sửa chữa toàn cục và sửa chữa cục bộ

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành

... tạo Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí trờng Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh để kiểm chứng giải thuật điều khiển có hình dạng nh hình Qua nhiều lần thí nghiệm, robot đến điểm đích mà không chạm vào ... 2 Mô HìNH HóA ĐộNG HọC ROBOT Hai bánh xe phía trớc robot (xem hình a) đợc dẫn động độc lập hai động bớc thông ... hớng thích nghi giúp ta đơn giản hóa toán dẫn hớng tránh vật cản cho robot tự hành toán điều khiển cục Phơng pháp không cần sử dụng nhiều cảm biến luật dẫn hớng dới dạng phơng trình vi phân bậc Tuy...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 08:32

8 729 14
Tổ chức hạch toán TSCĐ với việc nâng cao hiệu quả sử dụng TSCĐ ở Công ty quản lý và sửa chữa đường bộ 240.doc

Tổ chức hạch toán TSCĐ với việc nâng cao hiệu quả sử dụng TSCĐ ở Công ty quản lý và sửa chữa đường bộ 240.doc

... sửa chữa thờng xuyên TK 111, 112, 152, 153 TK 627, 641, 642 (1) TK 334, 338 (2) TK 331 (3) Ghi chú: (1): Chi phí tự sửa chữa (2): Chi phí lơng, bảo hiểm cho công nhân sửa chữa (3): Thuê sửa chữa ... trớc chi phí sửa chữa lớn (2) : Chi phí thực tế sửa chữa lớn phát sinh (3) : Kết chuyển chi phí sửa chữa (4a): Trích thừa (ghi giảm chi phí) (4b):Trích thiếu (ghi thêm) c.Hạch toán sửa chữa lớn kế ... gồm: Khoản phải trả cho đơn vị thầu sửa chữa, chi phí tiền lơng công nhân sửa chữa, chi phí vật liệu sử dụng cho đơn vị thầu sửa chữa khoản chi phí đợc hạch toán vào chi phí sản xuất kinh doanh phận...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 17:08

74 407 0
Công tác hạch toán kế toán vốn bằng tiền tại công ty quản lý và sửa chữa đường bộ Khánh Hoà.doc

Công tác hạch toán kế toán vốn bằng tiền tại công ty quản lý và sửa chữa đường bộ Khánh Hoà.doc

... bám vào nội dung thi đua năm 2006 cục ĐBVN, khu QLĐBVN phát động Với mục tiêu chung toàn ngành GTVT “Kỷ cương – chất lượng – Hợp tác – An toàn – Hiệu quả” Công tác sửa chữa quản ý đường bộ: giữ ... bơm nhựa vào buồng trơn từ 5->7% tổng cốt liệu: Công đọan 3: Chế biến bê tông nhựa, sau cốt liệu nhựa lỏng đưa vào bồn trộn cho phụ gia (bao gồm bột khóang bột đá) theo tỷ lệ yêu cầu vào buồng ... Tập trung vào lónh vực khoa học kỹ thuật công nghệ, phong trào sáng kiến Phấn đấu đạt vững mạnh 2.2 THỰC TRẠNG CÔNG TÁC KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN TẠI CÔNG TY QUẢN LÝ SỬA CHỮA ĐƯỜNG BỘ KHÁNH HÒA:...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 17:02

72 1,1K 2
Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty Quản lý và Sửa chữa đường bộ 242 - Khu quản lý đường bộ 2.DOC

Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty Quản lý và Sửa chữa đường bộ 242 - Khu quản lý đường bộ 2.DOC

... TRạNG Kế TOáN CHI PHí SảN XUấT TíNH GIá THàNH SảN PHẩM XÂP LắP TạI CÔNG TY qUảN Lý SửA CHữA ĐƯờNG Bộ 242 2.1 Những đặc điểm kinh tế - kỹ thuật Công ty quản lý sửa chữa đờng 242 ảnh hởng đến ... nhiệm vụ chủ yếu Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 gồm : + Thừa hành chức quản lý Nhà nớc giao thông đờng bộ, đờng quốc lộ đợc giao + Sửa chữa thờng xuyên, sửa chữa vừa ( trung tu ) đờng đờng ... số : 2261/TCCB-LĐ ngày 07 tháng 12 năm 1994 Bộ trởng Bộ GTVT việc thành lập : " Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 trực thuộc Khu quản lý đờng II Cục đờng ViệtNnam ", có trụ sở đóng : Phố Lu...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 16:34

72 400 0
Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty quản lí và sửa chữa đường bộ 242

Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty quản lí và sửa chữa đường bộ 242

... TRạNG Kế TOáN CHI PHí SảN XUấT TíNH GIá THàNH SảN PHẩM XÂP LắP TạI CÔNG TY qUảN Lý SửA CHữA ĐƯờNG Bộ 242 2.1 Những đặc điểm kinh tế - kỹ thuật Công ty quản lý sửa chữa đờng 242 ảnh hởng đến ... nhiệm vụ chủ yếu Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 gồm : + Thừa hành chức quản lý Nhà nớc giao thông đờng bộ, đờng quốc lộ đợc giao + Sửa chữa thờng xuyên, sửa chữa vừa ( trung tu ) đờng đờng ... số : 2261/TCCB-LĐ ngày 07 tháng 12 năm 1994 Bộ trởng Bộ GTVT việc thành lập : " Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 trực thuộc Khu quản lý đờng II Cục đờng ViệtNnam ", có trụ sở đóng : Phố Lu...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 11:04

72 223 0
Kế toán CPSX và tính GTSP tại Cty Cơ khí và sửa chữa công trình cầu đường bộ II

Kế toán CPSX và tính GTSP tại Cty Cơ khí và sửa chữa công trình cầu đường bộ II

... hỏng, trả lại - Các chi phí sản phẩm hỏng sửa chữa đợc Nợ TK 1381 - Giá trị sản phẩm hỏng Có TK 111, 112, 152, 334, Chi phí sửa chữa sản phẩm hỏng sửa chữa đợc - Phản ánh khoản thu hồi Nợ TK 152 ... phẩm công ty Cơ khí sửa chữa công trình cầu đờng II I Giới thiệu khái quát Công ty khí sửa chữa công trình cầu đờng II Quá trình hình thành & phát triển Công Ty Công ty khí sửa chữa công trình cầu ... Công ty khí sửa chữa công trình cầu đờng II doanh nghiệp sản xuất kinh doanh mặt hàng chủ yếu an toàn giao thông, đảm bảo giao thông, thiết bị phục vụ cho tu bảo dỡng đờng bộ, xây sửa chữa công...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:26

76 392 0
Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty quản lú sửa chữa đường bộ III

Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty quản lú sửa chữa đường bộ III

... Đoạn quản lý sửa chữa đờng III theo định số 48/ QĐ - UB Ngày 18/8/2000 đổi thành Công ty quản lý sửa chữa đờng III theo định số 40/ QĐ -UB * Nhiệm vụ sản xuất kinh doanh công ty: - Sửa chữa thờng ... động - Do đặc điểm hoạt động lĩnh vực sửa chữa xây dựng công trình giao thông vừa nhỏ nên đặc điểm lao động công ty chịu ảnh hởng từ đặc điểm hoạt động sửa chữa xây dựng công trình giao thông đờng ... sủa chữa đờng III 2.1 Đặc điểm tình hình chung hình thành phát triển công ty 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển Đoàn Nam Thái - K30C ( Lớp Ngày ) 16 Chuyên đề tốt nghiệp Công ty quản lý sửa chữa...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:52

59 264 1
Hoàn thiện công tác kế toán tập hợp CPSX và tính GTSP tại công ty quản lý, sửa chữa đường bộ phú thọ

Hoàn thiện công tác kế toán tập hợp CPSX và tính GTSP tại công ty quản lý, sửa chữa đường bộ phú thọ

... thành 3.2 Bộ máy sản xuất công ty Lớp 51 CĐ KT - Trờng CĐGTVT 25 Lê Thị Thu Hà Luận văn tốt nghiệp Công ty quản lý, sửa chữa xây dựng đờng Phú Thọ gồm có 12 đội quản lý, sửa chữa đờng bộ, đội xe ... Với hai nhiệm vụ quản lý sửa chữa công ty đợc Nhà nớc (UBND tỉnh Phú Thọ, Bộ Giao thông vận tải) cấp kinh phí (kinh phí ngân sách Nhà nớc) để thực nhiệm vụ quản lý sửa chữa tuyến đờng đợc giao ... đờng có đảm bảo chuẩn tắc kỹ thuật hay không * Nhiệm vụ sửa chữa đờng + Sửa chữa thờng xuyên (duy tu bảo dỡng) nh: ổ gà, bạt lề đờng, vét sửa rãnh dọc, khơi nớc trời ma, sơn cọc tiêu, bổ xung...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 08:43

58 375 3
Công tác kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty quản lý và sửa chữa đường bộ 472

Công tác kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Cty quản lý và sửa chữa đường bộ 472

... lơng khoản trích theo lơng Công ty Quản lý Sửa Chữa Đờng Bộ 472 Phần III Giải pháp nhằm hoàn thiện hình thức trả lơng công ty Quản lý Sửa Chữa Đờng Bộ 472 phần I tiền lơng hình thức trả lơng ... là: Công ty Quản Lý Sửa Chữa Đờng Bộ 472 Trụ sở Công ty đặt km 330 QL1A thuộc xã Quảng thịch huyện Quảng Xơng Tỉnh Thanh hoá 1.1.Chức Năng nhiệm vụ Công ty Công ty Quản lý Sửa Chữa đờng 472 từ 1998 ... từ 1998 đến có nhiệm vụ chủ yếu : + Xây dựng quản lý giao thông đờng bộ, thực sửa chữa tờng xuyên xây dựng hạ tầng đờng + Sửa chữa vừa lớn xây dựng nhỏ Sinh Viên Thực Hiện : Nguyên Anh Tuấn 22...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 14:55

68 423 0
Kế toán CPSX và tính GTSP tại Công ty Cơ khí và sửa chữa công trình cầu đường bộ II

Kế toán CPSX và tính GTSP tại Công ty Cơ khí và sửa chữa công trình cầu đường bộ II

... tính vào chi phí bán hàng kỳ TK 111, 112 Chi phí khác tiền phát sinh kỳ TK 331, Giá dịch vụ mua liên quan đến bán hàng TK 334, 338 Kết chuyển chi phí bán hàng TK 14222 Chờ Kết kết chuyển chuyển vào ... Kết chuyển chi phí bán hàng TK 14222 Chờ Kết kết chuyển chuyển vào kỳ sau Chi phí theo dự toán TK 333 Thuế, phí, lệ phí phải nộp Trừ vào kết kinh doanh TK 139 Trích lập thêm dự phòng phải thu khó ... hàng TK 334, 338 Kết chuyển chi phí bán hàng TK 14222 Chờ Kết kết chuyển chuyển vào kỳ sau Trừ vào kết kinh doanh B: K toỏn chi phớ qun lý doanh nghip: Chi phớ qun lý doanh nghip l cỏc chi phớ...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 09:41

60 459 0
Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty Quản lý và Sửa chữa Đường bộ 240 (2008

Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty Quản lý và Sửa chữa Đường bộ 240 (2008

... ty QL v SCB 240: Công ty Quản lí Sửa chữa ờng 240 ( Công ty QL SCĐB 240) Doanh nghiệp Nhà nớc hoạt động công ích trực thuộc Khu quản lý đờng Cục đờng Việt nam Bộ giao thông vận tải Đợc thành ... năm 1998 Bộ giao thông vận tải 1- Chc nng: Công ty QL SCĐB 240 có chức Quản lý, khai thác, tu, bảo dỡng sở hạ tầng đờng bộ, xây dựng vừa nhỏ 2- Nhim v ch yu ca Cụng ty: - Quản lý Sửa chữa cầu ... thân Phân khu quản lý sửa chữa đờng 240 Phân khu đợc thành lập vào ngày 01 tháng năm 1992 sở chia tách từ Công ty đờng 230 theo định số 936/TCCB-LĐ ngày 03 tháng năm 1992 Bộ giao thông vận tải...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 10:56

50 398 0
Tổ chức hạch toán  tài sản cố định với việc nâng cao hiệu quả sử dụng tài sản cố định ở công ty quản lý và sử dụng tài sản cố định ở công ty quản lý và sửa chữa đường bộ

Tổ chức hạch toán tài sản cố định với việc nâng cao hiệu quả sử dụng tài sản cố định ở công ty quản lý và sử dụng tài sản cố định ở công ty quản lý và sửa chữa đường bộ

... sửa chữa thờng xuyên TK 111, 112, 152, 153 TK 627, 641, 642 (1) TK 334, 338 (2) TK 331 (3) Ghi chú: (1): Chi phí tự sửa chữa (2): Chi phí lơng, bảo hiểm cho công nhân sửa chữa (3): Thuê sửa chữa ... trình sửa chữa lớn TSCĐ hoàn thành kết chuyển toán đợc duyệt D cuối kỳ: Phản ánh chi phí đầu t XDCB sửa chữa lớn TSCĐ dang dở Phản ánh chi phí đầu t sửa chữa lớn hoàn thành nhng cha bàn giao đa vào ... gồm: Khoản phải trả cho đơn vị thầu sửa chữa, chi phí tiền lơng công nhân sửa chữa, chi phí vật liệu sử dụng cho đơn vị thầu sửa chữa khoản chi phí đợc hạch toán vào chi phí sản xuất kinh doanh phận...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:41

76 707 0
Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty Quản lý và Sửa chữa Đường bộ 240

Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty Quản lý và Sửa chữa Đường bộ 240

... cáo thực tập nghiệp vụ 33 CHƯƠNG I TỔ CHỨC BỘ MÁY KẾ TOÁN TẠI CÔNG TY QUẢN LÝ SỬA CHỮA ĐƯỜNG BỘ 240 I Sơ lược Công ty QL SCĐB 240: Công ty Quản lí Sửa chữa Đường 240 ( Công ty QL SCĐB 240) Doanh ... đường bộ, xây dựng vừa nhỏ 2- Nhiệm vụ chủ yếu Công ty: - Quản lý Sửa chữa cầu đường - Thu phí quản lý Trạm thu phí tuyến QL5 QL183 - Đảm bảo giao thông có thiên tai dịch hoạ địa bàn - Sửa chữa ... II Toàn số tiền trích lập quỹ KPCĐ, phân bổ hoàn toàn vào chi phí sản xuất kinh doanh, cụ thể - Ở văn phòng Công ty: tính vào chi phí nhân viên quản lý - Ở xí nghiệp sản xuất kinh doanh: tính vào...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 10:55

45 401 0
Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty quản lý sửa chữa đường bộ III

Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty quản lý sửa chữa đường bộ III

... Đoạn quản lý sửa chữa đờng III theo định số 48/ QĐ - UB Ngày 18/8/2000 đổi thành Công ty quản lý sửa chữa đờng III theo định số 40/ QĐ -UB * Nhiệm vụ sản xuất kinh doanh công ty: - Sửa chữa thờng ... động - Do đặc điểm hoạt động lĩnh vực sửa chữa xây dựng công trình giao thông vừa nhỏ nên đặc điểm lao động công ty chịu ảnh hởng từ đặc điểm hoạt động sửa chữa xây dựng công trình giao thông đờng ... sủa chữa đờng III 2.1 Đặc điểm tình hình chung hình thành phát triển công ty 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển Đoàn Nam Thái - K30C ( Lớp Ngày ) 16 Chuyên đề tốt nghiệp Công ty quản lý sửa chữa...

Ngày tải lên: 14/01/2013, 10:40

72 235 0
72 Hoàn thiện Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty Quản lý và Sửa chữa đường bộ 242 - Khu quản lý đường bộ 2

72 Hoàn thiện Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty Quản lý và Sửa chữa đường bộ 242 - Khu quản lý đường bộ 2

... TRạNG Kế TOáN CHI PHí SảN XUấT TíNH GIá THàNH SảN PHẩM XÂP LắP TạI CÔNG TY qUảN Lý SửA CHữA ĐƯờNG Bộ 242 2.1 Những đặc điểm kinh tế - kỹ thuật Công ty quản lý sửa chữa đờng 242 ảnh hởng đến ... nhiệm vụ chủ yếu Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 gồm : + Thừa hành chức quản lý Nhà nớc giao thông đờng bộ, đờng quốc lộ đợc giao + Sửa chữa thờng xuyên, sửa chữa vừa ( trung tu ) đờng đờng ... số : 2261/TCCB-LĐ ngày 07 tháng 12 năm 1994 Bộ trởng Bộ GTVT việc thành lập : " Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 trực thuộc Khu quản lý đờng II Cục đờng ViệtNnam ", có trụ sở đóng : Phố Lu...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 15:09

91 361 0
8 Báo cáo Kế toán tổng hợp tại Công ty quản lý và sữa chữa đường bộ 474

8 Báo cáo Kế toán tổng hợp tại Công ty quản lý và sữa chữa đường bộ 474

... với nhiệm vụ Xí nghiệp quản lý sửa chữa thờng xuyên tuyến Quốc lộ 1A phía Nam tỉnh Nghệ Tĩnh dài 127km từ Bến Thuỷ đến Đèo Ngang xây dựng mới, sửa chữa lớn, sửa chữa vừa công trình cầu đờng ... khu quản lý đờng 474 với nhiệm vụ quản lý, sửa chữa thờng xuyên tuyến quốc lộ 1A dài 127 km, từ Bến Thuỷ đến đeo ngang xây dựng sửa chữa lớn, sửa chữa vừa công trình giao thông vừa nhỏ tuyến ... Quản lý khai thác, sửa chữa thờng xuyên sở hạ tầng đờng + Đảm bảo giao thông có thiên tai + Sửa chữa lớn xây dựng nhỏ công trình + Sản xuất vật liệu xây dựng, bán thành phẩm + Sửa chữa phụ trợ kinh...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 16:48

134 531 0
Tổ chức hạch toán với việc nâng cao hiệu quả sử dụng TSCĐ ở công ty quản lý và sửa chữa đường bộ 234

Tổ chức hạch toán với việc nâng cao hiệu quả sử dụng TSCĐ ở công ty quản lý và sửa chữa đường bộ 234

... 334, 338 (2) TK 331 (3) Ghi chú: (1): Chi phí tự sửa chữa (2): Chi phí lơng, bảo hiểm cho công nhân sửa chữa (3): Thuê sửa chữa b.Hạch toán sửa chữa lớn TSCĐ theo kế hoạch TK 111, 112, 152 TK ... trớc chi phí sửa chữa lớn (2) : Chi phí thực tế sửa chữa lớn phát sinh (3) : Kết chuyển chi phí sửa chữa (4a): Trích thừa (ghi giảm chi phí) (4b):Trích thiếu (ghi thêm) c.Hạch toán sửa chữa lớn kế ... chi phí sửa chữa lớn TSCĐ doanh nghiệp Kết cấu nội dung phản ánh TK 241 TK 241 D đầu kỳ: Chi phí đầu t XDCB sửa chữa lớn kỳ, chi phí đầu t XDCB sửa chữa lớn hoàn thành nhng cha đợc đa vào sử dụng...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 13:56

76 352 0
hoàn thiện hoạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty Quản lý và sửa chữa đường bộ 242 - khu quản lý đường bộ II

hoàn thiện hoạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty Quản lý và sửa chữa đường bộ 242 - khu quản lý đường bộ II

... TRạNG Kế TOáN CHI PHí SảN XUấT TíNH GIá THàNH SảN PHẩM XÂP LắP TạI CÔNG TY qUảN Lý SửA CHữA ĐƯờNG Bộ 242 2.1 Những đặc điểm kinh tế - kỹ thuật Công ty quản lý sửa chữa đờng 242 ảnh hởng đến ... nhiệm vụ chủ yếu Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 gồm : + Thừa hành chức quản lý Nhà nớc giao thông đờng bộ, đờng quốc lộ đợc giao + Sửa chữa thờng xuyên, sửa chữa vừa ( trung tu ) đờng đờng ... số : 2261/TCCB-LĐ ngày 07 tháng 12 năm 1994 Bộ trởng Bộ GTVT việc thành lập : " Phân khu quản lý sửa chữa đờng 242 trực thuộc Khu quản lý đờng II Cục đờng ViệtNnam ", có trụ sở đóng : Phố Lu...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 14:22

87 336 0
w