robot dò line

Robot dò line

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm Quốc Gia ThS. Phạm Quốc Phương Lớ p 08DDC-HUTECH Robot dò line LỜI MỞ ĐẦU Đồ án môn học 1 Page 3 GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương SVTH: Phạm Quốc...

28
2,730
3

Thiết kế robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... thiếtkế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng nhưnhững kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNGThật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... từđó điều chỉnh hướng đi thích hợp.Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về...

8
6,536
272

Thiết kế robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biệt robot dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường ... Tử Viễn Thông************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế Trường...

19
2,708
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

16
3,721
19

Robot dò đường

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

39
1,411
11

Tài liệu THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE DÙNG QUANG TRỞ doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136.- Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển.- Sensor dò line cho ... xuống Line và phản xạ ngược trở lại quang trở tương ứng.  Nếu Line là Line trắng thì ánh sáng phản xạ lại quang trở với cường độ mạnh hơn, ứng với mức Logic 1.THIẾT KẾ MODULE SENSOR DÒ LINE ... nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển.- Sensor dò line cho xe MCR.- Thiết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN:- Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8.-...

8
1,528
29

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dò đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... Robot dò đường#include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define go 1 #define back 0// #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= ===============#define ... 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân...

18
1,596
6

Thiết kế robot dò đường theo hình chữ z

Danh mục: Tự động hóa

... PHÁƯN 1:THIÃÚT KÃÚ CÅ KHÊ ROBOT D ÂỈÅÌNG HÇNH CHỈỴZ.1. THIÃÚT KÃÚ CẠC BÄÜ PHÁÛN CÅ SÅÍ.1.1. Khung Robot. Khung Robot là nơi gắn các bộ phận khác nhau của Robot như: trụ nâng, bánh xe,động ... âỉåüctrçnh by củ thãø nhỉ sau:3.2 . Quạ trçnh Robot chảy d âỉåìng theo hçnh chỉỵ Z. Ban âáưu, ta cho Robot chảy d âỉåìng trãn âoản thàóng nàịm ngang. Nãúu Robot lãûchqua phi thç cm biãún phi vãư ... tràõng, nhỉng Robot khäng nàịm song song trãn vảch tràõng.Âãø Robot nháûn biãút âỉåüc nọ nàịm song song trãn vảch tràõng thç cáưn phi cọ êt nháút haicm biãún bäú trê theo chiãưu dc ca Robot. Nãúu...

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

Danh mục: Lập trình

... được line, ta sẽ căn cứvào bit nhớ trái (hoặc bit nhớ phải) để tiếp tục dò đường cho Robot. Các bit nhớnày chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot ... LAP,LAP_TRERET;***************************************************************** II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự độngMạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:-Module ... thích hợp cho mô hình Robot dò đường bằng cảm biến line trong các cuộcthi Robocon. Có độ ổn định cao, dễ lập trình, đáp ứng được những yêu cầu cầnthiết cho mạch điều khiển Robot tự động.B PH...

51
2,970
99

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự độnghóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot của chúng...

21
1,786
5

Đồ án xe đua dò line

Danh mục: Kỹ thuật

...

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... được sử dụng để điều khiển hướng di chuyển của robot một cách chính xác và đáp ứng tốt yêu cầu đặt ra. 3. Hoạt động của sensor dò đường: Cần dò đường đưa ra phía trước, gồm có 6 cặp quang...

ROBOT ĐO ĐƯỜNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... xử lý và xuất tín hiệu mức 1 ra chân PA2 của IC 8255A. Tín hiệu này làm cho BJT dẫn bảo hoà, dòng từ nguồn sẽ đổ qua led, điện trở R2 qua BJT xuống mass, làm cho led phát sáng. Ngược lại, ... trên được tính toán và chọn như sau: - Chọn nguồn cung cấp Vcc = 6V. - Chọn led điểm là loại có dòng IL = 10 mA, sụt áp trên led VL = 2V. - BJT được chọn phải thoả mãn các yêu cầu sau: + Vce ... lại những hiệu qủa chính xác và gọn nhẹ trong quá trình điều khiển, sản xuất. Do đó việc chế tạo robot để phục vụ cho con người trong lónh vực sản xuất đối với chúng ta không còn là vấn đề quá...

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là do chúng có cùng nguyên tắc ... những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể...