phụ bìa luận án 1

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... chấp hành 28 1. 1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot toán học cấu chấp hành 31 Động học 31 1.2 1. 2 .1 1.2 .1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1. 2 .1. 2 Bài toán tổng hợp động học 32 1. 2.2 Tĩnh ... giảm tốc bánh sóng; - Hộp giảm tốc chốt – lăn; - Bộ truyền vít me – đai ốc bi; - Truyền động đai răng; - Truyền động bánh Epicyclic 9 10 10 11 12 13 14 13 12 11 Hình 1. 8: Hộp giảm tốc bánh sóng ... 21 1.7 Cổ tay cầu truyền động song song dư 21 1.8 Ứng dụng HGT bánh sóng quay thân quay cánh tay 22 1. 9 Đối trọng cho robot 22 1. 10 Cổ tay robot Scorbot hai bậc tự 26 1. 11 Mobile robot 29 1. 12...

162
989
4

Danh mục các hình vẽ, đồ thị

Ngày tải lên : 30/01/2013, 14:25

... keyphrase 13 7 Hình 5 .10 : Giao diện trang chỉnh sửa/upload thông tin tài liệu 13 8 Hình 5 .11 : Tìm kiếm cách duyệt thư mục 14 1 Hình 5 .12 : Tìm kiếm theo ngữ nghĩa 14 2 ... thị keyphrase 11 3 Hình 4.3: Qui trình xử lý câu truy vấn 11 8 Hình 4.4: Sơ đồ hoạt động hệ thống tìm kiếm tài liệu theo ngữ nghĩa 12 1 Chương – CÀI ĐẶT ỨNG DỤNG Hình 5 .1: Mô hình kiến ... ngữ nghĩa 12 8 Hình 5.2: Sơ đồ trang web ứng dụng 13 1 Hình 5.3: Giao diện trang chủ 13 1 Hình 5.4: Giao diện trang tìm kiếm tài liệu theo hệ thống thư mục quy chuẩn 13 2 Hình 5.5:...

2
774
1

Danh mục các hình trong đồ án

Ngày tải lên : 16/03/2013, 09:08

1
480
0

Hình vẽ đồ thị

Ngày tải lên : 15/06/2013, 01:27

1
404
1

CÁC HÀM VẼ ĐỒ THỊ 2D, 3D TRONG MAPPLE VÀ VÍ DỤ MINH HỌA

Ngày tải lên : 10/04/2015, 08:27

... coordplot định nghĩa dlist [range1, range2, grid1, grid2, view1, view2] Range1, rang2 rỏ mức độ ưu tiên sử dụng việc chuyển đổi Grid1, grid2 hai giá trị lưới nguyên View1, view2 phạm vi thực xác định ... coordplot3d định nghĩa dlist [value1, value2, value3,[rang1, range2, range3],[view1, view2, view3]] HVTH: Nguyễn Thành Đệ Trang: Tiểu luận môn ngôn ngữ hình thức Value1, value2,value3: danh sách hằng, ... Range1, range2, range3: giá trị phạm vi cho tọa độ View1, view2, view3 : phạm vi thực xác định kích thước sử dụng hàm coordplot3d 1. 2 Ví dụ minh họa > > > > HVTH: Nguyễn Thành Đệ Trang: Tiểu luận...

29
694
0

CƠ SỞ LÝ LUẬN CHO CÁC HÌNH THÁI ĐÔ THỊ CỦA KENZO TANGE KISHO KUROKAWA

Ngày tải lên : 22/06/2015, 11:46

... sinh năm 19 34 người sáng lập phong trào Chuyển hóa luận (Metabolism Movement) Đại học Kyoto, tốt nghiệp năm 19 57 Đại học Tokyo hướng dẫn Tange Kenzo hồn thành thạc sĩ năm 19 59, tiến sĩ năm 19 64 Nhóm ... động dọc theo trục làm giảm tối đa thời gian di chuyển người đô thò” Dự án Kenzo Tange chia thành phần : ĐƠ THỊ CHÂU A – 1) Phần kết nối trung tâm Tokyo cũ với tuyến thành phố mở rộng đề xuất ... giải pháp tiếp cận khu trung tâm Tokyo Đề xuất: thành phố đương đại với 10 triệu dân cư trú sử dụng vònh Tokyo Nội dung dự án: Kenzo Tange khẳng đònh: “ Chỉ có cách để cứu Tokyo, tạo cấu trúc đô...

6
710
11

BÀI tập HÌNH vẽ đồ THỊ LIÊN QUAN về NHÓM HALOGEN

Ngày tải lên : 23/01/2016, 09:54

... HI XQ-H10 .11 : Cho hình vẽ sau mô tả trình điều chế ôxi phòng thí nghiệm: Tên dụng cụ hóa chất theo thứ tự 1, 2, 3, hình vẽ cho là: A .1: KClO3 ; 2:ống dẫn khi; 3: đèn cồn; 4: khí Oxi B .1: KClO3 ... học để làm người để tự khẳng định A (1) : Cl2; (2): NaOH (3): H2 B (1) : H2; (2): NaOH (3): H2 C (1) : NaOH; (2): Cl2 (3): H2 D (1) : H2; (2): Cl2 (3): NaOH XQ-H10.08: Hình vẽ mô tả thí nghiệm điều ... Do HCl tan mạnh làm giảm áp suất bình C Do bình chứa khí HCl ban đầu nước D Tất nguyên nhân XQ-H10 .10 : Cho hình vẽ mô tả trình điều chế dung dịch HCl phòng thí nghiệm Phát biểu sau không đúng:...

3
968
22

Danh mục các bảng, biểu đồ và các hình vẽ

Ngày tải lên : 24/04/2013, 14:26

... 2 .10 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm hai rôto 26 2 .11 Bơm chân không dòng nước 27 2 .12 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm khuyếch tán 28 2 .13 Sơ đồ bơm chân không khuyếch tán tự phân loại dầu 28 2 .14 ... Ýnghĩa Trang 2 .1 Sơ đồ xạ hồng ngoại lên đối tượng có bề dày x 19 2.2 Thùng sấy chân không cánh đảo 20 2.3 Sơ đồ thiết bị sấy chân không cánh đảo 21 2.4 Thiết bị sấy chân không lô cán 21 2.5 Sơ đồ ... chân không khuyếch tán tự phân loại dầu 28 2 .14 Sơ đồ tổ hợp ЦBA-0 ,1- 2 29 2 .15 Sơ đồ thiết bị ngưng tụ phun tia baromet 31 3 .1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo mô hình thí nghiệm thiết bị sấy chân không...

3
831
2

Đồ án kỹ thuật thi công san đất có kích thước 650x700m2 với bản đồ địa hình như hình vẽ. Độ chênh cao đường đồng mức 0,5m

Ngày tải lên : 25/03/2015, 02:38

... dáưm: (0,2.0,03+ 2.0, 21. 0.03).600 = 11 ,16 kG/m -Hoảt ti thi cäng: 200.(0,45+0,2) = 13 0 kG/m tc q = 12 8,7 +10 9,2+8 ,1+ 11, 16 +13 0 = 387 ,16 kG/m qtt = (12 8,7 +10 9,2+8 ,1+ 11, 16) .1, 1 +13 0 .1, 4 = 464,876 kG/m ... ) Jy 10 .5 rx = = = 1, 44cm F 12 .10 .5 m.l x 16 6 λx = = = 11 5 < [λ ] = 15 0 rx 1, 44 *Kiãøm tra cäüt chäúng theo phỉång y: Jx 5 .10 = = 2,89cm F 12 .10 .5 ry = λy = m.l y ry = 332 = 11 5 < [λ ] = 15 0 2,89 ... ⇒l= 10 .64 .10 −6 .15 0 .10 = 1, 7m 5 31 våïi [σ] = 15 0 kG/ cm2 • Theo âiãưu kiãûn âä vngü: l≤ ⇔ l≤ 12 8.E.J 400.q tt 3 12 8 .10 9.256 .10 −8 = 1, 24m 400.428,88 Våïi e = 10 kG/cm , J = b.h 6.8 = = 256cm 12 ...

48
667
4

Các khái niệm cơ bản về đồ thị

Ngày tải lên : 22/08/2012, 11:31

... : Nếu cạnh u = (x i, xj) ∈ U cột u, aiu = 1, aju = -1, ngược lại có giá trò THÍ DỤ Đối với Đồ thò hình FIG 1. 6 ta có : x1 x2 x3 U1 -1 u2 -1 u3 -1 u4 -1 CHÚ Ý : Tổng dòng không (một cung có đỉnh ... ngược lại THÍ DỤ x2 u2 u1 x1 u4 u3 FIG .1. 6 x3 Đồ thò Ma trận kề đồ thò sau : x1 x2 x3 ↑ khởi đầu Trương Mỹ Dung x1 x2 0 x3 ← kết thúc 1 Chương Các Khái niệm Đồ thò 1. 2 .1. 2 Ma trận tới đỉnh – cung ... lần tất cạnh sau trở đỉnh xuất phát Việc giải toán đưa đến đònh lý EULER A C D B FIG 1. 11 Bài toán cầu Trương Mỹ Dung 14 Chương Các Khái niệm Đồ thò 1. 5.2 Đònh nghóa Đồ thò không đònh hướng (có...

17
1.3K
4

Ứng dụng chức năng vẽ đồ thị trong excel để vẽ đồ thị cho các hàm số phổ thông, đồ thị cung cầu, đồ thị stocks, đồ thị parato, đồ thị tần suất

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:25

... 26.05 Close 11 0 12 0 18 0 12 0 7 /17 /2002 7 /16 /2002 7 /15 /2002 7 /12 /2002 7 /11 /2002 7 /10 /2002 7/9/2002 7/8/2002 7/5/2002 7/3/2002 7/2/2002 7 /1/ 2002 33,386 ,10 0 37,944,000 34,244,700 36, 616 ,900 38,858,700 ... 29,687 ,10 0 29,692,400 23 ,12 2,000 11 ,7 01, 600 21, 995,300 26,389,200 21, 323 ,10 0 26.73 25.45 24. 81 25.46 23.56 24.94 24.53 25.78 25 .1 24 .12 24.8 25.99 26.99 26.98 25.49 25.65 24 .18 1 25 .1 25.23 26 .17 ... 08-Aug-04 Open 10 0 11 0 12 0 18 0 High 12 0 14 0 200 200 Low 80 10 0 10 0 10 0 - Chú ý thứ tự cột - Điều chỉnh giá trò trục để biểu đồ rõ Giá cổ phiếu cơng ty máy tính Dell G_Mở Date Khối lượng cửa 7 /18 /2002...

19
5.1K
6

Bài giảng: Tính đơn điệu của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:04

... \{x Ă | a1x2 + b1x + c1 = 0} Đạo hàm: (ab1 a1 b)x + 2(ac1 a 1c)x + bc1 c1b y' = , (a1x + b1 x + c1 )2 Giới hạn: a ; xlim0 y = , với x0 nghiệm đa thức mẫu số x a1 Bảng biến thiên: có 18 trờng ... > Bạn đọc tự thực Bài tập 11 :0 a 1 Bài tập 12 :a Bài tập 13 :a = Bài tập 14 :m Bài tập 15 :4 m Bài tập 16 : Không tồn giá trị a để hàm số nghịch biến Bài tập 17 :Viết lại bất đẳng thức dới ... x y' y + x = y' = 4x3 4x = 4x(x2 1) = x = 1 + 0 + + + Kết luận: Hàm số đồng biến khoảng (1; 0) (1; +) Hàm số nghịch biến khoảng (; 1) (0; 1) 16 Nhận xét: Hàm đa thức bậc bốn dạng...

29
5.2K
11

Bài giảng: Cực trị của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:12

... [m(m + 1) xA][m(m + 1) xB] < xAxB m(m + 1) (xA + xB) + m2(m + 1) 2 < m2 2m2(m + 1) + m2(m + 1) 2 < (m + 1) [(m 1) 2m2 + m2(m + 1) ] < (m + 1) (m3 m2 + m 1) < (m + 1) (m 1) (m2 + 1) < m ... x1, x2, ta có: x1 + x = 3sin a cosa x1 x = 8cos a Từ đó: x1 + x = (x1 + x2)2 2x1.x2 = (3sina cosa)2 + 16 cos2a = 13 + 4cos2a 3sin2a 13 + + 32 = 18 Bài tập 14 :k (; 0] [1; +) Bài tập 15 :Ta ... + 6 (1 + 2m)x = 2x[2x2 + 12 mx + 3 (1 + 2m)] x = y' = f(x) = 2x + 12 mx + 3 (1 + 2m) = (1) a m = m = 1 b m( ; ) 1+ c m hoac m = 6 hàm số có cực tiểu mà cực đại Bài tập 16 :m = 11 Bài tập 17 :Không...

41
6.1K
1

Bài giảng: Giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:15

... tD 1+ x 4 t = sin1 b Miny = 1, Maxy = 2( +1) Bài tập 9: Ta có: x x(x + 1) + y(y + 1) (x + y)2 2xy + 2xy y P= + = = = y +1 (x + 1) (y + 1) + xy xy + x + y + x +1 Đặt t = xy, ta có t 1 = ... thiên: t sin1 f' f f' = 4t + = t = sin1 1/ 4 + D + 17 /8 Dựa vào bảng biến thiên, ta có: Min f = min{f(sin1), f(sin1)} = 2sin 21 sin1 + 2, đạt đợc khi: tD 2x = x = 1 + x2 17 2x Max f = ... 2x ; [1; 1] 1+ x 2 22 đó: 2x sin1 sin1 t sin1 + x2 Khi đó, hàm số đợc chuyển dạng: y = 2t2 + t + = f(t) Miền xác định D = [ sin1; sin1] Đạo hàm: sin (1) sin f' = 4t + 1, Bảng biến...

21
6.7K
7

Bài giảng: Đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến toạ độ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:21

... toán 14 Giải a Ta lựa chọn cách giải sau: Cách 1: Với phép biến đổi toạ độ: X = x + x = X Y = y y = Y + hàm số có dạng: Y + = (X 1) 3 + 3m(X 1) 2 + 6m(X 1) + 5(m + 1) Y = X3 + 3(m 1) X2 ... dạng: (d): y = y'(x0)(x x0) + y0 1 (d) : y = (x x ) + x + + x0 (x 1) Tiếp tuyến (d) qua I khi: 1 = (1 x ) + x + + x0 (x 1) = x0 + 1 + x0 + 1+ = , vô nghiệm x0 x0 x0 Vậy, ... = X + Y = y y = Y + hàm số có dạng: (X + 1) + (X + 1) + Y +1= Y= Y= (*) (X + 1) (X + 1) X Hàm số (*) hàm số lẻ nên đồ thị hàm số nhận điểm I (1, 1) làm tâm đốiuu xứng r Bài tập 4: Công thức...

18
5.3K
0

Bài giảng: Đường tiệm cận của đồ thị hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:23

... (d1): y = a1x + b1 tiệm cận xiên bên phải đồ thị hàm số, ta có: 14 x + x + = lim + + = 1, ữ x x x2 ữ x lim [y ax] = lim [ x + x + + x] b1 = x x y a1 = xlim = xlim x = xlim x +1 ... + x2 + x + x x lim lim = x + 1 = x + 1 = | x | 1+ + x 1+ + x x x x Vậy, đồ thị (C) hàm số cho có tiệm cận ngang bên trái x = Bài tập 10 : a Miền xác định D = (; 1) (1; + ) Tiệm cận đứng, ta có: ... = / 1 Đờng thẳng y = tiệm cận ngang lim y = x 5 Ví dụ 4: Tìm đờng tiệm cận đồ thị hàm số: x x3 + a y = b y = x +1 x 2x Giải 11 a Miền xác định D = Ă \ {1} Từ đó, ta nhận đợc kết luận: ...

19
7.6K
0

Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm đa thức (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:24

... 41 41 ; ữ U ; ữ U1 36 36 Đồ thị hàm số: Ta tìm thêm A (1; 1) , B (1; 1) Bạn đọc tự vẽ đồ thị b Ta lần lợt có: 41 ; ữ có dạng: Phơng trình tiếp tuyến điểm uốn U1 36 13 41 x+ ... 36 13 41 x+ = y ' 1/ x + ữ (d1): y = ( ) 12 36 6 41 ; ữ có dạng: Phơng trình tiếp tuyến điểm uốn U 36 (d1 ) : y + 13 41 x+ = y ' 1/ x ữ (d2): y = ( ) 12 36 6 Miền xác định ... lim x 12 14 = + ữ x x x x Với m = Bảng biến thiên: x = y' = 4x3 2x = x = 1/ 1/ 1/ y' = 4x3 2x, x + 15 y' y + Điểm uốn: CT 5/4 + CĐ CT 5/4 y'' = 12 x2 2, y'' = 12 x2 =...

20
2.8K
4

Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm phân thức hữu tỉ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:26

... ( x + x1 ) ( x1 ) + 2x ữ 2x1 + ữ x2 x1 2 2 1 = ( x + x1 ) + + + x + x1 + + ữ ữ x x1 x1 x C ôsi = ( x + x1 ) + + 2 ữ 4x1x + + 2ữ x1 x x1 x x1x x1 x ... x1 ; ữ, B + x ; ữ x1 x2 Suy ra: AB = ( + x ) 2 x + x1 + ( x1 ) + ữ x1 x2 2 1 = ( x + x1 ) + + ữ = ( x + x1 ) + 2 ữ x1 x x x1 C ôsi 4x1x = x1 x 17 Suy MinAB = x1 ... ôsi = 5x1x + + + ữ = 16 ữ 5x1x ữ x1x x1x Suy MinAB = ) 5+2 + , đạt đợc khi: x1 = x x1 = x2 = 5x1x = x x 4 Vậy, hai điểm A, B cần tìm có hoành độ tơng ứng Ví dụ 3: ( 4 ,1+ 4 Cho...

24
4.4K
0

Bài giảng: Một số bài toán thường gặp về đồ thị (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)

Ngày tải lên : 24/08/2013, 14:28

... (x + 1) (x + 1) 1 x + + x + = (x + 1) x + 2k =k (x + 1) (1) = k x +1 k = k Khi đó, ta lần lợt: k1,2 = Với k1 = + + , thay vào (1) đợc (d1): y = (x 1) 2 , thay vào (1) đợc ... trình (1) có hai nghiệm x1, x2 thoả mãn: a2 x1 + x = x1x = a Gọi y1, y2 tung độ hai giao điểm y1 = x1 x1 = y1 + y2 = x x = y2 + Thay (II) vào (I) đợc: a2 y1 + y + = y1y2 (y1 + ... x1, x2 thoả mãn: 19 x1 + x = 6m 3 (1 + 2m) x1.x = Tổng bình phơng hoành độ giao điểm 28 khi: 2 x1 + x + 12 = 28 x1 + x = 27 (x1 + x2)2 2x1x2 = 27 2 m = 36m2 3 (1 + 2m) = 27 m = 1/ 12...

29
2.5K
0

Sơ đồ các bước khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị hs

Ngày tải lên : 19/09/2013, 04:10

5
743
4