... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... ÿӝng cѫ phө thuӝc vào dòng tӯ hóa cӫa ÿӝng cѫ, nên tӯ thông ÿѭӧc giӳ không ÿәi khi dòng tӯ hóa ÿѭӧc giӳ không ÿәi tҥi mӑi ÿiӇm làm viӋc cӫa ÿӝng cѫ. Ta có phѭѫng trình tính dòng tӯ hóa tҥi ÿiӇm ... phѭѫng pháp này, thѭӡng chӍÿѭӧc áp dөngcho ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ có tӕc ÿӝ trung bình, có tӕc ÿӝ tӕi ÿa 70Hz, không ÿòi hӓi ÿӝchính xác cao 2.2 PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN V/F2.2.1 Phѭѫng pháp E/f...
... thờng dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc...
... thờng dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển xung. ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc...
... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược Phương phápđộng lực ... ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….18 1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ ………………………………………………………………….22...
... Tổng quan hệ điềukhiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phươngphápđiềukhiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phươngphápđiềukhiển trượt ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược Phương phápđộng lực ... lực học. Phương phápđiềukhiểnđộng lực học ngược thích nghi giải quyết được nhược điểm chính của phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược, bảo đảm được độ chính xác trong điềukhiển khi...
... dòng điện I cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dòngđiêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điều ... áp điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòngđiềukhiển cho động cơ là cần thiết bởI mặc dù khi điện áp chân 11 nhỏ hơn...
... dòng điện I cũng thay đổi nên khó tính được chính xác dòngđiêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiềukhiển tự động có ... điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
... nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phươngphápđiều ... hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơđiện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền độngđiềukhiển tự động) vàloại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền độngđiềukhiển tự động có ... các phươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phầntư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.2.Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.Về phương diện điều...
... Theo cấu trúc mạch điềukhiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo mạch ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế có hai phươngpháp ... Dạng đơn giản nhất của điềukhiểnđộng cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn giản là điềukhiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải để điều khiển vận tốc và momen....
... K2.ωct.dcr và thực hiện được luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điềukhiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao :2.1.1. Mạch ... Hình 1-18. Sơ đồ điềukhiển duy trì tốc độ ăn dao là hằng sốSơ đồ điềukhiển duy trì tốc độ cắt là hằng số được thực hiện bang các Đattric ... tải là hằng số, V < V1, V > V2 phụ tải thay đổi tuyến tính theo tốc độ.1.3.1. Các phươngphápđiềukhiển truyền động ăn dao: Hình 1-17. Sơ đồ duy trì lượng ăn dao là hằng sốYêu cầu...
... ðiều ñó ñã ñặt ra vấn ñề cần có một cơ chế dự báo phù hợp hơn- phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh. Phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh ñược xây dựng trên cơ sở các công nghệ ... xuất một phươngpháp ñiều khiển mượn kênh thông minh cho mạng di ñộng tế bào trên cơ sở tích hợp bộ ñiều khiển mờ và mạng nơ ron nhằm nâng cao chỉ số QoS của mạng di ñộng tế bào. Phươngpháp ... ñộng thế hệ mới. Trong bài báo này, chúng tôi ñề xuất một phươngpháp mượn kênh mới sử dụng một bộ ñiều khiển thông minh. Phươngpháp mới ñược xây dựng trên cơ sở tích hợp của các công nghệ...