... UTEHY-06.2010 - 14 - CNG TRUYN NG IN R2cb = Z2cb: i vi ng c in khụng ng b; Khi rotor u sao: R2cbY = E2 nm (25) 3I dm Khi rotor u tam giỏc: R2cb = R2 cb (26) 2.1 c tớnh c ca ng c in mt chiu kớch t ... phỏp ny hn ch dũng in v iu chnh tc ng c phớa di tc c bn Hình 2.4: Đặc tính thay đổi điện trở phụ TEACH: QUANG HUY UTEHY-06.2010 - 19 - CNG TRUYN NG IN b nh hng ca in ỏp phn ng v h c tớnh ... (rad/s) f1 tn s ca in ỏp ngun t vo stator (Hz), p s ụi cc ca ng c Ngoi ra, nu gi f2 l tn s ca dũng in rotor thỡ f2 = s f1 TEACH: QUANG HUY UTEHY-06.2010 - 37 - CNG TRUYN NG IN T s thay th: t Xnm...
... bề mặt có độ bóng từ cấp ÷ tốcđộ phải điềuchỉnh vô cấp ϕ= n i +1 =1 ni 7.3 Độ ổn định tốcđộ làm việc Để đảm bảo trì ổn định tốcđộ đạt mức xác cao tốcđộ truyền động thay đổi Khi phụ tải biến ... lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền động động chiều kích từ độc lập, điềuchỉnhtốcđộ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ... hộp tốcđộ (động có hay nhiều cấp tốc độ) Ở máy doa cỡ nặng sử dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phương pháp điều...
... dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phương pháp điềuchỉnhtốcđộ hai vùng 5.2 Truyền động ăn dao Phạm vi điềuchỉnh ... vi điềuchỉnh vùng tốcđộ thấp lực ăn dao bị hạn chế chiều sâu cắt Fx không đạt tới trị số cực đại mà phụ tải vào tốcđộ ăn dao Mà vùng tốcđộ cao, lực ăn dao phụthuộc vào công suất truyền động ... lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền động động chiều kích từ độc lập, điềuchỉnhtốcđộ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần...
... dụng động điện chiều, điềuchỉnhtốcđộ trơn phạm vi rộng Nhờ giảm kết cấu, mặt khác hạn chế mômen vùng tốcđộ thấp phương pháp điềuchỉnhtốcđộ hai vùng 5.2 Truyền động ăn dao Phạm vi điềuchỉnh ... vi điềuchỉnh vùng tốcđộ thấp lực ăn dao bị hạn chế chiều sâu cắt Fx không đạt tới trị số cực đại mà phụ tải vào tốcđộ ăn dao Mà vùng tốcđộ cao, lực ăn dao phụthuộc vào công suất truyền động ... lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển Một số hệ truyền động T – Đ Hệ truyền động T – Đ hệ truyền động động chiều kích từ độc lập, điềuchỉnhtốcđộ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần...
... PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phương pháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thay đổi tốcđộ quay trục động ... - 50Hz Dải điềuchỉnhtốcđộ 1:1000 Sai số điềuchỉnhtốcđộ s%= 5% III Nội dung thuyết minh tính toán; 1/ Giới thiệu phương pháp điềuchỉnhtốcđộ động chiều 2/ Khái quát phương án chỉnh lưu ... Uư ωO = - KΦ Hình Độ dốc đường đặc tính: Rư M Δω = (KΦ)2 ωO : Tốcđộ không tải lý tưởng Δω: III Độ sụt tốc CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ: 1/ Khi điềuchỉnhtốcđộ người ta đưa số...
... PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ CHIỀU I KHÁI NIỆM CHUNG: Điềuchỉnhtốcđộ truyền động điện dùng phương pháp tuý điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện để thay đổi tốcđộ quay trục động ... tưởng Δω: III Độ sụt tốc CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ: 1/ Khi điềuchỉnhtốcđộ người ta đưa số tiêu sau: * Sai số tốc độ: Là đại lượng đặc trưng cho độ xác trì tốcđộ đật thường tính ... - 50Hz Dải điềuchỉnhtốcđộ 1:1000 Sai số điềuchỉnhtốcđộ s%= 5% III Nội dung thuyết minh tính toán; 1/ Giới thiệu phương pháp điềuchỉnhtốcđộ động chiều 2/ Khái quát phương án chỉnh lưu...
... Hình Độ dốc đờng đặc tính: = RM (K)2 O : Tốcđộ không tải lý tởng : Độ sụt tốc -6- Thiết bị điện điện tử M Thiết kế tốt nghiệp III Các phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ động cơ: 1/ Khi điềuchỉnhtốc ... kế tốt nghiệp 2/ Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ động chiều kích từ độc lập: * Điềuchỉnhtốcđộ động điện trở phần ứng Nguyên lý: Chúng ta đa thêm điện trở phụ R f Ư vào mạch phần ứng Làm điện trở ... Hình Khi điềuchỉnh từ thông ta thấy tốcđộ động tăng cao so với tốcđộ định mức Tốcđộ lớn bị hạn chế khả chuyển mạch cổ góp điện Khi giảm từ thông để tăng tốcđộ quay động đồng thời điều khiển...
... định tốcđộ - Cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển tƣơng đối đơn giản, đạt chất lƣợng điềuchỉnh cao dải điềuchỉnhtốcđộ rộng Đa số hệ thống truyền động sử dụng động chiều có yêu cầu điềuchỉnhtốc ... Tiristor - Động Trong hệ truyền động chỉnh lƣu điều khiển động chiều (CL-Đ), biến đổi mạch chỉnh lƣu điều khiển có sức điện động Eđ phụthuộc vào giá trị phát xung điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh ... đổi kèm Nhƣợc điểm : Điềuchỉnhtốcđộ khống chế trình độ khó khăn Hệ số cosφ hiệu suất không cao, dải điềuchỉnh hẹp, độ sụt tốcđộ lớn điều chỉnh, giá thành cao 1.1.2 Động đồng Ƣu điểm: Đƣợc...
... cassette III Bộ điều khiển động • Ưu điểm động điều khiển tốcđộ dễ dàng • U d − ( Rr + Rnt ).I r ω= kqua từ thông kích từ, điện trở Φ Ta thay đổi tốcđộ rotor nối tiếp rotor, áp đặt vào động • Trong ... làm thay đổi tổn hao động Phương pháp điềuchỉnh điện trở rotor: • Khi điềuchỉnh điện trở mạch phần ứng, đạt tốcđộ thấp so với đặc tính tự nhiên • Bằng cách thêm điện trở nối tiếp vào mạch phần ... chế độ động cơ, từ trường stator gây momen kéo rotor quay vuông góc với từ trường rotor quán tính rotor tiếp tục chuyển động, cổ góp đảo từ trường rotor làm rotor tiếp tục quay Tạo nên chuyển động...
... điềuchỉnhtốcđộ rộng Đa số hệ thống truyền động sử dụng động chiều có yêu cầu điềuchỉnhtốcđộ Trong thực tế có hai phương pháp để điềuchỉnhtốcđộ động điện chiều: - Điềuchỉnh điện áp cấp ... thống điều khiển số tốcđộ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốcđộ động chiều Qua nghiên cứu điều khiển tốcđộ động chiều, ưu nhược điểm điều khiển ... đổi kèm Nhược điểm : Điềuchỉnhtốcđộ khống chế trình độ khó khăn Hệ số cosφ hiệu suất không cao, dải điềuchỉnh hẹp, độ sụt tốcđộ lớn điều chỉnh, giá thành cao 1.1.2 Động đồng Ưu điểm: Được...
... vòng tốcđộ ĐCMCKCT Hình 3.8 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.9 Đặc tính mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.10 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT ... dây 1, Phụthuộc vào khả cấp công suất điều khiển, chọn động theo tỷ lệ điện áp Động nhỏ 48V đƣợc dùng máy tự động, robot, chuyển động nhỏ… Các động 100V đƣợc dùng thiết bị công nghiệp, tự động ... gian trễ mạch vòng điều khiển Những điều khiển hiệu suất cao cho phép giảm đƣợc dao động momen, giảm đáng kể tổnthất công suất nhƣ tổnthất công suất điều hoà bậc cao gây rotor Các dạng sóng...
... vòng tốcđộ ĐCMCKCT Hình 3.8 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.9 Đặc tính mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT chưa có khâu lọc đầu vào Hình 3.10 Mô hình mạch vòng tốcđộ ĐCMCKCT ... dây 1, Phụthuộc vào khả cấp công suất điều khiển, chọn động theo tỷ lệ điện áp Động nhỏ 48V đƣợc dùng máy tự động, robot, chuyển động nhỏ… Các động 100V đƣợc dùng thiết bị công nghiệp, tự động ... gian trễ mạch vòng điều khiển Những điều khiển hiệu suất cao cho phép giảm đƣợc dao động momen, giảm đáng kể tổnthất công suất nhƣ tổnthất công suất điều hoà bậc cao gây rotor Các dạng sóng...
... vi điềuchỉnhtốcđộ 400/1 với sai lệch tĩnh [St]% = 5% Phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ ta lựa chọn l phơng pháp thay đổi điện áp đặt vo phần ứng động Với phơng pháp ny ta điềuchỉnh vô cấp tốc độ, ... ngợc Hãm động : Hãm động : kích từ tự kích Hãm động : kích từ độc lập Ta xét phơng pháp hãm a1 Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy tốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải Khi hãm tái sinh E>U động lm ... phơng pháp ny ta điềuchỉnh vô cấp tốc độ, độ phẳng tốcđộ 1, độ dốc đặc tính const, dải điềuchỉnh rộng, tiêu lợng đợc đánh giá tốt, bảo đảm ổn định tốcđộ động tốt nhiều so với phơng pháp khác Nh...
... Nên khó điềuchỉnh Phơng pháp ny phù hợp với loại tải có đặc tính máy bơm Phơng pháp điều khiển tốcđộ động : Nh qua phân tích ta thấy phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ thích hợp với động chiều ... chơng trình điều khiển ny Ms-Dos ta thiết lập tốcđộ đặt cho động cơ, đa tín hiệu điều khiển động hoạt động theo tốcđộ đặt Do chơng trình có tích hợp xử lý lệnh Assemble nên tốcđộ phản ứng ... đờng thẳng tuyến tính nên việc điều khiển tốcđộ dễ dng Từ phơng trình đặc tính cơ, để điềuchỉnhtốcđộ động ta thông qua Uu, hay Rf Do có ba hơng pháp điềuchỉnh bản: a Thay đổi điện áp phần...
... độ thực động cơ, đƣa vào điều khiển, điều khiển nhận tín hiệu phân tích đƣa tín hiệu điều khiển phù hợp để tốcđộ động bám theo tốcđộ đặt đồng thời tín hiệu vận tốc thực động đƣợc vi điều khiển ... áp phần ứng Tại lối vào điều khiển tốcđộ đặt đƣợc so sánh với tốcđộ thực đo đƣợc đƣợc từ động encoder có sai số điều khiển Rω tác độ tạo dãy xung dạng PWM tác động lên van điều khiển biến đổi ... DỤNG BỘ ĐIỀUCHỈNH VẠN NĂNG Dựa linh kiện phần tử tính chọn tác giả thực xây dựng hệ thống truyền động động chiều điềuchỉnhtốcđộđiều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển...