phương pháp xác định tham số bộ điều khiển pid theo ziegler nichols
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... điều khiển PI (TD = 0) có hàm truyền đạt: R( s) k p (1 ) TI s [1.12] 1.4.1 Phương pháp Ziegler - Nichols Ziegler Nichols đưa hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số điều khiển PID ... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân Các đặc tính quy luật điều chỉnh tỷ lệ tích phân 10 Hình1.9 Hình1.10 Điều khiển với điều khiển PID Nhiệm vụ điều khiển PID 11 12 Hình 1.11 Hình1.12 Xác định tham số...
- 108
- 502
- 1
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.27 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 ... 0.042 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID ... BO DIEU KHIEN PID 45 40 35 30 25 20 15 10 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 II KHẢO SÁT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ, VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC BẰNG PHƯƠNG PHÁP PID Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ...
- 24
- 1,440
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... nh v 70 PID Hỡnh 4.21 S mụ phng t vi cu trỳc b iu khin m chnh 71 nh tham s b iu khin PID Hỡnh 4.22a ỏp ng theo trc y ca t 71 Hỡnh 4.22b ỏp ng theo trc x ca t 72 Hỡnh 4.23 ỏp ng theo trc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Ngoi cng cũn mt s cỏch phõn loi t khỏc nh: Theo lc t, theo cm bin, theo ti trng, theo t trng (hiu ng t), theo ng dng, Vy vi vic phõn loi cỏc t nh trờn ti la chn nghiờn ... BC T DO BNG B IU KHIN M CHNH NH THAM S PID 4.1 Tng quan h logic m v iu khin m 4.1.1 H Logic m 4.1.2 B iu khin m 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển trình ... thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID...
- 75
- 293
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... với điều khiển mờ PI(2) 63 Hình 4.7 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 63 Hình 4.8 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 64 Hình 4.9 Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều ... tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận xét 69...
- 87
- 852
- 2
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: 25 Hỡnh 4.17: S mụ phng mc nc bao hi vi cu trỳc b iu khin m chnh nh tham s b ... m chnh nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh ... khin chnh nh tham s b iu khin PID thit k b iu khin cho i tng - Mụ phng h thng - ỏnh giỏ cht lng h thng iu khin mc nc bao hi bng b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID so vi b iu khin PID 28 KT...
- 31
- 549
- 2
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số ... thấy phương pháp nhiều hạn chế Để khắc phục nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... nguyên lý giải mờ: - Bước 6: Tối ưu hoá: 4.1.5 Các điều khiển mờ 4.1.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.1.5.2 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ mà đầu vào có có xét tới trạng thái...
- 26
- 337
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... PD PID) 4.1.2.2 Điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... chỉnh định tham số điều khiển PID theo mô hình mẫu truyền thẳng 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô 4.3.2 Kết mô so sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID ... thấy điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển với phương pháp điều khiển...
- 22
- 307
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 3.2.1 Phương pháp thiết kế Bộ điều khiển PID kinh điển thiết kế dựa phương pháp biết phương pháp tổng hợp hệ thống Ziegler Nichols, phương pháp ... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều...
- 26
- 359
- 0
Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp
... 2.2.1 Phương pháp Ziegler- Nichols 48 2.2.1.1 Phương pháp Ziegler- Nichols th nh t 48 2.2.1.2 Phương pháp Ziegler- Nichols th hai 50 2.2.1.3 Phương pháp Chien-Hrones-Resweick 52 2.2.1.4 Phương pháp ... v theo phương pháp Ziegler- 49 Nichols I Hình 2.9 K t qu mô ph ng theo phương pháp Ziegler- Nichols I 50 cho ñ i tư ng gi ñ nh Hình 2.10 ð c tính dao ñ ng t i h n theo phương pháp Ziegler- 51 Nichols ... n i IMC 89 3.4.4 Phương pháp Ziegler – Nichols 90 3.4.4.1 Phương pháp Ziegler – Nichols I 90 3.4.4.2 Phương pháp Ziegler – Nichols II 91 3.4.5 Phương pháp th c nghi m xác ñ nh thông s b ñi u...
- 111
- 736
- 0
Báo cáo " PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ ĐIỀU CHỈNH GIÁ HỢP ĐỒNG THEO ĐƠN GIÁ ĐIỀU CHỈNH " potx
... thc hin giỏ hp ng X l biu th t l phn tm ng theo tha thun hp ng bi: L h s biu th t l (t trng) ca yu t chi phớ (i) c iu chnh theo tha thun hp ng v c xỏc nh theo cụng thc bi = Ti x(1 a) T (4) ú: Ti ... chnh phi tớnh theo chi phớ ca tng yu t c iu chnh trờn tng chi phớ ca cỏc yu t c iu chnh giỏ hp ng Sau õy bi vit xut phng phỏp xỏc nh c th nh sau: Vic iu chnh giỏ hp ng c thc hin theo cụng thc ... học công nghệ xây dựng Số 14/12-2012 89 KếT QUả NGHIÊN CứU Và ứNG DụNG - Pn: L h s iu chnh giỏ (tng hoc gim) c xỏc nh phự hp vi giỏ toỏn tng ng khong thi gian n v c xỏc nh theo cụng thc: n k Mi...
- 7
- 2,663
- 11
Phương pháp xác định hệ số chiết khấu WACC trong các giai đoạn tăng trưởng của doanh nghiệp - thẩm định giá trị CICP tập đoàn gỗ kỹ nghệ Trường Thành - TTF
... l i theo beta theo Bottom – up cao su t sinh l i theo OLS theo Damodaran Bloombreg Công ty TTF công ty có s d òn b y tài l n nên nghiên c u tác gi xu t s d ng mô hình CAPM v nh h s beta theo ... xác nh t n su t l i nhu n c a c phi u kh u không th H s Bottom-up s giúp gi i quy t v - Cách 5: g pháp bottom – up c mô hình h s thành ph n là: R i ro l công ty bình quân gia quy n c a -up xác ... tính thành ph n c a h s WACC Dùng mô hình CAPM s d ng pháp Bottom – up; CAPM & MM mô hình APM tính Re r i ch n h s Re phù h p nh t ( theo e theo CAPM s d ng – up phù h p nh u s c gi i thích c th...
- 84
- 667
- 0
Phân tích các phương pháp xác định hệ số khuyếch tán ẩm và hệ số thoát ẩm bề mặt của gỗ
... phương pháp tính Egner Simpson Các phương pháp không ổn đònh lại như: phương pháp Newman, phương pháp Chong Skaar hay phương pháp Liu lại giả đònh điều khác với thực tế, D, S không đổi theo độ ... Các phương pháp xác đònh D S theo phương pháp ổn đònh giả đònh D S không đổi theo độ ẩm gỗ Song thực tế D S thay đổi theo độ ẩm gỗ Egner (1934) dùng phương trình khuyếch tán khác rút từ phương ... tỷ số Sa/D khác (Hình 2) 3 Hình Đồ thò quan hệ Etb(Dt/a2) ứng với tỷ số Qua tậpï đường thẳng này, D S xác đònh thí nghiệm theo dõi xác đònh thời gian Etb giảm xuống giá trò Xác đònh D S theo phương...
- 6
- 1,479
- 3
Phương pháp xác định chỉ số khúc xạ-TCVN: 4335-86 ppt
... cao nhiệt độ cần xác định số khúc xạ phảI làm theo phương pháp sau đây: - tiến hành xác định phòng có máy đIều hoà nhiệt độ - đặt chậu nước có làm lạnh đá xuống 200C cạnh máy đIều nhiệt Nước hồi ... 1,3330, theo chất lỏng mẫu kèm theo khúcxạ kế Việc tiến hành kiểm tra dựa theo hướng dẫn kèm theo máy 2.4 Nếu khúc xạ kế không theo số khúc xạ nước mẫu nói trên, phải dùng núm hiệu chỉnh số để ... lăng kính xuống 200 C ( nhiệt độ cần thiết khác ) tiến hành xác định - chất lỏng xác định có số khúc xạ tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ xác định soó khúc xạ hai nhiệt độ khác ngoại suy nhiệt độ cần...
- 3
- 661
- 1
Phương pháp xác định nhanh số lượng đồng phân cấu tạo hợp chất hữu cơ ppsx
... RCOOR’ ROOCR’ Trên sở đã xác định được đồng phân mạch cacbon vị trí nhón chức dễ dàng xác định được đồng phân vị trí liên kết bội đồng phân hình học Tuy sở xác định số lượng đồng phân ... phân để xác định số lượng sẽ nhiều thời gian, thời gian để xác định phương án câu hỏi đề kiểm tra trắc nghiệm không nhiều Để giải quyết vấn đề số tác giả đã đưa công thức xác định số ... lượng đồng phân cấu tạo Phương pháp xác định nhanh số lượng đồng phân cấu tạo hợp chất hữu đề cập sau nhằm giải quyết vấn đề Trần Đăng Tuấn THPT C Duy Tiên Trang 10 Phương pháp xác định...
- 18
- 900
- 7
skkn phương pháp xác định nhanh số loại kiêu gen và số kiểu giao phối của quần thể. thpt vĩnh lộc
... ngy cng tng lờn Giáo viên: Hoàng Thị Nhung Phơng pháp xác định nhanh số loại kiểu gen số kiểu giao phối quần thể PHN II : NI DUNG A Thc trng : Theo hng dn mi nht ca B giỏo dc, ton b chng III: ... phi ca qun th ( tựy theo yờu cu ca bi toỏn ) Vớ d 1: qun th ngu phi, xột mt gen cú alen A, a nm trờn nhim Giáo viên: Hoàng Thị Nhung Phơng pháp xác định nhanh số loại kiểu gen số kiểu giao phối ... Phơng pháp xác định nhanh số loại kiểu gen số kiểu giao phối quần thể PHN I: L DO CHN TI Trc yờu cu i mi ca s nghip cụng...
- 21
- 644
- 1
phát triển phương pháp xác định một số chất nhuộm màu gây ung thư trong các loại vải bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao ghép đầu dò khối phổ (hplcms)
... species - Ngoài số chúng gây dị ứng, viêm da 14 1.5 Các phương pháp xác định: 1.5.1 Nhận định chung: Từ lâu, phương pháp TLC kỹ thuật áp dụng vào phân tích chất màu nhuộm Phương pháp có độ nhạy ... vào máy 1.5.4 Phương pháp HPLC/MS/MS: Một số báo gần đây, đề cập đến vấn đề cải thiện phương pháp kiểm tra chất màu phương pháp HPLC/MS/MS Một vài số báo quan tâm đến việc xác định chất màu thuộc ... 12 1.5 Các phương pháp xác định 14 1.5.1 Nhận định chung .14 1.5.2 Tiêu chuẩn DIN 54231-2005 15 1.5.3 Phương pháp LC/DAD 17 1.5.4 Phương pháp LC/MS/MS ...
- 101
- 1,240
- 3
PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẦN SỐ HOÁN VỊ GEN VÀ KIỂU LIÊN KẾT CHO CÁC BÀI TOÁN SINH HỌC VÈ PHÉP LAI HAI CẶP TÍNH TRẠNG
... xác định xác, gen qui định tính trạng liên kết không hoàn toàn với gen át chế, hay gen bị át chế Xác định số hoán vị gen kiểu liên kết phẩi dựa vào kiểu hình lặn, hay kiểu hình kiểu gen qui định, ... 70% đến 80% em gặp toán di truyền liên kết cố hoán vị, biết xác định dạng đưa phương pháp giải nhanh, xác nhất.Khi chưa sử dụng phương pháp phân loại năm học 2009 – 2010.Các em gặp toán di truyền ... trạng xét từ xác định kiểu liên kết tần số hoán vị gen thể có hoán vị gen -Nếu kiểu hình lặn số phưởng đưa toán dạng Dạng1 : bố mẹ tần số hoán vị khác kiểu liên kết đưa dạng hệ phương trình...
- 16
- 2,125
- 14
- phương pháp xác định tần số dao động riêng
- phương pháp xác định hệ số ma sát trượt
- phương pháp xác định chỉ số iq
- phương pháp xác định chỉ số giá chứng khoán
- nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid
- phương pháp thời gian tổng kuln để xác định tham số bộ pid
- các phương pháp xác định thông số bộ điều khiển pid tương tự
- co so phuong phap xac dinh he so tham ham luong set va tong do khoang hoa cua nuoc duoi dat theo cac dac trung tai lieu dia vat ly lo khoan
- chỉnh đònh mờ tham số bộ điều khiển pid theo zhao tomizuka isaka
- 4 2 tham số bộ điều khiển theo phương pháp ziegler nichols i cho đối tượng lò điện trở
- 4 3 tham số bộ điều khiển theo phương pháp ziegler nichols ii
- 4 4 tham số bộ điều khiển theo phương pháp ziegler nichols ii cho đối tượng lò điện trở
- các phương pháp xác định tham số pid
- bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid
- các phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008