phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng

... vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 T =∑ - Động số vật rắn chuyển động: Vật rắn chuyển động tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận tốc ... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Vi phân động hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... u u r M rC = ∑ mk rK •• r u r M r = ∑ mk rk •• ( theo phương trình động lực học) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phương trình vi phân chuyển động khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa độ...

Ngày tải lên: 09/11/2014, 08:46

... dao động   tự q1 , q1 , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mô hình toán báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phương trình vi phân ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phương trình q  Q    nghiệm riêng xác định q   2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phương trình thứ thứ hai (16) 3.1 ... Trường hợp λ nghiệm thực, đơn phương trình đặc trưng  q1   2 m1    c2  t e Q1      q      c  2   (17) b Trường hợp λ nghiệm thực, kép phương trình đặc trưng q  Khi Q1...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 20:51

... phơng trình vi phân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trình vi phân chuyển động lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng c nối với vật có khối lợng m1 Vật ... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trình vi phân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trình vi phân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trình vi phân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trình vi phân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...

Ngày tải lên: 25/06/2016, 16:00

... Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phương trình vi phân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vật đồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng ... hình dáng, kích thước vật Điều kiện vật lý: cho biết thơng số vật lý vật (λ, c, ρ …) qui luật phân bố nguồn nhiệt qv Điều kiện thời gian: cho biết qui luật phân bố nhiệt độ vật thời gian τ = 0: ... thiên nội phân tố dxdydz 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM Phương trình vi phân dẫn nhiệt: ∂t λ ⎛ ∂ t ∂ t ∂ t ⎞ qv ⎜ + + ⎟+ = ∂τ cρ ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟ cρ ⎝ ⎠ (2.1) c nhiệt dung riêng vật (J/kg.độ)...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:06

... tích phân phơng trình vi phân tìm đợc Để tìm dạng chuyển động cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyển động Nếu phơng trình vi phân vi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... phơng trình (11-7) đợc gọi hệ phơng trình vi phân chuyển động hệ dới dạng véc tơ Nếu chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trình vi phân chuyển động ... Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển động chất điểm xác định lực gây chuyển động Bài...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 14:35

... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phương trình newton-ơle……………………………… 13 5) phương trình vi phân chuyển động thân xe………………….13 ... bên ray không cao …….18 dao động ngang 1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trình vi phân chuyển động thân xe………………… 20 4)Lực ... máy – Toa xe - thông số đặc trưng trình dao động như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động dao động lên hang hóa thời gian tác động dao động Mục đích đề tài khảo sát, tính...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 19:50

... VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ ... khảo [1] PGS TS Lê Văn Doanh ổn định động lực học toa xe Tài liệu giảng dạy cao học [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... rọc hệ vật gồm hai trọng vật, kể đến khối lượng ròng rọc hệ vật gồm ba vật, thêm ròng rọc có trục quay cố định Sau xác định rõ đối tượng lực tác dụng (momen lực tương ứng) vi t phương trình động ... học để tìm đại lượng chưa biết (phương trình chuyển động đều, chuyển động biến đổi đều, công thức liên quan vận tốc, gia tốc, thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có lực tác dụng (lực ... lực học cho vật (nếu hệ vật) vật Tùy theo vật có trục quay cố định hay không mà ta áp dụng công thức định luật II Niu-tơn hay công thức momen lực Nhớ cần quy định chiều dương chuyển động (tịnh...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 14:22

... tiến vật rắn Để khảo sát chuyển động tịnh tiến vật rắn ta cần khảo sát chuyển động khối tâm Ta giải toán chuyển động tịnh tiến vật rắn nh toán chuyển động chất điểm có khối lợng khối lợng vật rắn, ... tính vật rắn trục Mômen quán tính vật rắn trục song song qua khối tâm cộng với tích số khối lợng vật rắn với bình phơng khoảng cách hai trục I = I G +ma 1.3 Chuyển động vật rắn Chuyển động vật rắn ... rắn phân thành hai chuyển động thành phần + Chuyển động tịnh tiến vật rắn với khối tâm F i =M i d vG dt + Chuyển động quay vật rắn quanh trục quay qua khối tâm M =I Hệ phơng trình chuyển động...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 19:59

... MR Vật rắn chuyển động 3.1 Có thể xem chuyển động vật rắn xảy đồng thời hai chuyển động + Chuyển động tịnh tiến vật rắn với khối tâm vật: n i n Fi = M i a = aG M i F = i dVG dt + Chuyển động ... lơng chuyển từ hệ sang hệ khác 3.2 Năng lợng vật rắn: E = Eđ +U Bằng tổng động Eđ U Ta phân tích chuyển động vật rắn thành hai chuyển động: - Chuyển động tịnh tiến khối tâm - Và chuyển động quay ... thuận) b1: Khảo sát vật vị trí bất kỳ, biểu diễn lực tác dụng lên hình vẽ b2: Vi t phơng trình vi phân chuyển động vật dạng vectơ b3: Chuyển phơng trình động lực học chuyển động vật dạng vô hớng...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 14:04

... phần Động học chất điểm SGK lớp 10 phương trình chuyển động thẳng chuyển động thẳng biến đổi III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động : Hoạt động giáo vi n Xét vật ... động giáo vi n Xét vật rắn quay quanh trục, giáo vi n vẽ hình đặt câu hỏi : HS : Nêu hai đặc điểm chuyển động GV : Chuyển động có đặc điểm ? Hoạt động : GV : Trong chuyển động thẳng tọa HS : độ ... góc vật rắn  d   '(t ) dt + Đơn vị gia tốc góc rad/s2 Các công thức chuyển động quay biến đổi  = const  = o + t  = o + ot + .t2 2 - o = 2( - o) Khi  = 0, ta có phương trình chuyển...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 20/08/2014, 06:13

Ngày tải lên: 21/08/2014, 08:20

Ngày tải lên: 23/08/2014, 11:00

Ngày tải lên: 27/10/2014, 00:49

... tiến trình hoạt động DH (một số kiến thức) chương “Cân chuyển động vật rắn SGK vật lí lớp 10 Nghiên cứu sách giáo khoa vật lý lớp 10 ban bản, Tôi nhận thấy chương “Cân chuyển động vật rắn có ... Chương trình SGK vật lí 10 48 2.1.2 Vị trí, vai trò, cấu trúc chương “ Cân chuyển động vật rắn – vật lí 10 50 2.1.2.1 Vị trí, vai trò chương “ Cân chuyển động vật rắn 50 ... chƣơng “Cân chuyển động vật rắn (Vật lí 10) theo hƣớng phát triển nhận thức tích cực, sáng tạo HS 48 2.1 Chương trình SGK vật lí 10 nội dung kiến thức chương “ Cân chuyển động vật rắn ...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:36

... chuyển động tịnh tiến (không có chuyển động quay), BT vật rắn có chuyển động quay (không có chuyển động tịnh tiến), BT vật rắn vừa có chuyển động tịnh tiến vừa có chuyển động quay cuối BT dạng cân ... đƣợc phân loại theo tiêu chí dạng BT có mối quan hệ chặt chẽ bổ sung cho Giả sử chia tập chƣơng "Cân chuyển động vật rắn" thành năm dạng: BT xác định trọng tâm vật rắn, BT vật rắn có chuyển động ... tƣợng nghiên cứu: trình dạy tập vật lý chƣơng "Cân chuyển động vật rắn" Phạm vi nghiên cứu Vi c dạy học tập chƣơng "Cân chuyển động vật rắn" (Vật lý 10 THPT) số lớp 10 Trƣờng THPT DL Lômônôxốp...

Ngày tải lên: 17/03/2015, 08:20

... thẳng mặt phẳng nghiêng Giữ đĩa sợi dây nằm ngang mà đầu buộc vào điểm A cao vành đĩa, đầu buộc chặt vào điểm C mặt phẳng nghiêng cho dây AC nằm ngang nằm mặt đĩa Biết góc nghiêng mặt phẳng nghiêng ... a, Thanh đợc treo cân hai dây I B nh hình ; AI = = 25cm Dựa điều kiện cân vật rắn, tính lực tác dụng lên b, Thanh đợc treo sợi dây đầu B, đầu A tựa cạnh bàn Tính lực tác dụng ... cho dây AC nằm ngang nằm mặt đĩa Biết góc nghiêng mặt phẳng nghiêng = 300 , hệ số ma sát đĩa mặt phẳng nghiêng a, Hãy tính lực căng dây AC b, Nếu tăng góc nghiêng lợng nhỏ đĩa không trạng thái...

Ngày tải lên: 08/06/2015, 21:45