... bài toán tuyến tínhhóa tương đương với tên gọi Phươngpháptuyếntínhhóa điều chỉnh” [12].Sau đó là một số mở rộng của phươngpháp này.2.1. Phươngpháptuyếntínhhóa điều chỉnhXét phương ... phi tuyến bằng một phươngpháp với tên gọi phương pháptuyếntínhhóa điều chỉnh”. Phươngpháp này dựa trên ý tưởng rằng thành phầnphi tuyến ban đầu không được tuyếnhóa trực tiếp như phươngpháp ... với nhiều phương pháp khác nhau trong những thập kỷ gần đây. Có thể kể đến một trong những phương pháp phổ biến nhất là phươngpháptuyếntínhhóa tương đương hay phương pháptuyếntínhhóa thống...
... ƣợng affine ()zx u x z Hệ tuyếntính :.z Az B Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phươngpháptuyếntínhhoá chính xác Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... độ gốc mới và cũ, 1 là hệ số khuếch đại. 1.2.1.4 Phƣơng pháp tựa tuyến tính. Phƣơng pháp tựa tuyếntính kết hợp với phƣơng pháp bình phƣơng cực tiểu có thể nhận dạng véctơ thông số chính ... APPC trực tiếp và APPC gián tiếp. 1.1.5 Phƣơng pháp điều khiển tuyếntínhhoá chính xác thích nghi Bản chất của phƣơng pháp điều khiển tuyếntínhhoá chính xác thích nghi là xác định một phép...
... phơng pháp trên: tuyếntínhhoá xung quanhđiểmlàmviệc và tuyến tính hoá trong phạm vi một chu kỳ trích mẫu chung quy lại đều là phơng pháp cận tuyến tính tức là tuyếntínhhoá với mô hình tuyến ... tợng phi tuyến (ĐTPT) sao cho hệ kín trởthành tuyến tính. Khác với việctuyếntínhhoá xấp xỉ trong lân cận điểmlàm việc, bộđiều khiển tuyếntínhhoá chính xác đảm bảo tính chất tuyếntính cho ... tuyếntínhhoá kinh điển là phơng pháptuyếntínhhoá xung quanh điểmlàm việc. Bản chất của phơng pháp này là sự xấp xỉ gần đúng hệ phi tuyến trong lân cận điểm cân bằng bằng một mô hình tuyến tính. ...
... Phản hồi tuyếntínhhóa vào ra đạt được bằng việc cho x2 tuyếntínhhóa động với dyV được biểu diễn bởi một đường đặc tuyến mô tả các điểm cân bằng ổn định. Áp dụng phươngpháp xây ... công việc đó lại không nhiều . thường dùng nhất là phươngpháp phân tích gián tiếp thông qua mô hình tuyếntính tương đương của hệ phi tuyến trong lân cận đủ nhỏ xung quanhđiểmlàmviệc của ... là phương trình trạng thái của bộ biến đổi tăng áp. Điều khiển bộ biến đổi tăng áp có thể có nhiều phương pháp. Bài luận văn này tác giả trình bày phươngpháp dùng bộ điều khiển tuyếntính hóa...
... rất băn khoăn về cách hướng dẫn việctính khấu hao tài sản cố định theo phươngpháptuyếntính mà các giáo trình này đưa ra. Theo các giáo trình này thì cách tính khấu hao tài sản cố định hàng ... Biết công ty khấu hao TSCĐ theo phươngpháptuyến tính Căn cứ vào tài liệu trên ta lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ tháng 3/2008 như sau ( lập theo mẫu 2)BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TSCĐ ... đưa ý kiến của mình ra để chúng ta cùng xem lại cách tính khấu hao TSCĐ để lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyếntính một cách đơn giản, chính xác, khoa học vừa phù hợp...
... Trong phươngpháp đông lạnh thủy tinh hóa vi giọt việc sử dụng một lượng rất nhỏ dung dịch bảo quản (5 μl mỗi giọt) đã làm tăng tốc độ đông lạnh và giảm bớt nguy cơ hình thành tinh thể đá làm ... nghiên cứu này trong việc bảo quản lạnh tế bào trứng bò bằng phương pháp thủy tinhhóa vi giọt, từ đó có thể mở ra hướng nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh học lạnh trong việc bảo quản tế bào ... với 2.86%, tương ứng) 3.2. Thảo luận Đông lạnh tế bào trứng bò bằng phươngpháp thủy tinhhóa vi giọt là một quá trình làm đông đặc chất bảo quản lạnh ở nồng độ cao trong suốt quá trình đông...
... lạnh bằng phươngpháp thủy tinhhóa cao hơn so với nhóm trữ lạnh bằng phươngpháp hạ nhiệt độ chậm… Do đó, tại hầu hết các báo cáo về đông lạnh trứng người, phươngpháp thủy tinh hóa là kỹ ... nghiệm, phương pháp thủy tinhhóa cho tỉ lệ sống sau rã đông của phôi và trứng cao hơn rất nhiều so với phươngpháp đông lạnh chậm trước đây. Hiệu quả cao của đông lạnh bằng phươngpháp hạ ... Trong vài năm gần đây, phươngpháp thủy tinhhóa với các cải tiến mới được nhiều trung tâm áp dụng thành công trong trữ lạnh trứng và phôi người. Phương pháp thủy tinhhóa rất được các nhà phôi...
... của phôi sau rã đông bằng phương pháp thủy tinhhóa phôi mới với một số ưu điểm vượt trội hơn so với phươngpháp trữ lạnh chậm. Chương trình trữ lạnh phôi bằng phươngpháp trữ lạnh chậm được ... lệ làm tổ của phôi được đánh giá. KẾT QUẢ Từ tháng 5/2008 đến tháng 12/2009, 4663 phôi được rã đông, thuộc 1229 chu kỳ chuyển phôi trữ lạnh bằng phươngpháp thủy tinh hóa. Trong đó, đặc điểm ... trữ lạnh chậm trở thành một phươngpháp trữ lạnh phôi phổ biến ở hầu hết các trung tâm TTTON. Vào năm 1985, thủy tinhhóa được giới thiệu và trở thành một phươngpháp trữ lạnh ...
... điều khiển bằng phươngpháptuyếntínhhoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyếntínhhoá Trong sơ đồ điều khiển bằng phươngpháptuyếntínhhoá phản ... tuyến trong lân cận đủ nhỏ xung quanhđiểmlàmviệc của hệ, phươngpháp này không cung cấp đầy đủ thông tin của hệ trong toàn bộ không gian trạng thái. Đối với phươngpháp phân tích trực tiếp thì ... nhưng số phươngpháp hữu hiệu phục vụ trực tiếp các công việc đó lại không nhiều. Thường dùng nhất là phương pháp phân tích gián tiếp thông qua mô hình tuyếntính tương đương của hệ phi tuyến...
... khiển phi tuyến trong lân cận điểmlàmviệc 16 CHƢƠNG II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾNTÍNHHÓA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 18 2.1. Phươngpháptuyếntínhhóa mở rộng ... tôi đã đi vào nghiên cứu về hệ phi tuyến và tuyếntínhhóa hệ phi tuyến trong lân cận điểmlàmviệc đây là cơ sở cho việc nghiên cứu phươngpháptuyếntínhhóa mở rộng (Gain-Scheduling) để thiết ... Các phươngpháp như vậy gọi là điều khiển cận tuyến tính. Đã có nhiều phươngpháp điều khiển cận tuyếntính được đưa ra, sau đây ta sẽ tìm hiểu phươngpháp điều khiển tuyếntínhhóa hệ phi tuyến...