sơ đồ hệ thống điều khiển

Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »

Ngày tải lên : 01/03/2014, 12:38

... xem họ vi điều khiển bit mạnh đa 4.1.2 Cấu trúc hệ thống vi điều khiển Một hệ thống vi điều khiển thơng thường bao gồm thành phần sơ đồ sau: Hình 4.1 Cấu trúc tổng qt hệ thống vi điều khiển SVTH: ... ngồi Vi điều khiển xây dựng từ vi xử lý Xuất phát từ u cầu điều khiển giám sát hệ thống, IC gần tương tự với vi xử lý đời vi điều khiển Năm 1976, Intel giới thiệu chip vi điều khiển vi điều khiển ... bớt thành phần hệ điều khiển góp phần làm tăng tính ổn định Robot Một vi điều khiển sử dụng để điều khiển hoạt động Robot cho ta mạch điều khiển đơn giản Hơn nữa, sử dụng vi điều khiển cho phép...

109
1.2K
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ

Ngày tải lên : 29/10/2013, 08:15

... TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III Hệ thống hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều ... lắp hệ thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống ... hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng...

6
659
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Toyota Hybrid System" - Chương IV: CÁC PHƯƠNG PHÁP BỐ TRÍ ppt

Ngày tải lên : 19/02/2014, 07:20

... TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III Hệ thống hybrid kết hợp (Series/Parallel Hybrid System): Hệ thống kết hợp hai hệ thống liên hoàn song song nhằm tận dụng tối đa lợi ích sinh Nó có hai mô-tơ, tùy điều ... lắp hệ thống kết hợp sử dụng đồng thời mô-tơ điện động xăng hay sử dụng lượng nguồn điện để thu hiệu cao Thậm chí, cần thiết, hệ thống vừa vận hành trục bánh xe nạp điện vào máy phát Hệ thống ... hybrid Hình 35: Cấu trúc hệ thống hybrid kết hợp Toyota Hybrid System Trang 29 ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ sử dụng động mô-tơ điện hệ thống: Vì hệ thống liên hoàn sử dụng...

6
1.1K
18

Báo cáo: Các phương pháp bố trí công trình bằng máy tính kinh vĩ ppsx

Ngày tải lên : 13/07/2014, 11:20

... ĐH Giao Thông Vận tải Nhóm I-Lớp Địa Kỹ Thuật CTGTk50 - - Kể từ A theo hướng Ax đo sơ đoạn AB1≈ d0, cố định sơ B1 Đo đoạn thẳng AB1 với độ xác cần thiết (đưa số hiệu chỉnh vào kết đo), d1 = AB1 ... thẳng AB Dùng  hai ốc cân (ốc cân 2) điều chỉnh tia ngắm cho số đọc mia A B = a Khi tia ngắm độ dốc thiết kế  Để xác định điểm đường thẳng AB ta việc đặt điều  chỉnh mia cho có số đọc a, mặt ... -Trong thực tế biết vị trí sơ điểm cần bố trí đặt máy người ta dùng phương pháp giao hội phía sau để bố trí điểm (hình X-5) -Muốn bố trí nhanh trước hết phải tìm vị trí sơ C' điểm C để đặt máy Sau...

14
2.2K
2

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:08

... pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài toán đặt chọn giá trị KC, ZC PC để làm giảm sai số xác lập hệ thống mà không ... Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng ... biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ...

3
380
1

Các phương pháp thay thế thận trong điều trị suy thận mạn teong giai đoạnh cuối

Ngày tải lên : 16/01/2013, 13:56

... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... • Biến chứng: thải ghép, nhiễm trùng GHÉP THẬN • Chi phí: 150 – 200 triệu đồng đến lúc phẫu thuật Sau tháng – 10 triệu đồng Có BHYT năm liên tục trước hưởng (50%) • Ưu điểm: sinh hoạt bình thường...

20
1.3K
3

Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ NỘI BỘ DOANH NGHIỆP docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 06:15

... nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học phát triển theo chiều hướng khác nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển ... vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu để xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

30
1.7K
5

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 20:20

... với đường truyền RS-485 điều khiển qua vi điều khiển MCUdsPIC 30F4011 Ngoài hệ thống cảm biến nêu dùng cho hoạt động tự trị (autonomous), thiết kế hệ thống điều khiển khiển Robot từ xa qua mạng ... tốc độ góc ωR-k, ωL-k bánh xe thời điểm k Điều dẫn đến phương sai 2 R L , δ số xác định thực nghiệm (1) Trong thực tế, hệ thống (1) gặp phải sai số hệ thống (như sai số kích thước chi tiết khí, ... lớn làm chậm lại trình truyền liệu Máy đo xa laser (LMS) Trigger switch Điều khiển PID M0 Mô-tơ quay LRF Encoder Điều khiển PID M1 Chương trình tổng hợp cảm biến dùng cho định vị robot di động...

6
1.8K
26

Tài liệu Đề tài: CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY THẾ THẬN TRONG ĐIỀU TRỊ SUY THẬN MẠN GIAI ĐOẠN CUỐI doc

Ngày tải lên : 15/02/2014, 09:20

... thận mạn Khi cần điều trị thay thận Ghép thận Lọc màng bụng (thẩm phân phúc mạc) Chạy thận nhân tạo Chức thận bình thường • Lọc máu • Kích thích tủy xương sản xuất hồng cầu • Điều hòa chất điện ... suy dinh dưỡng CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU TRỊ THAY THẾ THẬN GHÉP THẬN GHÉP THẬN • Đối tượng cho thận: – Cha mẹ – Anh chị em ruột – Con ruột • Chống định: – Ung thư chưa điều trị – Bệnh mạch vành nặng, ... • Biến chứng: thải ghép, nhiễm trùng GHÉP THẬN • Chi phí: 150 – 200 triệu đồng đến lúc phẫu thuật Sau tháng – 10 triệu đồng Có BHYT năm liên tục trước hưởng (50%) • Ưu điểm: sinh hoạt bình thường...

20
1.5K
21

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

Ngày tải lên : 25/11/2014, 10:36

... 2.1.1.2 Các mô-đun điều khiển chuyển động Để điều khiển góc ngẩng LRF chuyển động bánh xe robot sử dụng mô-đun điều khiển mô-tơ “Motion Mind” thương phẩm Đây mạch vi xử lý điều khiển độ rộng xung ... truyền tin vi điều khiển MCUdsPIC với máy tính Khối giao tiếp truyền tin vi điều khiển vi tính thiết kế thành chuyển đổi RS-485 sang USB ngược lại 2.1.2 Chương trình điều khiển hệ thống Xuất phát ... vòng điều khiển 21 4.1.3 Kết mô thực nghiệm Hình 4.4 Kết thực nghiệm Hình 4.3 Kết mô Hình 4.5 Kết điều khiển ổn định 4.2 Điều khiển tránh vật cản cục tổng hợp liệu cảm biến siêu âm Hình 4.7 Sơ đồ...

28
393
0

Các phương pháp quản trị kinh doanh.pdf

Ngày tải lên : 23/09/2012, 12:19

... nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học phát triển theo chiều hướng khác nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển ... vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu để xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

32
2.6K
7

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho (2).doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04

... lý: Hội đồng quản trị (đối với doanh nghiệp có Hội đồng quản trị) Hội đồng thành viên (đối với doanh nghiệp có Hội đồng thành viên); Tổng giám đốc, Giám đốc (đối với doanh nghiệp Hội đồng quản ... bảo cho hợp đồng bán hàng khong thể hủy bỏ phải dựa vào giá trị hợp đồng Như số hàng tồn kho lớn số hàng cần cho hợp đồng giá trị túy thực số chênh lệch HTK lớn số hàng cần cho hợp đồng dánh giá ... hàng tồn kho: hàng tồn kho dự trữ để đảm bảo cho hợp đồng bán hàng hủy bỏ phải dựa vào giá trị hợp đồng Nghĩa mức dự phòng lập giá trị hợp đồng bán hàng hủy bỏ hàng tồn kho nhỏ giá gốc 12  Thực...

31
3K
5

Các phương pháp tính trị giá hàng tồn kho và kế toán dự phòng giảm giá hàng tồn kho.doc

Ngày tải lên : 13/10/2012, 17:04

... đồng – 80 tr đồng = 20 tr đồng Giả sử ngày 31/12/N+1 - Trị giá gốc vật tư A tồn kho 120 tr đồng - Giá trị thực 90 tr đồng Do số trích lập dự phòng vật liệu A cuối niên độ trước 20 tr đồng ; số cần ... số cần trích lập dự phòng cho vật liệu A niên độ : 120 tr đồng – 90 tr đồng = 30 tr đồng Nên số tiền trích lập bổ sung bổ sung 10tr đồng Nhóm 15 - Lớp: K7HK12 Kế toán TCDN Thương Mại 1.3 Trường ... 100tr đồng - Giá trị thực vật liệu 80tr đồng - Giá bán sản phẩm vật liệu A tham gia vào sản xuất nhỏ giá thành sản xuất sản phảm Như , số tiền cần trích lập dự phòng cho vật liệu A : 100 tr đồng...

18
2.1K
12

CÁC PHƯƠNG PHÁP QUẢN TRỊ KINH DOANH

Ngày tải lên : 07/11/2012, 22:00

... nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học phát triển theo chiều hướng khác nhau: lý thuyết, ứng dụng thực Một nhánh quan trọng điều khiển học điều khiển ... vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu để xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

32
2.9K
1

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:53

... mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ...

121
1.6K
12

các phương pháp quản trị kinh doanh

Ngày tải lên : 22/01/2013, 15:37

... thuyết điểm chạy Điều khiển học: Là khoa học điều khiển hệ thống động phức tạp trình vận động thông tin Mục đích điều khiển học phát quy luật vận động thông tin để điều khiển hệ thống cách có hiệu ... xây dựng máy điều khiển có hiệu lực thực chức Điều khiển học coi đời vào năm 1948 với sách nhà bác N Vine có nhan đề Điều khiển học, hay điều khiển mối liên hệ sinh vật máy móc” Điều khiển học ... dựa vào mối quan hệ tổ chức hệ thống quản lý kỷ luật doanh nghiệp Bất kỳ hệ thống quản trị hình thành mối quan hệ tổ chức hệ thống Về phương diện quản trị, biểu thành mối quan hệ quyền uỷ phục...

33
929
7

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

... mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ...

121
6.2K
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Ngày tải lên : 28/04/2013, 16:06

... mức 33 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 5V_1 ... 33 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 34 4.1 Sơ đồ mạch cách ly 35 4.2 Sơ đồ mạch lái 37 4.3 Sơ đồ mạch động lực 38 4.4 Sơ đồ mạch điều khiển ... : Sơ đồ mạch cách ly 36 Hình 4.2 : Sơ đồ mạch lái mosfet 37 Hình 4.3 : Sơ đồ mạch động lực 38 Hình 4.4 : Sơ đồ khối điều khiển 39 Hình 4.5 : Sơ đồ...

121
1K
2