phương pháp tuyến tính hóa quanh điểm làm việc

... bài toán tuyến tính hóa tương đương với tên gọi Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh” [12]. Sau đó là một số mở rộng của phương pháp này. 2.1. Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh Xét phương ... phi tuyến bằng một phương pháp với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh”. Phương pháp này dựa trên ý tưởng rằng thành phần phi tuyến ban đầu không được tuyến hóa trực tiếp như phương pháp ... với nhiều phương pháp khác nhau trong những thập kỷ gần đây. Có thể kể đến một trong những phương pháp phổ biến nhất là phương pháp tuyến tính hóa tương đương hay phương pháp tuyến tính hóa thống...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 11:59

... ƣợng affine ()zx  u x z Hệ tuyến tính : . z Az B   Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hoá chính xác Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... độ gốc mới và cũ,   1 là hệ số khuếch đại. 1.2.1.4 Phƣơng pháp tựa tuyến tính. Phƣơng pháp tựa tuyến tính kết hợp với phƣơng pháp bình phƣơng cực tiểu có thể nhận dạng véctơ thông số chính ... APPC trực tiếp và APPC gián tiếp. 1.1.5 Phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hoá chính xác thích nghi Bản chất của phƣơng pháp điều khiển tuyến tính hoá chính xác thích nghi là xác định một phép...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... phơng pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc và tuyến tính hoá trong phạm vi một chu kỳ trích mẫu chung quy lại đều là phơng pháp cận tuyến tính tức là tuyến tính hoá với mô hình tuyến ... tợng phi tuyến (ĐTPT) sao cho hệ kín trở thành tuyến tính. Khác với việc tuyến tính hoá xấp xỉ trong lân cận điểm làm việc, bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho ... tuyến tính hoá kinh điển là phơng pháp tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc. Bản chất của phơng pháp này là sự xấp xỉ gần đúng hệ phi tuyến trong lân cận điểm cân bằng bằng một mô hình tuyến tính. ...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... Phản hồi tuyến tính hóa vào ra đạt được bằng việc cho x 2 tuyến tính hóa động với d yV   được biểu diễn bởi một đường đặc tuyến mô tả các điểm cân bằng ổn định. Áp dụng phương pháp xây ... công việc đó lại không nhiều . thường dùng nhất là phương pháp phân tích gián tiếp thông qua mô hình tuyến tính tương đương của hệ phi tuyến trong lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc của ... là phương trình trạng thái của bộ biến đổi tăng áp. Điều khiển bộ biến đổi tăng áp có thể có nhiều phương pháp. Bài luận văn này tác giả trình bày phương pháp dùng bộ điều khiển tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

Ngày tải lên: 14/05/2015, 09:46

Ngày tải lên: 26/05/2015, 07:42

Ngày tải lên: 26/05/2015, 07:42

... rất băn khoăn về cách hướng dẫn việc tính khấu hao tài sản cố định theo phương pháp tuyến tính mà các giáo trình này đưa ra. Theo các giáo trình này thì cách tính khấu hao tài sản cố định hàng ... Biết công ty khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính Căn cứ vào tài liệu trên ta lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ tháng 3/2008 như sau ( lập theo mẫu 2) BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TSCĐ ... đưa ý kiến của mình ra để chúng ta cùng xem lại cách tính khấu hao TSCĐ để lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính một cách đơn giản, chính xác, khoa học vừa phù hợp...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... Trong phương pháp đông lạnh thủy tinh hóa vi giọt việc sử dụng một lượng rất nhỏ dung dịch bảo quản (5 μl mỗi giọt) đã làm tăng tốc độ đông lạnh và giảm bớt nguy cơ hình thành tinh thể đá làm ... nghiên cứu này trong việc bảo quản lạnh tế bào trứng bò bằng phương pháp thủy tinh hóa vi giọt, từ đó có thể mở ra hướng nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh học lạnh trong việc bảo quản tế bào ... với 2.86%, tương ứng) 3.2. Thảo luận Đông lạnh tế bào trứng bò bằng phương pháp thủy tinh hóa vi giọt là một quá trình làm đông đặc chất bảo quản lạnh ở nồng độ cao trong suốt quá trình đông...

Ngày tải lên: 04/06/2014, 20:46

... lạnh bằng phương pháp thủy tinh hóa cao hơn so với nhóm trữ lạnh bằng phương pháp hạ nhiệt độ chậm… Do đó, tại hầu hết các báo cáo về đông lạnh trứng người, phương pháp thủy tinh hóa là kỹ ... nghiệm, phương pháp thủy tinh hóa cho tỉ lệ sống sau rã đông của phôi và trứng cao hơn rất nhiều so với phương pháp đông lạnh chậm trước đây. Hiệu quả cao của đông lạnh bằng phương pháp hạ ... Trong vài năm gần đây, phương pháp thủy tinh hóa với các cải tiến mới được nhiều trung tâm áp dụng thành công trong trữ lạnh trứng và phôi người. Phương pháp thủy tinh hóa rất được các nhà phôi...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:21

... của phôi sau rã đông bằng phương pháp thủy tinh hóa phôi mới với một số ưu điểm vượt trội hơn so với phương pháp trữ lạnh chậm. Chương trình trữ lạnh phôi bằng phương pháp trữ lạnh chậm được ... lệ làm tổ của phôi được đánh giá. KẾT QUẢ Từ tháng 5/2008 đến tháng 12/2009, 4663 phôi được rã đông, thuộc 1229 chu kỳ chuyển phôi trữ lạnh bằng phương pháp thủy tinh hóa. Trong đó, đặc điểm ... trữ lạnh chậm trở thành một phương pháp trữ lạnh phôi phổ biến ở hầu hết các trung tâm TTTON. Vào năm 1985, thủy tinh hóa được giới thiệu và trở thành một phương pháp trữ lạnh ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 23:20

... điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐK u : Điều khiển điện áp ĐK i : Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản ... tuyến trong lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc của hệ, phương pháp này không cung cấp đầy đủ thông tin của hệ trong toàn bộ không gian trạng thái. Đối với phương pháp phân tích trực tiếp thì ... nhưng số phương pháp hữu hiệu phục vụ trực tiếp các công việc đó lại không nhiều. Thường dùng nhất là phương pháp phân tích gián tiếp thông qua mô hình tuyến tính tương đương của hệ phi tuyến...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... khiển phi tuyến trong lân cận điểm làm việc 16 CHƢƠNG II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 18 2.1. Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng ... tôi đã đi vào nghiên cứu về hệ phi tuyến và tuyến tính hóa hệ phi tuyến trong lân cận điểm làm việc đây là cơ sở cho việc nghiên cứu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain-Scheduling) để thiết ... Các phương pháp như vậy gọi là điều khiển cận tuyến tính. Đã có nhiều phương pháp điều khiển cận tuyến tính được đưa ra, sau đây ta sẽ tìm hiểu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa hệ phi tuyến...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:39

Ngày tải lên: 29/11/2014, 08:23

Ngày tải lên: 06/05/2015, 13:22

Ngày tải lên: 18/05/2015, 01:30

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21