process pid set 2

... 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0 .2 0.1 0.0 0.0 0.1 0 .2 0.3 Figure 1.8: The given response Figure 1.9: The response RPM vs Vout of system 3000 y = 822 .57x + 41.566 PRM of system 25 00 20 00 RPM 1500 Linear ... 0.4 0.3 0 .2 0.1 0.0 0.0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.5 Figure 1.5: Open loop response By doing this we could then determine the transfer function of the unknown system Once the PID variables were set we then ... Vout of system voltage Vin ramp Vs Vout response 12 10 -2 y = 0.3415x - 7E-14 OUTPUT INPUT Linear (OUTPUT) Linear (INPUT) y = 0.0899x - 0.06 42 10 20 30 40 time sec Figure 1.11 Vin ramp Vs Vout response...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:24

... khiển PID mang lại chất lượng tốt Thông số cầu trục cho sau: * Khối lượng xe goòng: mt = 2[ kg] * Hệ số ma sát xe: b = 20 [N] * Khối lượng tải: mp = 0 .2[ kg] * Chiều dài cáp nâng tải thay đổi: 0 .25 -1[m] ... động lại ta có mô hình động lực học mô tả hệ cầu trục Matlab/Simulink 3 .2 Thiết kế điều khiển PID cho hệ cầu trục Hình 2: Sơ đồ khối mô tả thành phần hệ cầu trục: DynamicX- chuyển động thẳng ... feedback controller: simulations and experiments, Journal of Vibration and Control 11, 1103-1 122 (20 05) Phân tích hệ thống điều khiển cầu trục dùng hệ T-Đ Trang bị điện cho hệ thống truyền động...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày ……… tháng ……… năm 20 01 T.S Quyền Huy nh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Ngày ……… tháng ……… năm 20 01 Th S Nguyễn Vinh Quan NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ... ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… … ngày ……… tháng ……… năm 20 01 ...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 14:18

... chống sét ống gồm hai khe hở phóng điện S1 ,S2 khe hở S1 đặt ống làm vật liệu sinh khí fibrôbakêlit vinipơlát Khi có sóng điện qua điện áp sóng S1, S2 phóng điện Dưới tác dụng hồ quang, chất sinh ... biến áp đạt cách đặt chống sét van biện pháp bảo vệ đoạn dây gần trạm(hình 8-7) Đoạn gần trạm 1 -2 km bảo vệ dây chống sét để ngăn ngừa sét đánh trực tiếp vào đường dây CSO đặt đầu đoạn đường dây ... trạm – 10 kv bảo vệ thao sơ đồ đơn giản , không cần đặt DCS đoạn gần trạm mà cần đặt CSO cách trạm 20 0 m, góp trạm hay sát máy biến áp đặt CSV Ngoài để bảo vệ chống điện áp cho trạm phải phối hợp...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 13:17

... dòng Sét vào đất 22 Điện trở hệ thống nối đất : Là điện trở điểm kiểm tra hệ thống nối đất đất 23 Thiết bò chống điện áp xung : Là thiết bò giới hạn điện áp xung gây dòng Sét 24 Quá điện áp độ ... tra hệ thống nối đất điểm kiểm tra 20 Điện cực đất : Là hàng, nhóm điện cực hệ thống nối đất mà tiếp xúc trực tiếp với đất có tác dụng tản dòng Sét vào đất 21 Hệ thống nối đất : Là nhóm vật dẫn ... môi trường ẩm ướt cao 25 Cấp bảo vệ : TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Là mức độ bảo vệ hệ thống chống Sét công trình * Ghi : Khái niệm cấp bảo vệ không áp dụng cho loại chống Sét van 26 Vùng tập trung tương...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:28

... System Requirements 1.5 GHz processor (2 GHz or higher recommended) GB of RAM (2 GB or higher recommended) GB of free hard drive space Minimum display resolution: 1 024 x 768 (24 -bit color) * Compatible ... AVCHD, Blu-ray Disc and JVC HD camcorders New! Save videos as HD MPEG-4 files for the Web with H .26 4 compression New! Output HD movies on either DVD, or Blu-ray Disc with BD-J activation Share ... Minimum display resolution: 1 024 x 768 (24 -bit color) * Compatible with: Windows XP/ Vista and ( 32/ 64-bits) * Multilingual: English, Spanish, French, Italian, German, Chinese, Janapense, Netherlands,...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 11:20

... 2. 228 .960.000 2, 208 0,14 24 1 .20 0 5.898.513. 626 2, 208 0,14 24 1 .20 0 5.486.178.566 2, 23 0, 124 4 27 0.000 6.545.163.966 5.898.513. 626 29 0.503.500 91.716.000 6 .28 0.733. 126 5.486.178.566 29 0.503.500 6.545.163.966 ... 2, 5 1, 82 1,49 1 ,27 2, 74 1,94 1,58 1,36 2, 98 2, 06 1,67 1,45 3 ,23 2, 18 1,76 1,54 3,48 2, 3 1,85 1,63 10 11 12 2, 42 1,94 1, 72 2,55 2, 03 1,81 2, 68 2, 12 1,9 2, 81 2, 21 1,99 Bảng III.5.4 - Bảng phụ cấp ... 3.499.533.000 119. 428 .500 6.4 62. 500.000 1.001.968.000 2. 097. 925 .000 370 .29 3.500 894.795.500 1.199.617.000 2. 028 .160.000 27 0.6 12. 500 25 2.870.000 2. 8 42. 500.000 5 .27 3.750.000 Bảng I .2 Thực trạng khấu...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 15:53

... phát triển vi sinh vật chia giai đoạn: a) Giai đoạn trớc phát giới vi sinh vật Từ xa xa, năm 3 72 - 28 7 trớc Công nguyên, nhà triết học cổ Hy Lạp (theo Phrastes) tập Những quan sát cối coi họ đậu ... đoạn phát giới vi sinh vật Thế kỷ 17, nhà bác học tiếng ngời Hà Lan - An Tôn Van Lơ Ven Húc (16 32 -1 723 ) chế tạo đợc loại dụng cụ nhiều lớp kính ghép lại với có độ phóng đại 160 lần, kính hiển vi ... công trình khoa học đời phải kể đến công trình nghiên cứu nhà bác học tiếng ngời Pháp - Pasteur (1 822 - 1895), tiếp Ivanopkii (1864), Helrigell Uyn Fac (1886), Vinagratxkii, BeyJerinh, Kôk Những...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:21

... Enzyme nhận biết trình tự cắt DNA vị trí cách khoảng 20 nucleotide Trong số loại RE trên, loại II đợc quan tâm sử dụng nhiều lĩnh vực phân tử 2. 2 Các enzyme gắn Trong nhóm ngời ta sử dụng phổ biến ... quan trọng Enzyme gồm nhiều loại: nuclease, ligase, polymerase (DNA polymerase RNA polymerase) 2. 1 Các enzyme phân cắt DNA (RNA) đợc gọi nuclease Các nuclease gồm hai nhóm: endonuclease exonuclease ... đặc biệt đóng vai trò chất ức chế Thờng đợc tổng hợp với lợng không đáng kể tế bào (khoảng 10 - 20 phân tử/tế bào) Đặc điểm chất ức chế protein biến cấu oligomer có hai tâm đặc thù Hai tâm làm...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:21

... Nga Để sản xuất loại chế phẩm sau lên men, sinh khối vi sinh vật đợc đông khô lại nhiệt độ thấp ( -20 ữ - 40 oC) Loại chế phẩm VSV có nhiều u điểm nh bị nhiễm tạp nhiệt độ cao, độ sống sót VSV chuyên ... đến lúc sử dụng Chất mang cần có đặc điểm sau: - Khả hút nớc cao (Water holding capacity): 150 -20 0%; - Hàm lợng cacbon hữu cao, tốt > 60%; - Không chứa chất độc hại vi sinh vật tuyển chọn, đất ... non vào dung dịch chế phẩm VSV (nếu chế phẩm dạng chất mang, phải hoà vào nớc sạch) thời gian - 24 tuỳ loại chế phẩm loại trồng Cần tiến hành nơi râm mát, tránh ánh nắng trực tiếp Chú ý: Chỉ ngâm...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:21

... So với đối chứng (%) Bạc màu P60, K60, N20-30, p.chuồng 19, 72 22, 72 3,0 115 ,2 Phù sa sông Hồng P60, K60, N30, p chuồng 23 ,1 26 ,31 3 ,21 113,8 P60, K60, N20-30, p chuồng 15,76 18,53 3,76 117,5 Đất ... P2O5/ha; 80 - 120 kg K2O/ha Bón chế phẩm VSVCĐN làm giàu cho đất 50 - 120 kg N/ha/năm Có thể thay đợc 20 60 kg đạm Urê/ha, giảm tỷ lệ sâu bệnh từ 25 đến 50% so với không bón phân VSV Trong 20 ... gian gần cho thấy: phi lao đợc nhiễm chế phẩm tăng chiều cao từ 6 ,23 - 20 ,66%; tăng trọng lợng tơi 20 ,19 - 76 ,24 % trọng lợng khô 22 ,29 - 81,59% (bảng 8) Bảng 8: ảnh hởng Frankia đến sinh trởng phát...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:22

... nuôi 5-7 ngày Nhân giống bình 25 0ml máy lắc 20 0 vg/phút nhiệt độ 28 - 30oC, 24 Lên men hệ thống tự động khoảng 7- lít môi trờng khuấy 550 vg/ phút to = 28 - 30oC, 72 Ly tâm lạnh 3000 vg/phút 40 ... lắc 20 0 vòng/phút, nuôi tO = 28 -30ƠC Môi trờng xốp bình 25 0ml, nuôi 4- ngày tO= 20 - 32 C Môi trờng xốp chậu thuỷ tinh so sánh (khử trùng 100OC 30- 40 phút) + 10% giống Nuôi 10 ngày tOC= 28 - ... cho nảy mầm bào tử 25 - 30oC chết 49oC 10 phút - Nhiệt độ tốt cho sinh trởng 25 oC pH 3,3 - 8,5 - M anisopliae có khả phân giải tinh bột, celluloza kitin (lông da côn trùng) 2. 2 Nấm bạch cơng Beauveria...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:22

... 8 ,2 7,6 7,7 7,6 7,8 7,7 8,0 Độ ẩm (%) 65 60 51 40 35 30 65 62 45 35 30 25 Nhiệt độ (0C) 45 72 31 42 28 28 40 68 35 40 30 29 Độ xốp (%) 49 58 55 65 58 71 52 59 56 65 58 73 OM (%) 21 23 22 25 23 ... 180 25 0 K2otrđ (mg/100g) 47 62 58 88 68 110 65 79 68 75 90 130 VKTS (.107tế bào) 25 46 29 72 31 98 15 41 21 51 32 87 Nấm (.106bào tử) 21 34 43 67 24 33 31 48 52 75 36 52 XK (.104tế bào) 14 10 22 ... pHKCl 7 ,2 7,5 Độ ẩm (%) 25 24 Độ xốp (%) 68 72 OM (%) 21 ,5 18,1 N (%) 1 ,2 1,0 P2O5 (%) 3,3 3,0 K2O (%) 2, 6 2, 4 P2O5dt (mg/100g) 500 400 K2O trđ (mg/100g) 310 320 VKTS (.108 tế bào/1g) 53 42 VKCĐN...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:23

... Chí Minh ĐT : 829 7157 - 829 4 521 FAX (08) 9101036 Mã số 63 - 630 - 27 4/393 - 20 03 NN - 20 03 In 300 bản, khổ 19 ì 27 cm Xởng in Trung tâm TT&TV Trờng ĐHNN I Hà Nội Giấy trích ngang số 27 4/393 CXB ... 3057-3061 26 Chilcott, C.N and Wigley, P.J, 19 92, Isolation and Toxicity of Bacillus thuringiensis from Soil and Insect Habityats in New Zealand Journal of Invertebrate Phathology 61, p 24 4 -24 7 27 Choi, ... 88:8119-5 123 29 Kiryat Sde - Boker Physical & Chemical Processes for Water & WasteWater Treatment & Reuse Hanoi, Vietnam, December 20 00 30 WCB McGraW- Hill Mic robiology, Daniel Lim, vollum N0 1 ,2, ...

Ngày tải lên: 02/09/2012, 23:23

Ngày tải lên: 03/09/2012, 17:07

... 380/400V) • 22 0V) N • • 83 02 8304 •• • CEI 99,1 • • • 28 0V/50 Hz 27 5V/400 Hz • • Sơ đồ mạng ba pha L1 • L2 VGA /2 (mạnL3 g1pha 100 KA • 50 As 2, 5 x 106A2s 65 KA Điện áp dư : * Dòng Ka (sóng 8 /20 ) * ... I: D = 20 m h(m) 10 15 20 S6.60 31 47 63 79 79 79 79 79 80 80 S4.50 27 41 55 68 69 69 69 69 70 70 S3.40 23 35 46 58 58 58 59 59 60 60 TS3.40 23 35 46 58 58 58 59 59 60 60 TS2 .25 17 25 34 42 43 43 ... = 45m h(m) 10 15 20 S6.60 39 58 78 97 97 98 99 101 1 02 105 S4.50 34 52 69 86 87 87 88 90 92 95 S3.40 30 45 60 75 76 77 77 80 81 85 TS3.40 30 45 60 75 76 77 77 80 81 85 TS2 .25 23 34 46 57 58 59...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 17:07

Ngày tải lên: 03/09/2012, 17:07

... chống sét ống gồm hai khe hở phóng điện S1 ,S2 khe hở S1 đặt ống làm vật liệu sinh khí fibrôbakêlit vinipơlát Khi có sóng điện qua điện áp sóng S1, S2 phóng điện Dưới tác dụng hồ quang, chất sinh ... biến áp đạt cách đặt chống sét van biện pháp bảo vệ đoạn dây gần trạm(hình 8-7) Đoạn gần trạm 1 -2 km bảo vệ dây chống sét để ngăn ngừa sét đánh trực tiếp vào đường dây CSO đặt đầu đoạn đường dây ... trạm – 10 kv bảo vệ thao sơ đồ đơn giản , không cần đặt DCS đoạn gần trạm mà cần đặt CSO cách trạm 20 0 m, góp trạm hay sát máy biến áp đặt CSV Ngoài để bảo vệ chống điện áp cho trạm phải phối hợp...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 13:44

... (Spring 20 01) Process Identification n n n Each process, or independently scheduled execution context, has its own process descriptor Process descriptor addresses are used to identify processes n Process ... NR_TASKS, with pointers to process descriptors (Removed in 2. 4.x to increase limit on number of processes in system) CS591 (Spring 20 01) Process Descriptor Storage n n Processes are dynamic, so ... for a run queue? CS591 (Spring 20 01) Chained Hashing of PIDs n PIDs are converted to matching process descriptors using a hash function n A pidhash table maps PID to descriptor n n Collisions...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 14:40

... chứng Bước lặp mở đầu Lặp Lặp Lặp n Lặp n+1 Lặp n +2 Lặp m Lặp m+1 11 Release Release Release Release Release Release Release Các workflow mô hình 12 ...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 15:04