phương trình vi phân chuyển động của vật rắnvà cơ hệ

... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 T =∑ - Động số vật rắn chuyển động: Vật rắn chuyển động tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận tốc ... s 10.3 Định lý chuyển động khối tâm: 10.3.1 Định lý chuyển động khối tâm Khối tâm hệ chuyển động chất điểm có khối lượng khối lượng hệ chịu tác dụng tất ngoại lực tác dụng lên hệ uu u r ur u...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 08:46

... [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân cấp hai h1  a1   h2  a   b1    b2    (43) dạng tổng quát phương trình bậc tổng quát sử dụng phương pháp ... 22   22 (22) NGHIỆM TỔNG QUÁT CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH (9) Q = C1Q1+ C2Q2+ C3Q3 + C4Q4 Với C1, C2, C3, C4 số xác định từ điều kiện đầu toán 2.2.2 Tìm nghiệm riêng hệ không    m1q1  m2 q2  ... thuyết dao động, NXB Khoa học Ma - xcơ – va Abstract Study on vibration of two freedom blocked system Nguyen Dac Hung Studying vibration of the two freedom blocked system is setting up and solving...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 20:51

... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trình vi phân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp hai áp dụng ... RUNGE_KUTTA hệ phơng trình vi phân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trình vi phân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng c nối với vật có ... chơng trình với hệ phơng trình vi phân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trình vi phân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...

Ngày tải lên: 25/06/2016, 16:00

... chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động hệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên 11-4 Hai toán động lực học Từ phơng trình vi ... tích phân phơng trình vi phân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trình vi phân vi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... sở nghiên cứu cho động lực học hệ Cần ý hai lực tơng hỗ cặp lực cân chúng đặt lên hai chất điểm khác 11-3 Phơng trình vi phân chuyển động chất điểm hệ Xét chất điểm chuyển động hệ quy chiếu quán...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 14:35

... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phương trình newton-ơle……………………………… 13 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….13 ... :…………………………………….14 2 )Phân tích lực…………………………………………………15 3)Các yếu mấp mô tố đường ray …………………………… 4 )Vi t phương trình newton-ơle…………………………… 16 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….16 ... hợp dao động hai bên ray không cao …….18 dao động ngang 1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trình vi phân chuyển động thân...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 19:50

... Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phương trình vi phân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vật đồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng ... hình dáng, kích thước vật Điều kiện vật lý: cho biết thơng số vật lý vật (λ, c, ρ …) qui luật phân bố nguồn nhiệt qv Điều kiện thời gian: cho biết qui luật phân bố nhiệt độ vật thời gian τ = 0: ... (J/kg.độ) ρ khối lượng riêng vật (kg/m3) đó: λ hệ số dẫn nhiệt vật (W/m.độ) qv suất phát nhiệt nguồn nhiệt bên vật (W/m3) với a= λ cρ (m/s2) gọi hệ số khuyếch tán nhiệt, thơng số vật lý đặc trưng cho...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:06

... pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài ... làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] ... = [K v ] ma trận sở K1 K [KD] ma trận hệ số [Kv] từ ta có: [K] = [K v ][K D ]T Tơng tự nh hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... lực đứng vị trí để hệ cân bằng? Bỏ qua trọng lợng ròng rọc ĐS: T = 200N, AC = 0,25m A B B B Bài 6: Thang có khối lợng m = 20kg đợc dựa vào tờng trơn nhẵn dới góc nghiêng Hệ số ma sát thang ... mặt phẳng nghiêng = 300 , hệ số ma sát đĩa mặt phẳng nghiêng a, Hãy tính lực căng dây AC b, Nếu tăng góc nghiêng lợng nhỏ đĩa không trạng thái cân Hãy tính giá trị hệ số ma sát A A C ... a, Thanh đợc treo cân hai dây I B nh hình ; AI = = 25cm Dựa điều kiện cân vật rắn, tính lực tác dụng lên b, Thanh đợc treo sợi dây đầu B, đầu A tựa cạnh bàn Tính lực tác...

Ngày tải lên: 08/06/2015, 21:45

... tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = ... NIỆM CƠ BẢN  CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ  HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT ... TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&& = ∑ X i x i =1 n m.&& = ∑ Y i y i =1 n m.&& = ∑ Z i z i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 21:21

... tương hỗ hai chất điểm lực phương, độ lớn ngược chiều PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Véc-tơ r r d2r a = = ... NIỆM CƠ BẢN  CÁC ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN  PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ  HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VẬT ... =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIỂM VÀ CƠ HỆ Dạng Tọa độ Đề-các n m.&&x = ∑ X i i =1 r n uuu r d r m =∑Fi dt i =1 n m.&&y = ∑ Y i i =1 n m.&&z = ∑ Z i i =1 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN...

Ngày tải lên: 11/10/2015, 13:33

... nghiệm phương trình (1.32) dao động Điều vô lí Từ đó, hệ chứng minh (1.33) CHƯƠNG SỰ DAO ĐỘNG CỦA NGHIỆM CHO PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN KHÔNG TUYẾN TÍNH TRUNG HÒA ĐỐI SỐ LỆCH Xét phương trình vi phân ... bổ sung cho để có cách nhìn ứng dụng dao động nghiệm cho phương trình vi phân đối số lệch cấp Chương trình bày số kết dao động nghiệm cho phương trình vi phân đối số lệch bậc dạng (1.1) hay tổng ... số lệch Đặc biệt, quan tâm nghiên cứu dao động nghiệm cho phương trình vi phân bậc Trên tinh thần tìm hiểu rõ vấn đề dao động nghiệm cho phương trình vi phân trung hòa đối số lệch bậc loại tuyến...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 10:23

... phạp ny ta qui ỉåïc mäüt säú cạch vi út: Qui ỉåïc : - Táút c cạc biãún säú phủ thüc ca hãû thäúng vi út åí vãú trại ca phỉång trçnh cn cạc biãún säú âäüc láûp vi út åí vãú phi - Cạc phỉång trçnh ... DL + ATC ) P + A δ DL − ϕ [ = − λ TP2 P + TC P + δ DL ] (5) (5) l phỉång trçnh vi phán ca hãû thäúng tỉû âäüng vi út våïi biãún säú ϕ dỉåïi dảng thût toạn, mä t tỉång quan giỉỵa ϕ & λ hay cn ... λ − W ( P ) HTH W(P)HTK = W ( P ) dt − W ( P ) HTH (11) Thỉûc cháút (10) cng l phỉång trçnh vi phán vi út dỉåïi dảng thût toạn ⇒ pháưn trỉåïc ϕ cng l pháưn âàûc ca hãû thäúng ⇒ Phỉång trçnh âàûc...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... I , hệ phương trình vi phân đại số Người ta phân lớp hệ phương trình vi phân đại số nhờ khái niệm số hệ phương trình vi phân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phương trình vi phân ... vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi ... nghĩa 1.2.1 Hệ phương trình vi phân (1.2.1) gọi hệ phương trình vi phân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerF ' t, x t , x ' t x' với t, x, x ' I n D  Hệ 1.2.2 Hệ phương trình vi phân tuyến tính:...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 20:01

Ngày tải lên: 06/08/2014, 15:48

... định Sau xác định rõ đối tượng lực tác dụng (momen lực tương ứng) vi t phương trình động lực học cho vật (nếu hệ vật) vật Tùy theo vật có trục quay cố định hay không mà ta áp dụng công thức định ... có hai trọng lực tác dụng lên hệ Tuy nhiên lại hai hệ khác : không kể đến khối lượng ròng rọc hệ vật gồm hai trọng vật, kể đến khối lượng ròng rọc hệ vật gồm ba vật, thêm ròng rọc có trục quay ... dụng công thức động học để tìm đại lượng chưa biết (phương trình chuyển động đều, chuyển động biến đổi đều, công thức liên quan vận tốc, gia tốc, thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22

... hàm dorn vi thoà man v{t) = X > 0 a; < Vi du 1.7 (phuang phàp tìmg buóc) Xét phuong trình vi phàn co chàm sau: x{t) = 6x{t - 1) Ta se tìm nghiem x{to,(p),{to = l) , cùa phung trình vi phàn trén ... nghiem cùa phuang trinh (1) (ii) Xt^{to.^) = p: De thày (1) chùa cà phuang trình vi phàn thucmg (ODEs) va phuang trình vi phàn i{t) = f{t;x{t);x{t vói ^ Tj{t) ^ r; - T,(t)); ;x(t - r^{t)) j = 1; ... Gióng nhu phuang trình vi phàn thucmg (ODEs) ta cung co càc két qua tuang tu nhu sau: Bó de 1.3 Nèu to G i?, (/? G C cho truàc va f{t,(p) hàm lién tue trén fi viec tìm nghiem phuaìig trình (1) tuang...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 13:19

... lý thuyết dáng điệu tiệm cận hệ sinh thái mô tả phương trình vi phân Lotka-Voltera môi trường ngẫu nhiên phương trình vi phân Lotka-Volterra chịu nhiễu ồn thực hay hệ Lotka-Volterra chịu nhiễu ... loạn hệ thú mồi, có thú mồi Các hệ số hệ nhũng trình markov bước nhảy có hai trạng thái Các kết đạt a) Nghiên cứu dáng điệu tiệm cận hệ có hai loài cạnh tranh nhau, số lượng hệ mô tả phương trình ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC Tự NHIÊN ĐỂ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP ĐHQGHN ĐỘNG HỌC CỦA QUẦN THỂ Được MÔ TẢ BỞI PHƯƠNG ■ ■ ■ TRÌNH VI PHÂN TẤT ĐỊNH VÀ NGAU n h iê n Dynamics o f Population Described by...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 14:23