phân tích ảnh hưởng các tham số đến chất lượng hệ điều khiển
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... xây dựng hệ thống dựa trình nhận dạng đưa tín hiệu điều khiển cho hệ thống để xem đáp ứng hệ thống 14 3.3 Phân tích ảnh hưởng tham số đến chất lượng hệ điều khiển 3.3.1 Xét ảnh hưởng hệ số khuyếch ... nghiên cứu: - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến ... van điều khiển CV1 - Vòng điều khiển mức L: điều khiển giữ ổn định mức nước bình trộn Vòng điều khiển thực nhờ việc điều khiển lưu lượng dòng nước nóng F2 thông qua điều khiển độ mở van điều khiển...
- 31
- 1,015
- 1
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập
... bảng Bảng 1.1 Hệ số ij ak đa thức xác định tham số chắn ngoại g ij 15 T 2T R R T 2T Bảng 1.2 Hệ số ijbk đa thức xác định tham số chắn nội f ji .16 T 2T R R T 2T Bảng 1.3 Tham số chắn nội ... Trường hợp hai điện tử thuộc phân lớp y = 1, hai tham số chắn số Ta ký hiệu số k ij , lúc R R k= g= f ji thể bảng 1.3 ij ij Bảng 1.1 Hệ số ij ak đa thức xác định tham số chắn ngoại gij j i a0 a1 ... Bằng cách đưa vào virial, Kregar đưa ngun tử nhiều điện tử thành hệ gồm nhiều giả hydro với điện tích hạt nhân hiệu dụng khác Cơng thức tính điện tích hiệu dụng thơng qua tham số chắn tham số chắn...
- 61
- 538
- 0
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
... dụ hệ điều khiển dạng hệ điều khiển CNC Sinumerik 840Di công ty Siemens Các chương trình viết ngôn ngữ bậc cao với trợ giúp gói phần mềm chuyên dụng Cách thứ hai, cải tiến hệ điều khiển CNC cách ... tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chất hệ điều khiển, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền động, liên kết động tạo thành trình cắt Như vậy, cho trước chương trình điều khiển ... Vì vậy, áp dụng thuật toán (9) cho hệ điều khiển CNC Để thực thuật toán điều khiển đưa sản xuất sử dụng hai cách tiếp cận sau Cách thứ nhất, sử dụng hệ điều khiển CNC đại cho phép thực nội suy...
- 9
- 371
- 1
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf
... hiệu định lượng định tính khoảng cách tổng hai khoảng cách định lượng định tính Ta ký hiệu D = (d(i, j))i,j=1, ,N ma trận khoảng cách Có nhiều phương pháp phân lớp dựa ma trận khoảng cách D, phương ... Techcombank kết ước lượng tham số β sau ước lượng xác suất P (x) việc đánh giá hiệu quy tắc phân biệt khách hàng tổng kết Mục 3.2 Thuật toán phân biệt khách hàng với dấu hiệu định tính định lượng Giả sử ... = βi xi , (3) i=1 F (y) hàm phân bố xác suất đó, β = (β1, , βk )T tham số phải ước lượng Xét mô hình hồi quy phi tuyến sau đây: Zi = − F (−β T X (i)) + i , i sai số ngẫu nhiên với E i = i =...
- 18
- 1,744
- 5
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào
... hóa vật chất lượng tế bào nói riêng Do phạm vi đề tài nên trình bày số sơ đồ, hình ảnh trực quan chương III chuyển hóa vật chất lượng tế bào để đồng nghiệp tham khảo cụ thể sau: Hình ảnh, sơ ... Khái quát lượng chuyển hóa vật chất Năng lượng dạng lượng ừong tế bào: ATP_ Đồng tiền lượng tế bào: Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 14: Cơ chế tác động Chuyển hóa vật chất: Sơ đồ trình tổng họp phân gỉẳỉ ... Sưu tầm số tranh ảnh, sơ đồ phục vụ giảng dạy sinh học 10 chương “Chuyển hóa vật chất lượng tế bào” II ĐẶT VẮN ĐÈ Để nâng cao chất lượng hiệu dạy học, người giáo viên...
- 23
- 432
- 0
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp
... đọc từ kênh chữ sách giáo khoa để trả lời Vì vậy, việc rèn kỹ năng, tư lịch sử hạn chế ảnh hưởng đến chất lượng học sinh Học sinh thường ngại học lịch sử học lịch sử thường có nhiều kiện, tượng, ... thực hành học sinh - Phải phát huy tính tích cực học sinh khai thác, sử dụng kênh hình; không để cụ thể hoá kiến thức mà cần sâu phân tích chất kiện 2.2 Phân loại kênh hình: Phần Lịch sử giới ... trang 19 Đây ảnh chụp góc thành phố Thượng Hải Trung Quốc sau hai mươi năm đất nước tiến hành công cải cách- mở cửa GV sử dụng ảnh để dạy mục II- Công cải cách mở cửa ( từ năm 1978 đến nay) Trước...
- 32
- 417
- 0
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200
... GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 5.4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5.4.1 Kết dạng sóng điện áp điều khiển điện áp điều chế Ba sóng điều khiển tạo dạng sin có biên độ thay đổi từ -1 đến cách thay ... đề tài hướng đến nghiên cứu áp dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector không gian lập trình điều khiển động không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điều khiển động điện ... KHÔNG GIAN CỦA CÁC ĐẠI LƯỢNG PHA 2.1 VECTOR KHÔNG GIAN CỦA CÁC ĐẠI LƯỢNG PHA 2.2 CHUYỂN HỆ TỌA ĐỘ CHO VECTOR KHÔNG GIAN 2.2.1 Hệ tọa độ stator cố định Stator (hệ tọa độ αβ) 2.2.2 Hệ tọa độ tựa...
- 27
- 1,015
- 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... nơron mô đối tượng sử dụng để dự báo ảnh hưởng điều khiển đến thay đổi tín hiệu đầu đối tượng điều khiển cho phép cập nhật thông số điều khiển Sai lệch điều khiển + Mô hình mẫu - Mạng nơron mô ... hoạt động (và điều khiển nơron tắt) thời điểm hệ thống bên vùng Sự phối hợp điều khiển làm cho hệ thống ổn định thích nghi đạt điều khiển tối ưu x Ad x Hình 1.22 Các vùng điều khiển 1.3.4.9 Những...
- 85
- 386
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... Khối điều khiển 2.3 CÁC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA MATLAB TRONG ĐIỀU KHIỂN * Mô hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... tượng điều khiển Lệnh đầu vào Tín hiệu điều khiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khiển T/h điều khiển phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khiển...
- 37
- 350
- 0
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
... kênh điều khiển ĐCPLX kênh điều khiển khí động điều khiển mờ Cơ chế kết hợp cho phép giảm thiểu số lượng ĐCPLX cần sử dụng trình điều khiển, cho phép giảm tối đa tham số kích thước, khối lượng lượng ... Đối tượng điều khiển (a) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (b) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (c) Hình 2.8: Một số dạng sơ đồ điều khiển gain-scheduling ... thuyết điều khiển tuyến tính tổng hợp điều khiển phản hồi Quá trình lặp lặp lại nhiều điều kiện hoạt động tham số điều khiển sau lưu trữ để sử dụng tương ứng với điều kiện bay Các thông số để...
- 126
- 1,141
- 2
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
... có cách đo lường giá trò rủi ro cách đo lường số lượng rủi ro khác Mô hình CAP M đo lường số lượng rủi ro giá trò hiệp COV [ k , k ] m phương sai ( βm = VAR[ k ] ) mô hình CPPM đo lường số lượng ... nhà đầu tư việc phân tích rủi ro TTCKVN Theo tham gia vào TTCKVN nhà đầu tư phải quan tâm đến loại rủi ro mô hình CAPM đề cập rủi ro hệ thống rủi ro không hệ thống cách thức để tham gia đầu tư ... chuyền”,”họ không cần quan tâm đến thông tin phân tích thông tin mà quan tâm đến việc có nhận tích kê” có mua chứng khoán hay không?” Nói cách khác, họ quên điều đầu tư chứng khoán loại hình đầu tư...
- 51
- 1,335
- 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... quyế định đại lượng điều khiển Các tham số áp suất nốp, nhiệt độ máy… Sự thay đổi tham số đó, nhận biết trực tiếp qua đèn tín hiệu xe, song gián tiếp qua phản ứng xe với đại lượng điều khiển Người ... vững, chất lượng, trình độ trình ảnh hưởng nhiễu… cho điều khiển mờ nguyên lý tối ưu cho điều khiển phương diện lý thuyết Điểm yếu lý thuyết mờ vấn đề độ phi tuyến hệ, kết luận tổng quát cho hệ ... BỘ ĐIỀU Đối tượng ĐK KHIỂN MỜ Thiết bị đo Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ : - Giao diện đầu vào gồm khâu : Mờ hóa, khâu hiệu chỉnh tỷ lệ, tích...
- 96
- 3,065
- 50
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển ... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển ... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều...
- 94
- 988
- 0
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT
... mang hệ log2h để quy tụ (trong vòng bit) đến tổ tiên h khoảng cách tín hiệu hệ cha mẹ Mặc khác, trường hợp phép lai hai điểm hai hệ khác so với hệ cha mẹ gần (được đo khoảng cách tín hiệu) số lượng ... Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều kiện đặc thù tốn Các lớp cung ... MAXSAT I Đọc file cấu hình / /số bước chạy độc lập 200 / /số ước lượng 50 // số phần tử // trạng thái hiển thị Selection-Parameters // chọn lọc tham số 0.9 0.5 / /tham số chọn lọc , Intra-Operators...
- 24
- 415
- 1
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ
... cách xác định p, nhiên đổi vai trò hệ số tương quan tương quan riêng phần Một chuỗi dừng trung bình trượt bậc q nếu: + Các hệ số tương quan riêng phần giảm từ từ theo dạng mũ hình sin + Các hệ ... sai phân bậc I chuỗi log(vnindex) Để xác định p, BJ đưa phương pháp nhận dạng sau: chuỗi dừng tự tương quan bậc p nếu: + Các hệ số tự tương quan giảm từ từ theo dạng mũ hình sin + Các hệ số tương ... Kinh tế lượng B – NỘI DUNG Giới thiệu mô hình Arima: Như biết, nghiên cứu định lượng, tồn loại số liệu số liệu theo thời gian, số liệu chéo số liệu hỗn hợp Đối với vấn đề kinh tế, loại số liệu...
- 22
- 3,967
- 35
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam
... không phụ thuộc vào việc bán tài sản dự trữ Các hệ số cấu vốn + Hệ số nợ Tổng số nợ Hệ số nợ = 24 Tổng tài sản Cho biết tổng tài sản đợc tài sản nợ, tỷ số xác định nghĩa vụ chủ doanh nghiệp chủ ... nghĩa vụ trả nợ lãi đến mức + Các hệ số hiệu hoạt động: hệ số cho biết tính khoản tài sản có hiệu hoạt động 25 Các khoản phải thu Kỳ thu tiền bình quân = x 360 Doanh thu Hệ số giúp ta đánh giá ... tài sản công ty + Các hệ số tỷ lệ vốn dài hạn Tỷ lệ cổ phiếu u đãi Mệnh giá cổ phiếu u đãi Hệ số cổ phiếu u đãi = Tổng số vốn dài hạn Hệ số cho biết tỷ trọng cổ phiếu u đãi tổng số vốn dài hạn...
- 54
- 1,230
- 27
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008