process pid set 1

Plant process characterization and PID

... 822.57x + 41. 566 PRM of system 2500 2000 RPM 15 00 Linear (RPM) 10 00 500 0 Vout of system Figure 1. 10: RPM Vs Vout of system voltage Vin ramp Vs Vout response 12 10 -2 y = 0.3 415 x - 7E -14 OUTPUT ... are 10 0% accurate, but our results are within acceptable tolerances 1. 1 y(t) 1. 0 u(t) 0.9 e(t) rt () 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 .1 0.0 0.0 0 .1 0.2 0.3 Figure 1. 8: The given response Figure 1. 9: ... (INPUT) y = 0.0899x - 0.0642 10 20 30 40 time sec Figure 1. 11 Vin ramp Vs Vout response Conclusion In conclusion we observed that both the transfer function and the PID control could have a large...

10
330
0

Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... and Control 11 , 11 03 -11 22 (2005) Phân tích hệ thống điều khiển cầu trục dùng hệ T-Đ Trang bị điện cho hệ thống truyền động nâng hạ cầu trục A Khái niệm chung, công dụng cấu hoạt động 1) Định nghĩa ... Cầu trục dầm 1- cabin điều khiển 2-các đường ray 3-các bánh xe di chuyển 4-các dầm cuối 5-cáp điện 6-cơ cấu nâng phụ 7-cơ cấu nâng 8-xe 9-dây 10 -sàn đứng 11 -dầm 12 -cơ cấu di chuyển xe 13 -cơ cấu di ... Hình 5: Đáp ứng vị trí xe goòng vi trí đặt 0,5m 1m Trường hợp 1: Khi xe goòng di chuyển từ vị trí 0.5m đến vị trí 1. 0m, tải nâng độ cao không thay đổi 1m Ta thấy điều khiển cho chất lương tốt, xe...

10
1,385
19

Bảo vệ chống sét sử dụng thiết bị hãng indelec.doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày ……… tháng ……… năm 20 01 T.S Quyền Huy nh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Ngày ……… tháng ……… năm 20 01 Th S Nguyễn Vinh Quan NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… … ngày ……… tháng ……… năm 20 01 ...

4
881
7

Công thức chống sét.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... từ 11 0 kv trở lên điện trở nối đất cho phép 0,5 Ω Với trạm có trung tính cách điện, điện áp 11 0 kv điện trở nối đất cho phép Ω Với trạm công suất bé (dưới 10 0kVA) điện trở nối đất cho phép 10 ... 8-6 chống sét ống gồm hai khe hở phóng điện S1 ,S2 khe hở S1 đặt ống làm vật liệu sinh khí fibrôbakêlit vinipơlát Khi có sóng điện qua điện áp sóng S1, S2 phóng điện Dưới tác dụng hồ quang, chất ... sét Nếu đường dây bảo vệ dây chống sét (DCS) toàn tuyến không cần đặt CSO 1, CSO dùng bảo vệ máy cắt vò trí cắt Với trạm – 10 kv bảo vệ thao sơ đồ đơn giản , không cần đặt DCS đoạn gần trạm mà cần...

3
1,576
26

Tìm hiểu về sét.DOC

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... 14 Dây dẫn cân : Là dây dẫn dùng để nối cân 15 Sự phóng điện nguy hiểm : Là phóng điện phát sinh dòng Sét 16 Khoảng cách an toàn : Là khoảng cách tối thiểu mà không xảy phóng điện nguy hiểm 17 ... động phía nhanh cao kim loại thông thường 10 Quá trình phát đường dẫn Sét : Là tượng vật lý khởi đầu hiệu ứng Corona lan truyền đường dẫn Sét phía 11 Độ lợi thời gian tạo tia tiên đạo (∆T) : ... dùng nhà xưởng có điện trở nhỏ 0, 01 Ohm dùng thay dây dẫn Sét 18 Dây dẫn Sét : Là phần hệ thống chống Sét dùng để dẫn dòng Sét vào đất qua hệ thống nối đất 19 Điểm kiểm tra/đầu cách ly : Đầu...

10
1,423
9

VideoStudio Pro X3 kicks the movie making process into high gear

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... Minimum System Requirements 1. 5 GHz processor (2 GHz or higher recommended) GB of RAM (2 GB or higher recommended) GB of free hard drive space Minimum display resolution: 10 24 x 768 (24-bit color) ... Spanish, French, Italian, German, Chinese, Janapense, Netherlands, Russian and Polish * Size: 1. 15 GB http://www.corel.com/akdlm/6763/down 3_Pro_TBYB.exe Crack: http://www.mediafire.com/?k6c4a8h6c2fc8u3 ... transitions and real-time effects New! Customizable audio tracks with SmartSound and Dolby Digital® 5 .1 Surround Sound New! NewBlue Effects Pack, including 3D movement Speed up your entire workflow...

3
632
0

Hoàn thiện công tác tổ chức lao động và tiền lương của Công ty Vật liệu chịu lửa và Khai thác đất sét Trúc Thôn.DOC

Danh mục: Kế toán

... 1, 09 2,26 1, 7 1, 4 1, 18 2,5 1, 82 1, 49 1, 27 2,74 1, 94 1, 58 1, 36 2,98 2,06 1, 67 1, 45 3,23 2 ,18 1, 76 1, 54 3,48 2,3 1, 85 1, 63 10 11 12 2,42 1, 94 1, 72 2,55 2,03 1, 81 2,68 2 ,12 1, 9 2, 81 2, 21 1,99 Bảng ... Tuổi từ 18 20 * Nhận xét: Số lợng ngời Tỷ lệ% So với Tổng số 566 18 5 35 11 50 12 0 446 62 489 15 11 5 10 1 11 7 15 0 20 75 2 41 210 20 32,69 6 ,18 1, 94 8,83 21, 2 78,79 10 ,95 86,4 2,65 1, 06 20,3 17 ,84 ... khai thácI Phân xởng khai thác II Cộng: 3 14 3 3 46 Trung cấp Bậc thợ 8 2 50 47 35 8 48 15 0 22 30 10 12 14 98 16 19 23 15 10 15 10 1 38 16 11 14 17 11 5 1 III.3 Phân tích tình hình sử dụng lao động...

78
1,016
5

Khoáng sét và sự liên quan của chúng với 1 vài chỉ tiêu lý hóa học trong 1 số loại đất việt nam

Danh mục: Nông nghiệp

... nhiên năm 16 95 Đầu kỷ 19 , nhiều công trình khoa học đời phải kể đến công trình nghiên cứu nhà bác học tiếng ngời Pháp - Pasteur (18 22 - 18 95), tiếp Ivanopkii (18 64), Helrigell Uyn Fac (18 86), Vinagratxkii, ... học Điều phù hợp với sách Đảng Nhà nớc thể nghị 18 CP ngày 11 /3 /19 94 Thủ tớng phủ Phơng hớng phát triển công nghệ sinh học Việt Nam đến năm 2 010 Giáo trình Công nghệ vi sinh vật sản xuất nông ... nghệ vi sinh vật Cuối kỷ 19 đầu kỷ 20 Pasteur chế thành công Vaccine phòng bệnh dại (18 85); năm 18 86 Hellrigel Uyn Fac tìm chế trình cố định nitơ phân tử; năm 18 95 - 19 00 Anh , Mỹ, Ba Lan Nga...

8
1,605
2

Thành phần hàm lượng đất sét trong 1 vài loại đất chính ở VN

Danh mục: Nông nghiệp

... sinh vật trải qua pha, đợc biểu diễn đồ thị (hình 1) Sinh trởng tạo sản phẩm Giai đoạn dinh dỡng Thời gian Giai đoạn đặc thù Thời gian Hình 1: Mối quan hệ sinh trởng tạo thành sản phẩm vi sinh ... loại sau: + Loại sản phẩm mà hình thành gắn liền với sinh trởng vi sinh vật, nh chất trao đổi bậc 1: Các enzyme, sản phẩm trình lên men Sự tổng hợp loại sản phẩm xảy thời gian sinh trởng tiếp diễn ... trởng, phát triển, sinh sản trì loài Có nghĩa tự nhiên sinh sản d thừa sản phẩm trao đổi chất bậc 1, Điều hòa hoạt tính enzyme nhờ kìm hãm liên kết ngợc Ngời ta nhận thấy: sản phẩm cuối trình sinh...

8
1,795
2

Khoáng sét trong nhóm đất đen nhiệt đới vùng núi đồi

Danh mục: Nông nghiệp

... kinh tế không cao Chế phẩm VSV dạng đông khô Chế phẩm VSV dạng đông khô đợc sản xuất từ năm 19 40 - 19 60 Mỹ, úc, Nga Để sản xuất loại chế phẩm sau lên men, sinh khối vi sinh vật đợc đông khô lại ... (Water holding capacity): 15 0-200%; - Hàm lợng cacbon hữu cao, tốt > 60%; - Không chứa chất độc hại vi sinh vật tuyển chọn, đất trồng; - Hàm lợng muối khoáng không vợt 1% ; - Kích thớc hạt phù hợp ... sót VSV chuyên tính cao Chế phẩm có hạn chế, tỷ lệ bám dính độ sống sót VSV hạt thấp (Vincent, 19 70) đồng thời sản xuất công phu tốn Chế phẩm VSV dạng bột chất mang Hiện hầu hết nớc giới sản...

5
1,484
3

Tình hình khoáng sét trong nhóm đất phù sa

Danh mục: Nông nghiệp

... màu P60, K60, N20-30, p.chuồng 19 ,72 22,72 3,0 11 5,2 Phù sa sông Hồng P60, K60, N30, p chuồng 23 ,1 26, 31 3, 21 113 ,8 P60, K60, N20-30, p chuồng 15 ,76 18 ,53 3,76 11 7,5 Đất đồi Feralit (*) Nguồn: ... suất (tấn/ha) Nền 10 12 18 ,00 Nền + 10 %N 10 14 18 ,70 Nền + Klebsiella 18 ,90 Nền + Myzorin 19 ,35 Công thức Nền + Pseudomonas 19 ,98 Nền + Azotobacter 19 ,60 (*) Nguồn: Đề tài KC.08. 01 Ngoài tác dụng ... phẩm h 435 000 9,7 10 0 000 2,2 P s (3 vụ) m 18 0 000 4,0 70 000 1, 6 B hb (3 vụ) 495 000 11 ,0 15 0 000 3,3 C biỉn (3 vụ) 18 5 000 4 ,1 65 000 1, 4 BQ (14 vụ) 325 000 7,2 95 000 2 ,1 P s (5 vụ) (*) Nguồn:...

21
1,713
1

Thành phần khoáng sét ảnh hưởng đến 1 số tính chất của đất

Danh mục: Nông nghiệp

... nhà máy nhỏ Hồ Bắc, sản lợng Bt tăng từ 26 năm 19 83 đến 90 năm 19 84, 16 0 năm 19 85, 260 năm 19 86, 360 năm 19 87, 472 năm 19 88, 732 năm 19 89 đến 900 năm 19 90 Bt ngày đợc sử dụng rộng rãi 30 tỉnh để ... côn trùng, thuộc bộ: Orthoptera (11 loài), Dermaptera (1 loài), Hemiptera ( 21 loài), Lepidoptera (27 loài), Diptera (4 loài), Hymenoptera (6 loài) Coloptera (13 4 loài) Nấm xanh nuôi cấy môi trờng ... với tỷ lệ 1: 1 :1 Ngoại độc tố beta hoà tan nớc, bền vững nhiệt độ cao, chịu đợc nhiệt độ 12 0 -12 1oC 10 - 15 phút, gọi ngoại độc tố chịu nhiệt Ngoại độc tố beta gọi Thuringiensis Không phải tất...

23
2,364
0

Khoáng set

Danh mục: Nông nghiệp

... K2otrđ (mg /10 0g) 47 62 58 88 68 11 0 65 79 68 75 90 13 0 VKTS ( .10 7tế bào) 25 46 29 72 31 98 15 41 21 51 32 87 Nấm ( .10 6bào tử) 21 34 43 67 24 33 31 48 52 75 36 52 XK ( .10 4tế bào) 14 10 22 15 V.k xenlulo ... 24 33 31 48 52 75 36 52 XK ( .10 4tế bào) 14 10 22 15 V.k xenlulo ( .10 5) 11 15 30 16 38 15 10 21 VKPGL ( .10 5TB) 16 23 16 36 12 18 11 22 - Về tiêu dinh dỡng đống ủ: Hàm lợng chất dinh dỡng đống ủ ... 27 17 19 20 25 21 26 P2O5 (%) 0,4 0,5 0,4 0,5 0,5 0,7 0,5 0,6 0,7 0,8 0,8 0,9 K2O (%) 0,2 0,3 0,2 0,4 0,3 0,5 0,3 0,3 0,3 0,4 0,4 0,5 P2O5dt (mg /10 0g) 12 0 215 14 0 316 18 0 400 15 0 18 0 16 0 200 18 0...

30
1,310
0

Khoáng set

Danh mục: Nông nghiệp

... 829 715 7 - 82945 21 FAX (08) 910 1036 Mã số 63 - 630 - 274/393 - 2003 NN - 2003 In 300 bản, khổ 19 ì 27 cm Xởng in Trung tâm TT&TV Trờng ĐHNN I Hà Nội Giấy trích ngang số 274/393 CXB cấp ngày 11 /4/2003 ... J.I.im, 19 95 Screening of nested mutants of ADN sequencing by direct electrophoresis of bacterial cultures Anal Biochem.230: 18 2 -18 3 28 Ferre, J M.d.Real, J.Van Rie, S.Jansens, and M.Peferoen, 19 91, ... 88: 811 9- 512 3 29 Kiryat Sde - Boker Physical & Chemical Processes for Water & WasteWater Treatment & Reuse Hanoi, Vietnam, December 2000 30 WCB McGraW- Hill Mic robiology, Daniel Lim, vollum N0 1, 2,...

5
1,339
0

Thiết kế chống sét

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

4
1,735
30

Sét và các giải pháp phòng chống sét

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 63 65 70 10 15 20 Cấp III : D = 60m h(m) TRANG 36 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP S6.60 43 64 85 10 7 10 7 10 8 10 9 11 3 11 9 12 0 S4.50 38 57 76 95 96 97 98 10 2 10 9 11 0 S3.40 33 50 67 84 84 85 87 92 99 10 0 TS3.40 ... • Kẹp PUC ( 60 71, 6072 ) ♦ Gắn mái ngói hay đá dùng : - Kẹp ngói hay đá ( 6 011 , 6 012 , 611 0, 611 1 ) ♦ Gắn xà mái ngói hay đá dùng : - ( 617 3, 6073 ) - Hay kẹp yên ngựa ( 617 4, 611 3 ) ♦ Gắn chống ... 60 31 ♦ Gắn chống thấp nhiều lớp : - Đế xi măng (60 81, 611 5 ) - Đế kết thạch ( 611 2, 611 6 ) ♦ Gắn ống trục kim loại dùng : - Rive chấu (60 41) - Hay vít , chốt chống thấm (6045) - Kẹp inox (60 21, 614 4...

39
2,399
8

Phần kết luận : Bảo vệ chống sét sử dụng thiết bị hãng INDELEC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
1,051
0

Bảo vệ chống sét từ đường dây truyền vào trạm

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... từ 11 0 kv trở lên điện trở nối đất cho phép 0,5 Ω Với trạm có trung tính cách điện, điện áp 11 0 kv điện trở nối đất cho phép Ω Với trạm công suất bé (dưới 10 0kVA) điện trở nối đất cho phép 10 ... 8-6 chống sét ống gồm hai khe hở phóng điện S1 ,S2 khe hở S1 đặt ống làm vật liệu sinh khí fibrôbakêlit vinipơlát Khi có sóng điện qua điện áp sóng S1, S2 phóng điện Dưới tác dụng hồ quang, chất ... sét Nếu đường dây bảo vệ dây chống sét (DCS) toàn tuyến không cần đặt CSO 1, CSO dùng bảo vệ máy cắt vò trí cắt Với trạm – 10 kv bảo vệ thao sơ đồ đơn giản , không cần đặt DCS đoạn gần trạm mà cần...

3
1,977
44

Linux Process Management

Danh mục: Hệ điều hành

... 20 01) Process Identification n n n Each process, or independently scheduled execution context, has its own process descriptor Process descriptor addresses are used to identify processes n Process ... structure for a run queue? CS5 91 (Spring 20 01) Chained Hashing of PIDs n PIDs are converted to matching process descriptors using a hash function n A pidhash table maps PID to descriptor n n Collisions ... NR_TASKS, with pointers to process descriptors (Removed in 2.4.x to increase limit on number of processes in system) CS5 91 (Spring 20 01) Process Descriptor Storage n n Processes are dynamic, so...

22
730
3

Unified Modeling Language Rational Unified Process

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Kiểm chứng Bước lặp mở đầu Lặp Lặp Lặp n Lặp n +1 Lặp n+2 Lặp m Lặp m +1 11 Release Release Release Release Release Release Release Các workflow mô hình 12 ... Construction Transition Khởi đầu Triển khai Xây dựng Chuyển giao Các giai đoạn (phase) Kiến trúc phần mềm 10 Các đặc điểm phân biệt RUP qui trình khác(tt) n RUP qui trình lặp tăng trưởng bước Xác đònh yêu...

12
624
2