robot do duong line

... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường vẽ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường ... Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. ... LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; } } // //============ ... TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; } if (y==2) 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 } // //=============== Hàm do đường ================ void doduong(unsigned long ... trái================== void banhtrai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } 10 nhotrai=0;...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... (CODING) ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG 8 MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY ... nếu Robot bị lệch hoàn toàn so với line (lệch trái hay lệch phải), lúc này không có cảm biến nào nhận diện được line, ta sẽ căn cứ vào bit nhớ trái (hoặc bit nhớ phải) để tiếp tục dò đường cho Robot. ... LAP,LAP_TRE RET ;***************************************************************** II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau: -Module...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng ... chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Code điều khiển: /***************************************************** Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line) Version : 1.0 Date : 20/12/2010 Author : Pham Quoc Gia Company : Lop 08-DTD...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:27

Ngày tải lên: 13/07/2014, 05:21

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... Điện, Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Code điều khiển: /***************************************************** Project : DO AN MON HOC 1 ( Robot do line) Version : 1.0 Date : 20/12/2010 Author : Pham Quoc Gia Company : Lop 08-DTD...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   ... MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.  ATmega8A,...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

... implement pipeline exploration robot Từ khóa:    Keywords: Piping exploration robot, piping robot, wireless ... khong 1 gi u kin robot b ngc 20 cm.   k thut ca robot th   B Bảng 1: Thông số kỹ thuật đạt đƣợc của robot thực Mô tả Thông số  ... thit l cho camera. 2.2.2 Mu khin robot (Robot Controller) Mu khin lu khin robot t i tr li   u tr ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 05:20