0

sơ đồ và kết quả mô phỏng bộ điều khiển mờ tĩnh

Mã nguồn và kết quả mô phỏng thí nghiệm Thông tin số Viện điện tử Viễn Thông ĐHBKHN

Mã nguồn kết quả phỏng thí nghiệm Thông tin số Viện điện tử Viễn Thông ĐHBKHN

Kĩ thuật Viễn thông

... luong tu [indx qy] = quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q/2:q:xmax-q/2); Bài 2.2: Cho tín hiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tín hiệu lượng tử xq(t) tạo từ ... plot(SNR_db,Pb,'o-',SNR_db,BER,'r '); xlabel('SNR_db'); ylabel('Pb'); legend('Ly thuyet','Mo phong'); 18 Bài : điều chế M-QAM qua kênh nhiễu Gauss n_sym = 50000; %So bit tu dieu che M = [16 64 128]; SNR_db ... plot(qpsk_awgn,'o'); title('SNR=0dB'); grid on; axis auto; xlabel('I'); ylabel('Q'); 16 Bài 7: Xác suất lỗi bit điều chế QPSK len = 50000; %Do dai dong bit mo phong SNR_db = 0:2:8; %Tao vecto SNR_db= [0 8] SNR...
  • 20
  • 439
  • 0
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp  DiffServ và MPLS

Các kịch bản kết quả phỏng sự kết hợp DiffServ MPLS

Công nghệ thông tin

... 0.74 Chương Các kịch kết kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.14 tải mạng MPLS không sử dụng DiffServ Hình 4.15 Kết -68- Chương Các kịch kết kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.15 tả việc chia sẻ ... Chương Các kịch kết kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.6 Các bảng trạng thái gói tin thời điểm 5s, 10s, 15s, 20s -60- Chương Các kịch kết kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2.2 Thực kết Tại thời điểm ... gói LSP thiết lập Kết quả: Khi luồng LSP khác nhau, tỉ lệ gói luồng 0% băng thông mạng đáp ứng yêu cầu luồng -66- Chương Các kịch kết kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.13 Kết 4.3.3.3 Nhận xét...
  • 19
  • 867
  • 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Báo cáo khoa học

... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY ... khâu cuối điểm E, thông số góc α , β , γ I.3.3.2 Lập trình điều khiển Robot công nghiệp : Trên hình 1.5 tả đồ lập trình điều khiển Robot công nghiệp Khi robot nhận nhiệm vụ thực quy trình...
  • 83
  • 1,575
  • 12
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do phỏng trên matlab – simulink

Kỹ thuật

... Ta cấp nguồn chiều UCE vào hai cực C E (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E Cấp nguồn chiều UBE qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B E , cực (+) vào chân B, cực (-) vào chân E Khi công tắc ... =>trở tăng Từ dựa vào quang trở, robot phân biệt vạch đen trắng (dưới hỗ trợ opamp so sánh) LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử ... toán 741 có hai đầu vào inverting (Đảo), noninverting (thuận) đầu chân Khuyếch đại đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu đảo Khuyếch đại không đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu không đảo...
  • 21
  • 961
  • 5
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NEURON VỚI LUẬT HỌC HỆ SỐ HỌC THÍCH NGHI PHƯƠNG PHÁP XUNG LƯỢNG" pps

Báo cáo khoa học

... Technology Development, Vol 11, No.03- 2008 Hình đồ điều khiển đồ chi tiết điều khiển sử dụng mạng thần kinh hình 2.Mạng thần kinh sử dụng bao gồm lớp: lớp vào lớp huấn luyện giải thuật lan truyền ... luyện mạng nhanh Kết cho thấy điều khiển thích hợp cho toán điều khiển đeo bám mục tiêu, hệ thống phi tuyến phức tạp thực tế có tính thích nghi, tối ưu hóa trọng số trình điều khiển Trong tương ... nghi điều khiển, đáp ứng ngõ hệ thống nhanh chóng đạt giá trị mong muốn cần điều khiển Trang 72 TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 11, SỐ 03 - 2008 K K Hình thể giá trị trọng số K P , i d điều khiển...
  • 10
  • 486
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt phỏng, đánh giá chất lượng làm việc điều ... 3.11: hình khối không gian trạng thái hệ 42 LQR_SMC controler: Bộ điều khiển LQR kết hợp với điều khiển trượt Hình 3.12: hình thuật toán LQR_SMC LQR control: Bộ điều khiển LQR Hình 3.13: Bộ ... kế điều khiển: - Sử dụng thuật toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều...
  • 68
  • 1,051
  • 14
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Kỹ thuật

... Chương III THIẾT KẾ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo hình mẫu MRAS - ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng phần mềm Matlab simulink Qua kết kết ... Tính toán thông số - 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi...
  • 20
  • 782
  • 0
phân tích ổn định điện áp trong hệ thống điện sử dụng chỉ số vcpi và vsi qua mô phỏng

phân tích ổn định điện áp trong hệ thống điện sử dụng chỉ số vcpi vsi qua phỏng

Công nghệ - Môi trường

... ĐỀ XUẤT CÁC CHỈ SỐ ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP CHƯƠNG CHỌN LỰA CÁC CHỈ SỐ HỆ THỐNG THỬ NGHIỆM CHƯƠNG PHỎNG KẾT QUẢ CHƯƠNG KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN Các yêu cầu hỗ trợ cho việc thực đề tài: Mong ... để thiếu hụt đường dây Tải nhu cầu tiếp tục tăng mức tương tự hệ thống sụp đổ SVTH: Bùi Thanh Duy – MSSV: 1110978 Trang 37 Chương 5: kết CBHD: Trần Anh Nguyện CHƯƠNG PHỎNG KẾT QUẢ ... CỦA BỘ MÔN Ý KIẾN CỦA HỘI ĐỒNG LV&TLTN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG...
  • 81
  • 732
  • 6
Kế toán nguồn vốn chủ sở hữu và kết quả kinh doanh

Kế toán nguồn vốn chủ sở hữu kết quả kinh doanh

Ngân hàng - Tín dụng

... TK 1011 Khi bổ sung vốn điều lệ từ cấp Nợ TK 5212 Có TK 601 Khi cấp yêu cầu điều chuyển vốn điều lệ cho đơn vị khác chuyển trả cho cấp Nợ TK 601 Có TK 5211 Bổ sung vốn điều lệ cá nhân tổ chức ... Thu nhập khác Nội dung kết cấu tài khoản thu nhập Bên Nợ: Kết chuyển thu nhập vào tài khoản liên quan Bên Có: Các khoản thu nhập kỳ Số dư Có: Các khoản thu nhập kỳ chưa kết chuyển Qui trình kế ... chi phí Bên Nợ: Các khoản chi phí thực tế phát sinh Bên Có: Kết chuyển chi phí vào tài khoản liên quan Số dư Nợ: Các khoản chi phí chưa kết chuyển Cuối năm tài khoản không số dư Qui trình kế toán...
  • 6
  • 1,011
  • 2
Chương thứ tám KẾ TOÁN NGUỒN VỐN CHỦ SỞ HỮU VÀ KẾT QUẢ KINH DOANH

Chương thứ tám KẾ TOÁN NGUỒN VỐN CHỦ SỞ HỮU KẾT QUẢ KINH DOANH

Cao đẳng - Đại học

... TK 1011 Khi bổ sung vốn điều lệ từ cấp Nợ TK 5212 Có TK 601 Khi cấp yêu cầu điều chuyển vốn điều lệ cho đơn vị khác chuyển trả cho cấp Nợ TK 601 Có TK 5211 Bổ sung vốn điều lệ cá nhân tổ chức ... Thu nhập khác Nội dung kết cấu tài khoản thu nhập Bên Nợ: Kết chuyển thu nhập vào tài khoản liên quan Bên Có: Các khoản thu nhập kỳ Số dư Có: Các khoản thu nhập kỳ chưa kết chuyển Qui trình kế ... chi phí Bên Nợ: Các khoản chi phí thực tế phát sinh Bên Có: Kết chuyển chi phí vào tài khoản liên quan Số dư Nợ: Các khoản chi phí chưa kết chuyển Cuối năm tài khoản không số dư Qui trình kế toán...
  • 6
  • 454
  • 0
Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó và  kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE

Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE

Thú y

... dây noãn sào Ph n l n noãn sào ñư c bao b c b,i l p bi u ph$ hay bi u m m liên k t c u t o nên sư n c$a bu ng tr ng Xen kN v i liên k t có nhi u nang noãn ch a noãn , nhi u giai ñ ... tính - Đ ng h i âm: t c u trúc có ñ# h i âm ngang b ng v i ñ# h i âm c$a c u trúc n n xung quanh ho*c hai c u trúc khác có ñ# h i âm - H i âm h n h p: t m#t vài c u trúc v'a ñ*c v'a d!ch ... ñ# c$a mô: Căn c vào ñ# h i âm, ta có th c lư ng t&n thương , d ng ñ*c hay d ng l+ng + C u trúc bên trong: Đ ng nh t s t ñ# ñ ng ñ u v m*t h i âm toàn c u trúc Không ñ ng nh t ch s t c...
  • 63
  • 2,850
  • 7
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Nông - Lâm - Ngư

... ch t cao, có th lên t i 100% s gia c m nhi m b nh ch vài gi ñ n vài ngày Do tính ch t nguy hi m c a b nh, T ch c Thú y Th gi i (OIE) x p b nh vào B ng A Danh m c b nh truy n nhi m nguy hi m nh ... t p, ph thu c vào nhi u y u t ch ng virus, s lư ng virus, loài c m nhi m, tu i, tính bi t, ñi u ki n môi trư ng, s b i nhi m m t s vi sinh v t khác Th i gian b nh thư ng ng n ch vài gi ñ n ngày, ... niêm m c tá tràng, van h i manh tràng h u môn Bao tim tích nư c vàng, xu t huy t màng bao tim, m vành tim, tim Lách bi n màu l m ñ m vàng, r n ch c bình thư ng T y khô dòn, có ñi m ho i t tr ng...
  • 97
  • 587
  • 2
Tài liệu KẾ TOÁN NGÂN HÀNG CHƯƠNG 8: KẾ TOÁN NGUỒN VỐN CHỦ SỞ HỮU VÀ KẾT QUẢ KINH DOANH pdf

Tài liệu KẾ TOÁN NGÂN HÀNG CHƯƠNG 8: KẾ TOÁN NGUỒN VỐN CHỦ SỞ HỮU KẾT QUẢ KINH DOANH pdf

Ngân hàng - Tín dụng

... TK 1011 Khi bổ sung vốn điều lệ từ cấp Nợ TK 5212 Có TK 601 Khi cấp yêu cầu điều chuyển vốn điều lệ cho đơn vị khác chuyển trả cho cấp Nợ TK 601 Có TK 5211 Bổ sung vốn điều lệ cá nhân tổ chức ... Thu nhập khác Nội dung kết cấu tài khoản thu nhập Bên Nợ: Kết chuyển thu nhập vào tài khoản liên quan Bên Có: Các khoản thu nhập kỳ Số dư Có: Các khoản thu nhập kỳ chưa kết chuyển Qui trình kế ... chi phí Bên Nợ: Các khoản chi phí thực tế phát sinh Bên Có: Kết chuyển chi phí vào tài khoản liên quan Số dư Nợ: Các khoản chi phí chưa kết chuyển Cuối năm tài khoản không số dư Qui trình kế toán...
  • 6
  • 517
  • 1
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Cơ khí - Vật liệu

... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tập mờ 𝐵 ′ 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID Phần ta trình bày đồ cấu trúc điều khiển mờ túy Trên sở đó, xây dựng điều khiển lai Fuzzy-PID 3.2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ túy Hình 3.7: đồ cấu...
  • 39
  • 1,597
  • 11
Chương 8: kế toán vốn chủ sở hữu và kết quả kinh doanh docx

Chương 8: kế toán vốn chủ sở hữu kết quả kinh doanh docx

Kế toán - Kiểm toán

... TK 1011 Khi bổ sung vốn điều lệ từ cấp Nợ TK 5212 Có TK 601 Khi cấp yêu cầu điều chuyển vốn điều lệ cho đơn vị khác chuyển trả cho cấp Nợ TK 601 Có TK 5211 Bổ sung vốn điều lệ cá nhân tổ chức ... Thu nhập khác Nội dung kết cấu tài khoản thu nhập Bên Nợ: Kết chuyển thu nhập vào tài khoản liên quan Bên Có: Các khoản thu nhập kỳ Số dư Có: Các khoản thu nhập kỳ chưa kết chuyển Qui trình kế ... chi phí Bên Nợ: Các khoản chi phí thực tế phát sinh Bên Có: Kết chuyển chi phí vào tài khoản liên quan Số dư Nợ: Các khoản chi phí chưa kết chuyển Cuối năm tài khoản không số dư Qui trình kế toán...
  • 6
  • 510
  • 0
Báo cáo y học:

Báo cáo y học: "Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng kết quả b-ớc đầu điều trị viêm thị thần kinh hậu nhãn cầu do xoang bằng phẫu thuật nội soi mũi xoang pdf

Báo cáo khoa học

... lực không cải thiện BN đến muộn teo TKTG - Qua kết nên định PTNS mũi xoang điều trị viêm TTKHNC xoang: + Viêm TTKHNC điều trị nội khoa không kết quả, có tiền sử triệu chứng viêm mũi xoang bên ... chứng X quang: dày niêm mạc xoang, polýp mũi xoang, tổn thơng TTKHNC Kết PTNS mũi xoang điều trị viêm TTKHNC viêm xoang - Kết quả: sau mổ ngày, 77,08% BN tăng thị lực, sau mổ tháng 81,25% BN tăng ... 3/10 Tổng Mờ bên Mờ bên 22 26 58 38 20 37,93 44,83 100 65,52 34,48 m - 3/10 Đa số BN mờ mắt bên với bên viêm xoang nặng BN thờng có thị lực giảm...
  • 5
  • 591
  • 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho hình tuyến tính của máy bay

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thiết kế điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển tác động vào cấu chấp hành điều khiển Giả sử hình hệ tham chiếu tuyến tính tả sau: (3.5) với vector trang thái hình, v vector điều khiển, ... điều khiển toàn phương tuyến tính sử dụng để điều khiển hình máy bay Boeing 747-400 Điều trình bày chương IV Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 41 CHƯƠNG IV: PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HÌNH ... Lyapunov Qua kiểm nghiệm chọn thông số thích hợp cho điều khiển toàn phương tuyến tính cho chế độ bay thẳng, bay vòng điều khiển độ cao Tuy nhiên điều khiển điều khiển máy bay bay điều kiện nhiễu...
  • 63
  • 1,095
  • 3
Sơ  đồ và kết cấu hệ thống cung cấp điện

đồ kết cấu hệ thống cung cấp điện

Điện - Điện tử

... i lo i 2,3) Các ô th ng cung c p i n Các 2.2 Các d ng ô cung c p i n Các • ồ h n h p: k t h p gi a ồ hình tia hình và ng tr c và o Có c ưu c i m c a hai lo i ồ o H p lý hóa ... sinh ho t, m t dây truy n s n xu t t, nh có công su t vài ch c kVA Các ô th ng cung c p i n Các 2.2 Các d ng ô cung c p i n Các • ồ hình tia: phu t i c c p i n tr c ti p hình tia: từ ... kinh t Các v n − − − − i v i át thi t l p Các c p i n áp v n hành c i m liên k t v i ngu n i n Hình d ng cung c p i n Các phương th c v n hành M c ích c a môn h c: c: − H th ng cung c...
  • 25
  • 282
  • 0
Cơ cấu sở hữu và kết quả hoạt động của các công ty niêm yết trên thị trường chứng khoán việt nam

Cơ cấu sở hữu kết quả hoạt động của các công ty niêm yết trên thị trường chứng khoán việt nam

Kinh tế

... 17 (Ngu n Mejbel Al-Saidi & Bader Al-Shammari, 2014) 18 t thông tin v vi c thu th p m u, cách ti p c n, ph ng pháp gi thuy t c s d ng hình nghiên c u 19 Ki m nh a c ng n: Ki m nh t t Ki ... N i dung c a ch ng s t p trung trình bày c s lý thuy t gi i thích xây d ng hình nghiên c u Bên c nh ó, gi i thi u nh ng th c nghi m c a tác gi v v n s c c u s h u k t qu...
  • 99
  • 469
  • 0

Xem thêm