nối đến web server nhanh hơn, cách sử dụng HTTP thay HTTPS để chấp nhận cấp giấy phép không xuất 25 - Cải thiện giao diện ứng dụng để làm cho dễ hiểu - Một cổng sms cần đăng ký để giúp hệ thống trở nên đáng tin cậy - Truy cập từ khoá đăng nhập giá trị lưu trữ WinCC phiên mà khơng có thêm mơ-đun kết nối Pack chủ đề thú vị cần giải Nghiên cứu sau nên thực việc kiểm soát thiết bị hệ thống từ điện thoại di động Nó thực cách sử dụng Global Script, bao gồm C-editor VBS-editor phối hợp với OPC server 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Long D D., 2003, master thesis, “Development of Distributed Control System for Corn Processing Plant” [2] Siemens Process Control System PCS Product Brief [3] Hong-Yan Li, “web-based remote monitoring and control for process Plants”, Proceedings of the Fourth International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Guangzhou, 18-21 August 2005 [4] C H Wu, R H Jan, “System integration of WAP and SMS for home network system”, Computer Networks 42, 2003, pp 493-502 [5] Mikeal Sjodin, “Remote Monitoring and Control Using Mobile Phones”, Newline Information, Whitepaper, Nov 2001 [6] Siemens Innovations, Nov 2005, Apr 2006 [7] Siemens Simatic PCS 7, The Process Control for all Sectors, Brochure, Sep 2005 [8] Alan Crispin, 1997 “Programmable logic controllers and their engineering applications” London: McGraw Hill [9] Nitin Afzulpurkar, Automation Technology, Class Lecture Note, ISE, AIT, Thailand, 2003 [10] Marlyn Kemper Littman, Building Boardband Networks, CRC Press, 2002 [11] Michel Daoud Yacoub, Wireless Technology: Protocols, Standards, and Techniques, CRC Press, 2002 [12] Digital Information Architects Inc., Helsinki, Finland, Programming for the Series 60 Platform and Symbian OS, John Wiley & Sons Ltd, 2003 [13] Nokia, Course #04300 Symbian OS Basics, 2006 [14] Nokia, Series 60 Developer Platform 1.0/2.0: Choosing an IDE, Version 1.2, 2004 [15] Giáo trình PLC, Nguyễn Huy Mạnh [16] Thông tin di động, Nguyễn Phạm Anh Dũng, 2000 27 ... Hơn nữa, việc áp dụng thay đổi liệu sở liệu SQL từ điện thoại di động - An Apache - PHP web server tạo lưu trữ http://203.156.21.168 Khi điện thoại di động cần kết nối nhận liệu từ sở liệu PCS7,... thử nghiệm hệ thống từ bảng điều khiển cục - Tạo hệ thống SCADA cho dự án WinCC 6.2 Giao tiếp điện thoại di động Symbian PCS7 Mục tiêu chủ đề thiết lập kết nối điện thoại di động Symbian S60 sở. .. thành phần là: - Các ứng dụng xây dựng dành cho Nokia 6.681 cách sử dụng Symbian S60 2nd edition FP2 SDK phát triển CodeWarrior Chạy ứng dụng, điện thoại di động truy cập vào server PCS7 để có trạng