... EC1 ; (1. 1.3.28) C1 E C1 EC1 A; (1. 1.3.29) EC0 ( EC0 )i ; (1. 1.3.30) AC1 ( 1) i ( AC1 )i , i 1, (1. 1.3. 31) Chứng minh Từ (1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có (1. 1.3.25): ECi A ACi A Từ (1. 1.3 .11 ) (1. 1.3.25) ... C1 EC0 (1. 1.3 .18 ) Nhân phải với C1 vào hai vế (1. 1.3 .17 ) ta được: C0 EC1 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ’) Từ (1. 1.3 .12 ) ta suy C0 EC1 (1. 1.3 .19 ) Ta chứng minh Ci tính theo cơng thức (1. 1.3 .14 ) (1. 1.3 .15 ) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 18 Chứng minh Cho i , từ ( 1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có: EC0 AC1 I (1. 1.3 .16 ) C1 A I (1. 1.3 .17 ) C0 E Nhân trái với C1 vào hai vế (1. 3 .16 ) ta được: C1 EC0 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ) Từ (1. 1.3 .12 )...
... EC1 ; (1. 1.3.28) C1 E C1 EC1 A; (1. 1.3.29) EC0 ( EC0 )i ; (1. 1.3.30) AC1 ( 1) i ( AC1 )i , i 1, (1. 1.3. 31) Chứng minh Từ (1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có (1. 1.3.25): ECi A ACi A Từ (1. 1.3 .11 ) (1. 1.3.25) ... C1 EC0 (1. 1.3 .18 ) Nhân phải với C1 vào hai vế (1. 1.3 .17 ) ta được: C0 EC1 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ’) Từ (1. 1.3 .12 ) ta suy C0 EC1 (1. 1.3 .19 ) Ta chứng minh Ci tính theo cơng thức (1. 1.3 .14 ) (1. 1.3 .15 ) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 18 Chứng minh Cho i , từ ( 1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có: EC0 AC1 I (1. 1.3 .16 ) C1 A I (1. 1.3 .17 ) C0 E Nhân trái với C1 vào hai vế (1. 3 .16 ) ta được: C1 EC0 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ) Từ (1. 1.3 .12 )...
... N1 dọc S1 , đặt P1 I Q1 : B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 ... PQ1, PP1 đơi có tích Khi đó, ta có: -1 Q1 Q1 A2 BP, Q Q 0, PP1P PP1, PP1Q 0, QP1P QQ1, QP1Q Q Q1 Q1P, QQ1P QQ1 hệ trở thành: PP1 x ' PP A-1BPP x PP1 A2-1q QQ1 x ' Qx QP1 A2-1BPP x QP1 A2-1q -1 ... N1 R S1 n tức det A1 det A2 1. 3 Phân rã hệ phƣơng trìnhviphânđạisố thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trìnhđạisố 1, 3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phươngtrìnhviphân đại...
... (1. 1.3 .11 ) (1. 1.3.25) với EC0 AC0 i ta có (1. 1.3.27): C0 A C0 EC0 A C0 AC0 E Từ (1. 1.3 .12 ) (1. 1.3.25) với i 1, ta có (1. 1.3.28) (1. 1.3.29): EC1 EC1 AC1 AC1EC1 ; C1 E C1 AC1E C1EC1 A Theo (1. 1.3 .11 ) ... (1. 1.3 .16 ) C0 E C1 A I (1. 1.3 .17 ) Nhân trái với C1 vào hai vế (1. 3 .16 ) ta được: C1 EC0 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ) Từ (1. 1.3 .12 ) ta suy C1 EC0 (1 1.3 .18 ) Nhân phải với C1 vào hai vế (1. 1.3 .17 ) ta ... EC1 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ’) Từ (1. 1.3 .12 ) ta suy C0 EC1 (1. 1.3 .19 ) Ta chứng minh Ci tính theo cơng thức (1. 1.3 .14 ) (1. 1.3 .15 ) thoả mãn hệ: ECi ACi ; (1. 1.3.20) Ci E Ci A, i 2, 3, (1. 1.3. 21) ...
... ) = W x (T ) ; (1. 10) (1. 11) (1. 12) Nếu Q khả nghịch từ phươngtrình (1. 12) ta tìm điều khiển tối ưu u(t) = −Q 1 (t)B T (t)λ(x) thay vào phươngtrình (1. 10) ta hệ (1. 10)- (1. 11) Để giải toán điều ... tiêu tồn phương mơ tả hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính 2 .1 33 Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu tồn phương mơ tả hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính 34 2 .1. 1 Các ... phương thỏa mãn điều kiện ban đầu x (t0 ) = x0 , t0 ∈ (a, b) 17 Chú ý 1.1 .1 Để ngắn gọn, ta thường gọi hệ phươngtrình (1. 1) phươngtrìnhvi phân, ta hiểu phươngtrìnhviphân vectơ hay hệ phương...
... 2 .1 Bài tốn điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu toàn phương mơ tả hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính 2 .1. 1 Các khái niệm cd 2 .1. 2 Đ iều kiện cần đủ tối Ưu 34 34 44 811 10 12 14 16 13 15 ... (LJ_) X , и) Nếu chọn Chú ý 1.1 .1 Đểxngắn ta thường phươngtrìnhphươngtrìnhvi phân, ta hiểu m phươngviphân vectơ hay hệ phương J 0,í < trình (*) = \ м = trìnhviphân Tương tự, đơi ta gọi ... chuẩn 19 80, phươngtrình vin phânđại (Differential-Algebraic Equations) mơ tả Định nghĩa 1.1 .14 Độ đo ịiN T số —Ï ]R+ làxác mộtđịnh hàmvectơ tập xác định đạigọi số hệ phương ữình vinchuyển phân đại...
... 19 of 16 6 18 Chứng minh Cho i , từ ( 1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có: EC0 AC1 I (1. 1.3 .16 ) C1 A I (1. 1.3 .17 ) C0 E Nhân trái với C1 vào hai vế (1. 3 .16 ) ta được: C1 EC0 C1 AC1 C1 (1. 1.3 .17 ) Từ (1. 1.3 .12 ) ... C0 AC0 E ; (1. 1.3.27) EC1 AC1 EC1 ; (1. 1.3.28) C1 E C1 EC1 A; (1. 1.3.29) EC0 ( EC0 )i ; (1. 1.3.30) AC1 ( 1) i ( AC1 )i , i 1, (1. 1.3. 31) Chứng minh Từ (1. 1.3.9) (1. 1.3 .10 ) ta có (1. 1.3.25): ECi ... 21 of 16 6 Ck 20 ( 1) k C1 ( EC1 )k Ck ( 1) k C1 ( EC1 ) k nên Ck E ( 1) k C1 ( EC1 )k E ( 1) k (C1E ) k 1; Ck A ( 1) k C1 ( EC1 ) k A ( 1) k (C1E ) k C1 A Mà theo (1. 1.3 .17 ) C1 A C0 E I nên (1. 1.3 .18 )...
... dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 N1 S1 const ... phươngtrìnhđạisố Đặc biệt, q t u' t v t ta hệ: PA1-1Bu t QA1-1Bu t ( ') ( ') 1. 3.2 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisốsố Giả sử hệ (1. 3 .1) có số Khi det A1 0, det A2 Xét vế trái (1. 3 .1) ... đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phươngtrìnhviphân thường,...
... 1BPcan x 11 t 1 x1 1 t x1 x1 tx1 1. 2.3 Hệ phƣơng trìnhviphânđạisốphituyến Định nghĩa 1. 2 .19 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốphituyến ... SỞ1.1 HỆ PHƢƠNG TRÌNHVIPHÂN THƢỜNG 1.1 .1 Các khái niệm Định nghĩa 1.1 .1 Hệ phươngtrìnhviphân thường (ODE) hệ phươngtrình dạng: dyi fi (t , y1, y2 , , yn ), (i 1, 2, dt , n) , (1. 1 .1) ... A1Bx (những phươngtrình coi có số 0), nghĩa hệ phươngtrìnhviphân thường xem trường hợp riêng hệ phươngtrìnhviphânđạisố Rất nhiều tốn kết hệ phươngtrình thường xét hệ phươngtrình vi...
... dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 N1 S1 const ... phươngtrìnhđạisố Đặc biệt, q t u' t v t ta hệ: PA1-1Bu t QA1-1Bu t ( ') ( ') 1. 3.2 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisốsố Giả sử hệ (1. 3 .1) có số Khi det A1 0, det A2 Xét vế trái (1. 3 .1) ... đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phươngtrìnhviphân thường,...
... hệ phươngtrìnhviphânđạisố nhờ khái niệm số hệ phươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phươngtrìnhviphânđạisố ([3], [9]) Xét hệ phươngtrìnhviphânđạisố ... đạisố thành hệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trìnhđạisố 1 , 3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính hệ số có sốsố thành hệ phươngtrìnhvi ... ImA) A1 : A BQ , N1 : KerA1 , S1 : z n : B1 z ImA Gọi Q1 phép chiếu lên N1 dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisố tuyến...
... dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 N1 S1 const ... phươngtrìnhđạisố Đặc biệt, q t u' t v t ta hệ: PA1-1Bu t QA1-1Bu t ( ') ( ') 1. 3.2 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisốsố Giả sử hệ (1. 3 .1) có số Khi det A1 0, det A2 Xét vế trái (1. 3 .1) ... đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phươngtrìnhviphân thường,...
... dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 N1 S1 const ... phươngtrìnhđạisố Đặc biệt, q t u' t v t ta hệ: PA1-1Bu t QA1-1Bu t ( ') ( ') 1. 3.2 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisốsố Giả sử hệ (1. 3 .1) có số Khi det A1 0, det A2 Xét vế trái (1. 3 .1) ... đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phươngtrìnhviphân thường,...
... ý 1. 4 .18 Phươngtrình liên hợp phươngtrìnhviphânđạisố dạng chuẩn tắc (1. 11) phươngtrìnhviphânđạisố (1. 13) khơng dạng ban đầu (1. 11) Khái niệm phươngtrình liên hợp phươngtrìnhviphân ... viphânđại số, số Kronecker, sốvi phân, số nhiễu, số mềm, số hình học, số lạ (xem [17 , 47, 48, 54, 68]) Các khái niệm số đồng lớp phươngtrìnhviphânđạisốPhươngtrìnhviphânđạisố có số ... phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính số 23 1. 4 .1 Phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính số 23 1. 4.2 Phươngtrìnhviphânđạisố liên hợp 26 1. 4.3 Tính...
... dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số N S n det A1 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính (1. 2.5) có số dim N1 N1 S1 const ... Một số khái niệm hệ phƣơng trìnhviphânđạisố1.1 Phép chiếu - Chỉsố cặp ma trận 1. 2 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính với hệ số1. 3 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisố thành ... thành hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrìnhđạisố 10 1. 4 Sự ổn định (Lyapunov) hệ phươngtrìnhviphânđạisố 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định hệ phƣơng trìnhviphânđạisốtuyến tính...
... Một số khái niệm hệ phƣơng trìnhviphânđạisố1.1 Phép chiếu - Chỉsố cặp ma trận 1. 2 Hệ phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính với hệ số1. 3 Phân rã hệ phươngtrìnhviphânđạisố thành ... hệ phươngtrìnhviphânđạisố nhờ khái niệm số hệ phươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệ phươngtrìnhviphânđạisố ([3], [9]) Xét hệ phươngtrìnhviphânđạisố ... thành hệ phươngtrìnhviphân thường hệ phươngtrìnhđạisố 10 1. 4 Sự ổn định (Lyapunov) hệ phươngtrìnhviphânđạisố 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định hệ phƣơng trìnhviphânđạisốtuyến tính...
... trình (1. 3) nghiên cứu kĩ so với (1. 2) Người ta thường phân lớp phươngtrìnhviphânđạisố nhờ khái niệm sốphươngtrìnhviphân (1. 3) (1. 2) 1.1 Một số đặc thù phươngtrìnhviphânđạisố Xét phương ... học phức tạp vi c phân tích hệ phươngtrìnhviphânđạisố Luận văn có mục đích trình bày khái niệm sốphươngtrìnhviphânđạisốsố ứng dụng nghiên cứu phươngtrìnhviphânđạisố Nội dung luận ... nghiệm (1. 5) vô hạn chiều Đây đặc thù phươngtrìnhviphânđạisốVí dụ 1. 1.2 [12 ] Xét phươngtrìnhviphânđạisốtuyến tính 1 x(t) = −t x(t) + (1. 6) Phương trình (1. 6) có...