... tải liên quan đến trào lưu công suất ổn định Điều quan trọng phải biết thay đổi công suất tác dụng công suất phản kháng theo điện áp Ở nút điển hình loại tải gồm có: - Động không đồng 50÷70 % - ... 3.6 : Sơ đồ đối xứng T 3.2.4 Thông số A, B, C, D: Các thông số A, B, C, D sử dụng để thiết lập phương trình quan hệ điện áp dòng điện đầu cung cấp đầu nhận đường dây truyền tải Bảng 3.1 : Tham ... dây truyền tải Đường dây dài, đường dây trung bình đường dây ngắn, thông số có đặc tính quan trọng là: A.D - B.C = (3.28) Điều chứng minh 3.2.5 Các dạng tổng trở tổng dẫn: Xét đường dây truyền...
... Use-case chuyên biệt thừa kế hành động use-case phổ quát Đôi use-case phổ quát không tồn thực hệ thống thực, gọi use-case trừu tượng (abstract use-case), dùng thấy hành động chung use-case chuyên biệt ... khác nhau, gọi use-case chuyên biệt (specialized usecase) Các use-case chuyên biệt thực số hành động giống số hành động khác riêng biệt Mối liên kết tổng quát hóa (specialization association) biểu ... Trực - Khoa CNTT 27 Kiểu mở rộng Kiểu mở rộng (stereotype) thành phần (construct) dùng để mở rộng từ vựng (vocabulary) UML Thêm ngữ nghĩa cho thực thể Được mô tả ký tự giới hạn > ...
... đa hình kết nối động Tính đa hình (polymorphism) khả đối tượng khác đáp ứng thông điệp giống theo cách khác Một thông điệp hiểu khác tùy theo lớp đối tượng khác Các hành vi khác thông điệp Polymorphism ... CNTT 22 Phương thứcthông điệp Thông điệp (message) gửi đến phương thức đối tượng Gọi thủ tục (procedure call) từ đối tượng đến đối tượng khác Tính sử dụng lại (reusability) đặc tính sử dụng ... Mô hình cấu trúc mô hình ý niệm mô tả cấu trúc liệu dùng trình nghiệp vụ côngty Cấu trúc liệu sử dụng hệ thống biểu diễn thông qua CRC, sơ đồ lớp sơ đồ đối tượng Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006...
... BM2 Cung cấp thông tin theo BM3 Cung cấp thông tin theo BM4 Cung cấp thông tin theo BM5 Cung cấp thông tin theo BM6A, BM6B Cung cấp thông tin theo BM7 Cung cấp thông tin theo BM8 Ghi thông tin Biểu ... Ghi thông tin Biểu mẫu BM9 Qui định Ghi thông tin Kiểm tra QĐ4 ghi thông tin Ghi thông tin Tìm kiếm xuất thông tin theo BM6C Kiểm tra QĐ7 ghi thông tin Ghi thông tin Yêu cầu tiến hoá nh sách yêu ... thẻ thông tin độc giả theo BM9 Cập nhật qui Cung cấp định nhận thông tin sách theo BM10 Cập nhật qui Cung cấp định lập thông tin phiếu mượn theo BM11 sách Phần mềm Ghi thông tin Ghi Ghi thông...
... tốt ngời dùng giới bên Hầu hết nút thành phầndònghoạt cảnh Nút hoạtđộng nh phần điện tử ảo Nút gửi nhận kiện Các đờng dây nối nút lại với Một kiện thông báo đợc gửi nút Một giá trị liệu (giống ... hunglt@it-hut.edu.vn Cũng nh trang Web , siêu liên kết sẵn có VRML Có thể kết nối tới kiểu liệu hợp lệ , bao gồm trang VRML khác, trang HTML ứng dụng CGI Vị trí (x, y, z) trỏ đợc truyền tới URL, thựccó ích ... interpolator khác Kích hoạt vị trí PositionInterpolator Kích hoạt hớng OrientationInterpolator Kích hoạtco giãn Position Interpolator Kích hoạt màu sắc ColorInterpolator Kích hoạt tính suốt ScalarInterpolator...
... ứng xử cho phù hợp Vận dụng vào Công ty: Đối thủ cạnh tranh Côngty là: Tổng Côngty Bu Viễn thông, Côngty điện tử Viễn thông Quân đội, Côngtycổphần bu Viễn thông Sài Gòn Cờng độ cạnh tranh ... thông 500KV Đảm bảo thông tin thông suốt phục vụ hoạtđộng quan Tổng côngty điện lực Việt Nam, Bộ công nghiệp, Cơ quan Côngty điện lực 1, Côngty điện lực Hà Nội, nhanh chóng khắc phục cốthông ... lý Tổng côngty Điện lực Việt nam nên Côngtythực trình kinh doanh theo kế hoạch Tổng côngty Điện lực giao cho tinh thần kế hoạch dài hạn Tổng côngty Điện lực - từ đến 10 năm Côngtythông tin...
... / r La : điện cảm phần ứng Ra : điện trở phần ứng I a : dòng điện phần ứng Va : điện áp phần ứng Tm : moment động Tl : moment tải ω : tốc độ quay động J m : moment quán tính động r : bán kính ... khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 2.2.4 Quan hệ nhân - Các biến hệ thống • Vì cổng đầu cuối mà qua công suất (năng lượng) truyền vào hệ thống nên quan hệ nhân cổng xác đònh biến đònh nghóa công ... Mô hình toán hệ lắc ngược truyềnđộng dùng động DC, xét ảnh hưởng ma sát: * Đặc tính động hệ xe–con lắc có xét đến ảnh hưởng ma sát: Tương tự thí dụ 2.7, nhiên lực tác động phải kể thêm lực ma...
... hàm truyền ước lượng thực nghiệm (ETFE – Empirical N Transfer Function Estimate) Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 13 Tính chất hàm truyền ... THAM SỐ 3.1.2 Hệ thống tuyến tính bất biến Đáp ứng xung, hàm truyền đặc tính tần số • Hệ thống tuyến tính bất biến mơ tả hàm truyền Hàm truyền hệ rời rạc tỉ số biến đổi Z tín hiệu biến đổi Z tín ... - Hàm truyền ước lượng thực nghiệm GN (e jω ) xác đònh tần số 2πk ω = ωk = , k = 0,1, , N − N ˆ ˆ - Kỳ vọng GN (e jω ) tiệm cận G0 (e jω ) N → ∞ Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động...
... dạng với tập liệu đầu vào không dùng bước ước lượng thông số Thông thường tập liệu thực nghiệm chia làm hai phần, phần dùng để ước lượng thông số phần để đánh giá chéo Kỹ thuật đánh giá chéo có khuyết ... sai E(.) kỳ vọng Nếu số thông số tác động nhiều so với số thông số thật hai tiêu chuẩn NIC AIC chọn mô hình khác Trong thực tế, cần nhiều phép tính để tính số thông số tác động nên người ta thường ... nhận thông số vật lý Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 16 6.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNGTHỰC NGHIỆM 6.7.1 Nhận dạng động DC • Phần...
... tend to in nity as N tends to in nity Suppose also that T in (36) has the following shift structure: @ T (q ) = q;k+1 @ T (q ) (38) @k @1 It should be noted that most polynomial-type model structures, ... S0(q)G0 (q)r(t) + S0 (q)v(t) (9) where S0(q) is the sensitivity function, S0(q) = (I + G0(q)K (q));1 This is also called the output sensitivity function With Gc 0(q) = S0(q)G0(q) and Hc 0(q) = S0 (q)H0(q) ... had been directed towards identi ability and accuracy problems With the increasing interest "identi cation for control", the focus has shifted to the ability to shape the bias distribution so...
... probability density function is (H-4) An evident characteristic of any probability distribution or density function is From the definition, the interpretation off (x) as the density of probability ... probability density function Figure H-2 The normal probability density function 646 PROBABILITY A N D R A N D O M PROCESSES Figure H-3 Members of the ensemble { x ( t ) } PROBABILITY A N D ... probability density function is ( H -10) I t is clear that the individual probability distribution and density functions for X and Y can be derived from the joint distribution and density functions...
... and rarely establishable in practice Stationarity of order LECTURE STOCHASTIC PROCESSES E[Xt ] = µ for ∀t No other stationarity is implied Stationarity of order E[Xt ] = µ and E[Xt2 ] = µ2 , so ... order stationarity does not imply complete stationarity However, if the process is Gaussian (i.e, the joint cdfs of the rv’s are multivariate normal) then second order stationarity does imply complete ... time points {ti } must be unaltered by time shifts There are several cases of stationarity: Complete stationarity If the joint cdf of {Xt1 , , XtN } is identical to that for {Xtk+1 , , Xtk+N...
... Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích đáp ứng xung, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu ... Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích đáp ứng nấc, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu ... (Nms) Trong đó: u(t): điện áp phần ứng (tín hiệu vào); y(t): tốc độ quay động (tín hiệu ra); i(t): dòng điện phần ứng Dùng pp phân tích tương quan, nhận dạng đáp ứng xung động Giả sử chu kỳ lấy mẫu...