... vô hướng tổng động tất chất điểm thuộc hệ mi vi2 T =∑ - Động số vậtrắnchuyển động: Vậtrắnchuyểnđộng tịnh tiến: mi vc2 = ( m )v Ttt = ∑ ( ) ∑ i C 2 MvC T= hay z M khối lượng vật, vC vận tốc ... lý biến thiên động hệ - Định lý biến thiên động dạng vi phân: Viphânđộng hệ di chuyển vô bé hệ tổng công phân tố lực tác dụng lên hệ di chuyển dT = ∑ dAk - Định lý biến thiên động dạng hữu ... u u r M rC = ∑ mk rK •• r u r M r = ∑ mk rk •• ( theo phươngtrìnhđộng lực học) uu u r ur u MWC = ∑ FK 10.3.2 Phươngtrìnhviphânchuyểnđộng khối tâm uu u r ur u MWC = ∑ FK (1) Dạng tọa độ...
... dao động tự q1 , q1 , q , q tiến dần tới 0, hệ làm vi c chế độ bình ổn Mô hình toán báo phức tạp toán [1], [2] [3], [4] Phương pháp giải toán có thay đổi cách đưa hệ phươngtrìnhviphân ... Q2, Q3, Q4 nghiệm tổng quát phươngtrình q Q nghiệm riêng xác định q 2 Các trường hợp nghiệm toán phụ thuộc vào ∆1, ∆2 (trong ∆1, ∆2 biệt thức phươngtrình thứ thứ hai (16) 3.1 ... Trường hợp λ nghiệm thực, đơn phươngtrình đặc trưng q1 2 m1 c2 t e Q1 q c 2 (17) b Trường hợp λ nghiệm thực, kép phươngtrình đặc trưng q Khi Q1...
... phơng trìnhviphân cấp để giải phơng trình II/ Phơng trìnhviphânchuyểnđộng lắc eliptic cách giải phơng pháp RUNGE_KUTTA Con lắc eliptic hệ gồm lò xo có độ cứng c nối với vật có khối lợng m1 Vật ... ban đầu lắc Đó chơng trình giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai phơng pháp RUNGE_KUTTA Molule nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp một, module hai nhằm giải hệ phơng trìnhviphân cấp hai áp dụng ... chơng trình với hệ phơng trìnhviphân khác ngời sử dụng cần thay đổi module sau: Đối với hệ phơng trìnhviphân cấp cần tác động vào module: void dif(float x,float*y,float*f) { } Ngời sử dụng vi c...
... Tùng ĐHBK HCM 2.3 Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt - Xét phần tử thể tích dv = dx.dy.dz vật khoảng thời gian dτ, với giả thiết: Vậtđồng chất đẳng hướng Các thơng số vật lý vật số Vật hồn tồn cứng ... hình dáng, kích thước vật Điều kiện vật lý: cho biết thơng số vật lý vật (λ, c, ρ …) qui luật phân bố nguồn nhiệt qv Điều kiện thời gian: cho biết qui luật phân bố nhiệt độ vật thời gian τ = 0: ... thiên nội phân tố dxdydz 8/2009 Người soạn: TS Hà anh Tùng ĐHBK HCM Phươngtrìnhviphân dẫn nhiệt: ∂t λ ⎛ ∂ t ∂ t ∂ t ⎞ qv ⎜ + + ⎟+ = ∂τ cρ ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟ cρ ⎝ ⎠ (2.1) c nhiệt dung riêng vật (J/kg.độ)...
... tích phân phơng trìnhviphân tìm đợc Để tìm dạng chuyểnđộng cụ thể ta xác định số tích phân vào điều kiện ban đầu chuyểnđộng Nếu phơng trìnhviphânvi t dới dạng toạ độ Đề sau lấy tích phân ... phơng trình (11-7) đợc gọi hệ phơng trìnhviphânchuyểnđộng hệ dới dạng véc tơ Nếu chiếu hệ phơng trình (11.7) lên trục hệ toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên ta đợc hệ phơng trìnhviphânchuyểnđộng ... Hai toán động lực học Từ phơng trìnhviphânchuyểnđộng chất điểm ta thấy động lực học có hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyểnđộng chất điểm xác định lực gây chuyểnđộng Bài...
... 2)Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe…………… 11 3)Chọn tọa độ x,φ ,Phân tích lực :………………………………12 4 )Vi t phươngtrình newton-ơle……………………………… 13 5) phươngtrìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………….13 ... bên ray không cao …….18 dao động ngang 1)Chọn tọa độ x,φ……………………………………………………………18 Phân tích lực 2 )Vi t pt newton-ơle :………………………………………….19 3 )phương trìnhviphânchuyểnđộng thân xe………………… 20 4)Lực ... máy – Toa xe - thông số đặc trưng trình dao động như: Biên độ gia tốc dao động; Tần số dao động; Phương tác động dao động lên hang hóa thời gian tác động dao động Mục đích đề tài khảo sát, tính...
... VZ thiết lập hệ phơng trìnhviphân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình phi tuyến Tài liệu ... hoàn toàn xác định ma trận [M]; [] hệ phơng trình dao động (1) gọi: [K V ] = K11 ' T (*) Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ ... khảo [1] PGS TS Lê Văn Doanh ổn định động lực học toa xe Tài liệu giảng dạy cao học [2] Nguyễn Văn Khang Dao động kỹ thuật - NXB KHKT, 2001 [3] versínki c b Động lực học toa xe (tiếng Nga) - NXB...
... rọc hệ vật gồm hai trọng vật, kể đến khối lượng ròng rọc hệ vật gồm ba vật, thêm ròng rọc có trục quay cố định Sau xác định rõ đối tượng lực tác dụng (momen lực tương ứng) vi t phươngtrìnhđộng ... học để tìm đại lượng chưa biết (phương trìnhchuyểnđộng đều, chuyểnđộng biến đổi đều, công thức liên quan vận tốc, gia tốc, thời gian ) Chú ý phản lực lực thụ động, xuất có lực tác dụng (lực ... lực học cho vật (nếu hệ vật) vật Tùy theo vật có trục quay cố định hay không mà ta áp dụng công thức định luật II Niu-tơn hay công thức momen lực Nhớ cần quy định chiều dương chuyểnđộng (tịnh...
... tiến vậtrắn Để khảo sát chuyểnđộng tịnh tiến vậtrắn ta cần khảo sát chuyểnđộng khối tâm Ta giải toán chuyểnđộng tịnh tiến vậtrắn nh toán chuyểnđộng chất điểm có khối lợng khối lợng vật rắn, ... tính vậtrắn trục Mômen quán tính vậtrắn trục song song qua khối tâm cộng với tích số khối lợng vậtrắn với bình phơng khoảng cách hai trục I = I G +ma 1.3 ChuyểnđộngvậtrắnChuyểnđộngvậtrắn ... rắnphân thành hai chuyểnđộng thành phần + Chuyểnđộng tịnh tiến vậtrắn với khối tâm F i =M i d vG dt + Chuyểnđộng quay vậtrắn quanh trục quay qua khối tâm M =I Hệ phơng trìnhchuyển động...
... MR Vậtrắnchuyểnđộng 3.1 Có thể xem chuyểnđộngvậtrắn xảy đồng thời hai chuyểnđộng + Chuyểnđộng tịnh tiến vậtrắn với khối tâm vật: n i n Fi = M i a = aG M i F = i dVG dt + Chuyểnđộng ... lơng chuyển từ hệ sang hệ khác 3.2 Năng lợng vật rắn: E = Eđ +U Bằng tổng động Eđ U Ta phân tích chuyểnđộngvậtrắn thành hai chuyển động: - Chuyểnđộng tịnh tiến khối tâm - Và chuyểnđộng quay ... thuận) b1: Khảo sát vậtvị trí bất kỳ, biểu diễn lực tác dụng lên hình vẽ b2: Vi t phơng trìnhviphânchuyểnđộngvật dạng vectơ b3: Chuyển phơng trìnhđộng lực học chuyểnđộngvật dạng vô hớng...
... phầnĐộng học chất điểm SGK lớp 10 phươngtrìnhchuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng biến đổi III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt động học sinh Hoạt động : Hoạt động giáo vi n Xét vật ... động giáo vi n Xét vậtrắn quay quanh trục, giáo vi n vẽ hình đặt câu hỏi : HS : Nêu hai đặc điểm chuyểnđộng GV : Chuyểnđộng có đặc điểm ? Hoạt động : GV : Trong chuyểnđộng thẳng tọa HS : độ ... góc vậtrắn d '(t ) dt + Đơn vị gia tốc góc rad/s2 Các công thức chuyểnđộng quay biến đổi = const = o + t = o + ot + .t2 2 - o = 2( - o) Khi = 0, ta có phươngtrình chuyển...
... tiến trình hoạt động DH (một số kiến thức) chương “Cân chuyểnđộngvậtrắn SGK vật lí lớp 10 Nghiên cứu sách giáo khoa vật lý lớp 10 ban bản, Tôi nhận thấy chương “Cân chuyểnđộngvậtrắn có ... Chương trình SGK vật lí 10 48 2.1.2 Vị trí, vai trò, cấu trúc chương “ Cân chuyểnđộngvậtrắn – vật lí 10 50 2.1.2.1 Vị trí, vai trò chương “ Cân chuyểnđộngvậtrắn 50 ... chƣơng “Cân chuyểnđộngvậtrắn (Vật lí 10) theo hƣớng phát triển nhận thức tích cực, sáng tạo HS 48 2.1 Chương trình SGK vật lí 10 nội dung kiến thức chương “ Cân chuyểnđộngvậtrắn ...
... chuyểnđộng tịnh tiến (không có chuyểnđộng quay), BT vậtrắn có chuyểnđộng quay (không có chuyểnđộng tịnh tiến), BT vậtrắn vừa có chuyểnđộng tịnh tiến vừa có chuyểnđộng quay cuối BT dạng cân ... đƣợc phân loại theo tiêu chí dạng BT có mối quan hệ chặt chẽ bổ sung cho Giả sử chia tập chƣơng "Cân chuyểnđộngvật rắn" thành năm dạng: BT xác định trọng tâm vật rắn, BT vậtrắn có chuyểnđộng ... tƣợng nghiên cứu: trình dạy tập vật lý chƣơng "Cân chuyểnđộngvật rắn" Phạm vi nghiên cứu Vi c dạy học tập chƣơng "Cân chuyểnđộngvật rắn" (Vật lý 10 THPT) số lớp 10 Trƣờng THPT DL Lômônôxốp...
... thẳng mặt phẳng nghiêng Giữ đĩa sợi dây nằm ngang mà đầu buộc vào điểm A cao vành đĩa, đầu buộc chặt vào điểm C mặt phẳng nghiêng cho dây AC nằm ngang nằm mặt đĩa Biết góc nghiêng mặt phẳng nghiêng ... a, Thanh đợc treo cân hai dây I B nh hình ; AI = = 25cm Dựa điều kiện cân vật rắn, tính lực tác dụng lên b, Thanh đợc treo sợi dây đầu B, đầu A tựa cạnh bàn Tính lực tác dụng ... cho dây AC nằm ngang nằm mặt đĩa Biết góc nghiêng mặt phẳng nghiêng = 300 , hệ số ma sát đĩa mặt phẳng nghiêng a, Hãy tính lực căng dây AC b, Nếu tăng góc nghiêng lợng nhỏ đĩa không trạng thái...