... trúc hệthốngđiềukhiểnvectơ động không đồng khôngdùngcảmbiếntốcđộ .52 3-1 Sơđồhệthốngđiềukhiểnvectơkhôngdùngcảmbiếntốcđộ 52 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốcđộ ... vectơ động không đồng khôngdùngcảmbiếntốcđộ .52 3-1 Sơđồhệthốngđiềukhiểnvectơkhôngdùngcảmbiếntốcđộ 52 3-2 Đánh giá ổn định khâu tính toán tốcđộ 55 Chơng 4: Mô đánh ... quan hệthốngđiềukhiển động không đồng 1-1 Các phơng pháp điềukhiểntốcđộ động không đồng 1-1-1 Điềukhiển điện áp stator 1-1-2 Điềukhiển điện trở rotor 1-1-3 Điều chỉnh...
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng ... tớch bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng ... bn giỏ tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b)...
... hình động điện chiều kích từ độc lập 2.1.1 Chế độ xác lập động điện chiều Mc Hình 2.1 Hệthống truyền động động điện chiều kích từ độc lập Trong đó: ĐC: Động chiều Uư: Điện áp đặt vào phần ứng động ... hoá Sau ta xét số trường hợp đặc biệt động chiều kích từ độc lập chế độđộ a) Động kích từ độc lập chế độđộ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ ... K.φ -Mc Jp ω K.φ Hình 2.6 Sơđồ cấu trúc động từ thôngkhông đổi b) Động kích từ độc lập chế độđộ với điện áp phần ứng không đổi Khi giữ điện áp phần ứng không đổi điều chỉnh điện áp kích từ...
... vô sai cấp cao Sơđố khối mạch vòng điều chỉnh tốc độ: C(p) Hình 4-1 : Sơđồ khối mạch vòng điều chỉnh tốcđộ Trong đó: - Hàm truyền điều chỉnh tốcđộ - Hàm truyền hệ kín vòng điều chỉnh dòng ... lớn: Tổng hợp hệthống điện Bảng thôngthôngsố máy biến áp động lực 6.3 Mạch điềukhiển 6.3.1 Sơđồ nguyên lý T Hình 6-3 : Sơđồ khối điềukhiển thyristor 6.3.2 Nguyên tắc điềukhiển Trong ... lớn: Tổng hợp hệthống điện CHƯƠNG VI: XÂY DỰNGSƠĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ 6.1 Sơđồ nguyên lý Hình 6-1 Sơđồ nguyên lý 6.2 Tính chọn mạch động lực 6.2.1 Sơđồ mạch động lực hệ chỉnh lưu...
... dụ, hệđiều hành dành cho nút mạng cảm nhận không cần hỗ trợ giao diện ngƣời sử dụng Phần cứng WSN không khác so với hệthống nhúng truyền thống nhúng hệđiều hành nhƣ eCos uC/OS cho mạng cảm ... yêu cầu hệthống mạng cảm nhận không dây tốt Nghiên cứu kỹ yêu cầu sở để lựa chọn loại vi điềukhiển thích hợp sử dụng cho ứng dụng mạng cảm nhận không dây Cụ thể đề tài lựa chọn vi điềukhiển ... 1.4 Mạng cảm nhận không dây sử dụng vi điềukhiển CC1010 1.4.1 Các lý chọn vi điềukhiển CC1010 Lựa chọn loại vi điềukhiển để xây dựng nút mạng đáp ứng đƣợc yêu cầu nút mạng tiêu hệthống mạng...
... theo dõi sơ qua trạng thái hệthống nắm bắt sơ tình trạng hệthốngHệthống cảnh báo: Hệthống cảnh báo Whatsup Gold cung cấp cho người quản lý nhìn đơn giản toàn hạ tầng mạng Với nhiều cấp độ cố, ... hình hệthống Giao diện người dùng ứng dụng web PHP, cho phép dễ dàng quản trị khía cạnh hệ thống, tự động hiển thị thôngsố trực quan đồ họa [10] 2.2.2 Nguyên tắc hoạt động Nguyên tắc hoạt động ... SNMP” (SNMP compartible) SNMP dùng để quản lý, nghĩa theo dõi, lấy thông tin, thông báo, tác động để hệthống hoạt động ý muốn VD số khả phần mềm SNMP: o Theo dõi tốcđộ đường truyền router, biết...
... dải công suất động rộng từ vài trăm W đến hàng ngàn kW Tuy nhiên hệ truyền động có điều chỉnh tốcđộdùng động không đồng lại có tỷ lệ nhỏ so với động chiều Đóđiều chỉnh tốcđộ động dị gặp nhiều ... 2.5a sơđồ song song Vì R‟2/s= R‟2+R‟2(1-s)/s nên ta chuyển sơđồ hình 2.5a sang hình 2.5b Sơđồ hình 2.5c sơđồ hình chữ T, sơđồ đƣợc dùng nhiều hơn, sơđồ song song đƣợc dùng nhiều máy biến ... nguồn làm cho sơđồkhông hoạt động Hình 1.5 Đặc tính hình 1.4 1.3.3 Sơđồ đấu không trung tính Hình 1.6 Sơđồ đấu không trung tính Hoạt động điều chỉnh điện áp xoay chiều ba pha nối không dây trung...
... cầu toán điềukhiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốcđộ động Trọng hệđiềukhiển tự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp ... Xây dựng phân tích sơđồ cấu trúc điềukhiển U ωđ − Uid Bộ điều chỉnh Uω BỘ ĐIỀU CHỈNH BỘ BIẾN ĐỔI I ĐỘNG CƠ Cảmbiến dòng điện MÁY PHÁT TỐC Hình 1.1.1: Sơđồ cấu trúc điềukhiển 1.1 • • Khái ... mạch kiểm soát tốcđộ trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay đấy.Nó có nhiệm vụ chính: - Điềukhiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốcđộ động - Giới hạn bảo vệ tốcđộ động thông số...
... : cảmbiến Switch controllers : điềukhiển chuyển mạch Control circuit : mạch điềukhiển Mạch động lực gồm van bán dẫn công suất , phần tử RLC , máy biến áp lực cuộn cảmbiến san Mạch điềukhiển ... lực để đưa mạch điềukhiển , sau mạch điềukhiển cho tín hiệu điềukhiển đến điềukhiển để điềukhiển trình đóng cắt van bán dẫn mạch lực 3.1.3 Khởi động chương trình PSIM Khi khởi động chương trình ... nguồn điều khiển, mạch lại mạch lực mạch driver Hình 6.33 Mặt mạch điềukhiển 27 3.3.5 Cấu trúc điềukhiển HÌnh 6.36 Cấu trúc mạch nạp acquy Hình 6.37 Kết nối vi điềukhiển mạch phụ trợ Hệthống điều...
... (2004), Cơ sởđiềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệthống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng, Nh...
... thông qua tốcđộ động Hơn động điềukhiểnbiến tần mà biến tần cần biết tốcđộđiềukhiển Chính mà thân hệbiến tần động cần có cảmbiếnđotốcđộ 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG II Với yêu cầu điềukhiển mục ... tượng hệthống thí nghiệm trình sấy, biếnđiềukhiểntốcđộ hỗn hợp dòng khí Ta điềukhiểnbiếnthông qua điềukhiểntốcđộ động xoay chiều pha Lúc thôngsố cần điềukhiểntốcđộ quay động Do ... điềukhiển Hình 3.4 Hệthốngđiềukhiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điềukhiển tín hiệu điềukhiển u(t) để điềukhiển đối tượng điềukhiển cho biếnđiều khiển...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... - Điện 45A * Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự động thôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch ... ấp trứng gia cầm 5.1 Sơđồ khối hệthống tự động điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơđồ khối phơng án mạch điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... - Điện 45A * Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự động thôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch ... ấp trứng gia cầm 5.1 Sơđồ khối hệthống tự động điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơđồ khối phơng án mạch điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235...
... dòng điện ĐotốcđộSơđồđiềukhiển gồm có hai mạch vòng phản hồi : Mạch vòng phản hồi dòng điện mạch vòng phản hồi tốcđộ Ta phải xác định điều chỉnh dòng điện Ri điều chỉnh tốcđộ R - Từ phơng ... trúc mạch điềukhiểnHệ truyền động chỉnh lu điềukhiển Thyristor - Động điện chiều (TĐ) thờng có hai mạch vòng : Mạch vòng dòng điện Ri nằm mạch vòng tốcđộ R nằm - Mạch vòng tốcđộ để đảm ... mạch điềukhiển định 3.3.1.Mạch điềukhiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ điện áp dơng đặt nên Anốt-Catốt Thyristor - Tạo đợc xung điềukhiển đủ điều...
... mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc môi tr$ờng Cl- ... cực không phân cực lý t$ởng (a); Điện cực phân cực lý t$ởng (b); Điện cực phân cực mức độ (c) Trong thực tế, tùy thuộc v o chất vật liệu v công nghệ biến tính, chế tạo điện cực phân cực mức độ ... ph$ơng pháp ICCP Hình trình b y sơđồ nguyên lý nối mạch hệ điện cực bảo vệ theo ph$ơng pháp ICCP dẫn tốt nh$ n$ớc biển (RS 0,25 E i = RA + RS + RC m) thì, RC T Độ chuyển dịch điện theo dòng điện...
... trục động thay đổi, tốcđộ động thay đổi, thay đổi tốcđộkhông gọi điều chỉnh tốcđộĐiều chỉnh tốcđộ động không đồng trình thay đổi tốcđộ động theo ý chủ quan người phục vụ yêu cầu công nghệ ... động quay với tốcđộ từ trường Nếu cấp cho mạch rô to công suất P2 > Pcu2 động quay với tốcđộ lớn tốcđộ đồng Phương pháp thay đổi tốcđộ cho phép thay đổi tốcđộ phạm vi rộng (trên tốcdộ đồng ... chọn phương pháp điều chỉnh tốcđộ thích hợp Trong công nghiệp nhiều hệthốngđiều chỉnh tốcđộ yêu cầu chất lượng không cao ví dụ hệ truyền động dùng tàu thuỷ, hệthống truyền động trạm bơm thuỷ...
... kế Chọn sơđồ cấu trúc điềukhiểnhệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa chọn hàm liên thuộc cho biến ngôn ... hàm liên thuộc cho biến ngôn ngữ vào Lựa chọn luật điềukhiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy ... dng b iu khin ta phi i sõu vo nghiờn cu v lý thuyt iu khin m v thut toỏn PID s 1.1 Lý thuyết điềukhiển mờ H logic m c s dng ta hiu bit v i tng khụng nhiu (thm khụng cú) Xõy dng h logic m trờn...
... > Nu tớn hiu vo ng vi na súng (-) thỡ u OA cú in ỏp cc tớnh õm Ur < Ur +Ec đầu vào đảo đầu vào không đảo Ur max -Ec Hỡnh 1.3: c tuyn truyn t ca b khuch i thut toỏn c tuyn quan trng nht ca OA...
... phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ Đây sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ dạng đơn ... - Điện 45A * Sơđồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầmHệthốngđiều chỉnh tự động thôngthờng đợc phân thành hai loại: hệthốngđiều chỉnh kiểu hở hệthốngđiều chỉnh mạch ... ấp trứng gia cầm 5.1 Sơđồ khối hệthống tự động điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ & KĐ Pv CB Hình 5.1: Sơđồ khối phơng án mạch điềukhiểnđộ ẩm CPU S7 - 200 EM235...