phương pháp tuyến tính là gì

Ngày tải lên: 06/05/2015, 13:22

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41

... kế phi tuyến, phương pháp tuyến tính hoá xác, phương pháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương pháp thiết kế phi tuyến dựa sở hàm Lyapunov phương pháp Tuyến tính ... với việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái 2.4.4 Ưu điểm phương pháp tuyến tính hoá ... tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... TSCĐ theo phương pháp tuyến tính Căn vào tài liệu ta lập bảng tính phân bổ khấu hao TSCĐ tháng 3/2008 sau ( lập theo mẫu 2) BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TSCĐ Tháng năm 2008 (đơn vị tính 1000đ) ... tháng tính theo số ngày tăng tính theo công thức 2, Số khấu hao giảm tháng tính theo số ngày giảm tính theo công thức Với tháng việc tính toán khấu hao TSCĐ thời gian tốn tiền Với cách bảng tính ... TSCĐ Từ xem xét mà thân phải đưa ý kiến để xem lại cách tính khấu hao TSCĐ để lập bảng tính phân bổ khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính cách đơn giản, xác, khoa học vừa phù hợp công tác...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 11:59

... bit thỡ phng trỡnh (1.17) cú th vit di dng: x (t1 ) Ma trận A chứa p1 hàm phi tuyến x (t ) x u t , t , , t k p m k (1.18) Trong ú xt i l c lng ca x (t i )...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến ... khiển tuyến tính Trên ta nhiều lần nhắc đến cụm từ tuyến tính hoá xác, phơng pháp tuyến tính hoá thực chất nh Sau ta tìm hiểu chất 1.2.Tìm hiểu phơng pháp tuyến tính hoá xác Nội dung phơng pháp tuyến ... điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính toàn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... hình tuyến tính tương đương hệ phi tuyến lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc hệ, song phương pháp lại không cung cấp thông tin cách đầy đủ hệ thống toàn không gian trạng thái Còn phương pháp ... y=x2 Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x2 tuyến tính hóa động với  y  Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản ... phân tích ổn định phương pháp mặt phẳng pha giới hạn hệ phi tuyến có hai biến trạng thái ta chưa có phương pháp cụ thể khác Gần với công cụ hình học vi phân người ta đến số phương pháp bù đắp phần...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... bình Tuyến tính hoá đầu thoả mãn cặp phương trình vi phân phần tuyến tính h  x1 , x1 h  x2 x2 Và yêu cầu biểu thức để đầu y tuyến tính cho   x1  x2 (3.7) Đầu tuyến tính, hay tuyến tính ... Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng ... điểm làm việc hệ, phương pháp không cung cấp đầy đủ thông tin hệ toàn không gian trạng thái Đối với phương pháp phân tích trực tiếp tiêu chuẩn Lyapunov cho việc phân tích tính ổn định phương pháp...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... điều khiển tuyến tính Các phương pháp gọi điều khiển cận tuyến tính Đã có nhiều phương pháp điều khiển cận tuyến tính đưa ra, sau ta tìm hiểu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân ... mô hình tuyến tính tƣơng đƣơng [2] Tuyến tính hóa lân cận điểm làm việc cho ta hai phương pháp phân tích tính ổn định hệ thống phi tuyến là: + Phân tích tính ổn định nhờ mô hình tuyến tính tương ... KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 2.1 Phƣơng pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) Phương pháp tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận điểm làm việc thiết...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:39

... Trờng đại học công nghệ viện học NGUYễN NHƯ HIếU NGHIÊN CứU DAO Động ngẫu nhiên phi tuyến phơng pháp tuyến tính hóa tơng đơng Ngành: Cơ học Chuyên ngành: Cơ học Vật thể rắn Mẫ số: 60 44 21 Luận...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 11:29

... tr ng thái r ng cung c tính toán s ng ô m u c nh c n thi ều tra carbon r ng ã ti n hành rút m u 33 ô ng u nhiên theo tr ng thái, di n tích m i ô m 1.000m2 Equations) Tính toán s ng ô m u c n ... ô m u phân theo tr ều tra carbon t t c ô này, c n ti n hành ki m tra sai s Ư c tính tr l ng carbon m i ô m u, tính sai tiêu chuẩn t cho m i tr ng thái theo công th c: V i SEST sai s c a s trung ... địa phương xã, huyện vùng dự án SNV – REDD Huyện/Xã Huyện n m c o Huyện Tổn số T n mẫu n un n 74 33 41 11 n n n non 18 11 85 n n n 1 21 Đ/v: Số ô mẫu – Tổn số mẫu 97 46 51 16 13 113 b m tính...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:48

... tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến tính với hệ số tuyến tính ... trắng có hàm phi tuyến dạng đa thức Phương pháp nghiên cứu luận án sử dụng phương pháp giải tích, phương pháp hình học giải tích phương pháp số Các phương pháp giải tích, phương pháp hình học giải ... tham số, phương pháp thường áp dụng cho hệ bậc tự có cản yếu bị giới hạn việc giải phương trình FPK nhiều chiều 1.5.3 Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên Phương pháp tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 09:46

Ngày tải lên: 26/05/2015, 07:42

... chương Một số phương pháp xấp xỉ phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến liệt kê với ưu nhược điểm phương pháp 6 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA TƯƠNG ĐƯƠNG NGẪU NHIÊN Trong số phương pháp giải ... dao động phi tuyến bậc tự chịu kích động ồn trắng có hàm phi tuyến dạng đa thức Phương pháp nghiên cứu luận án sử dụng phương pháp giải tích, phương pháp hình học giải tích phương pháp số 3 CHƯƠNG ... thiệu phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên số phát triển phương pháp tiêu chuẩn cực tiểu sai số năng, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương có điều chỉnh, tiêu chuẩn tuyến tính hóa...

Ngày tải lên: 26/05/2015, 07:42

... tuyến tính Trong phần này, luận văn trình bày nội dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận điểm làm việc Phương pháp thực qua bước: 1.2.1 Tuyến tính mô hình trạng thái Tuyến ... thuộc lý thuyết điều khiển tuyến tính phương pháp gán điểm cực, phương pháp thiết kế luật điều khiển PID sở hàm truyền hệ, phương pháp tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR… Sau thời gian tìm ... 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) Phương pháp tuyến tính hóa hệ phi tuyến lân cận điểm làm việc thiết kế điều khiển Rν điều khiển phản hồi trạng thái cho đối tượng phi tuyến...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... hình tuyến tính tương đương hệ phi tuyến lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc hệ, song phương pháp lại không cung cấp thông tin cách đầy đủ hệ thống toàn không gian trạng thái Còn phương pháp ... phi tuyến tính ổn định, tính điều khiển được, quan sát được, khả tự dao động, tượng hỗn loạn, phân nhánh số phương pháp hữu hiệu phục vụ trực tiếp công việc lại không nhiều Thường dùng phương pháp ... khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp - Ứng dụng của Matlab và Simulink - Phương pháp...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... IV KẾT LUẬN Phương pháp tuyến tính hoá ứng dụng nhiều thực hành Điều quan trọng học sinh biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyến tính phù hợp, từ suy hệ số phương trình ... lnx Việc thiết lập phương trình đường cong thực cách xác định hệ số a, b, …n Các hệ số tính làm khớp phương trình với đường cong thực nghiệm Các phương trình chuyển thành phương trình đường thẳng ... trụ Cơ sở: Có nhiều cách nghiên cứu vật có khoét lỗ bên Phương pháp dao động học phương pháp không phá hủy mẫu Trong này, em cấp hình lập phươngPhần bằngtrên đồng thau, có mật độ đồng nhất, bên...

Ngày tải lên: 14/10/2015, 11:17

... tăng cờng sức mạnh tính toán giải toán lớn có độ tính toán cao, ngời ta phát triển theo hớng kiến trúc máy tính, với ý tởng kết hợp nhiều xử lý vào máy tính mà ngời ta hay gọi máy tính song song ... sức mạnh tính toán nhanh, máy tính song song có khả lu trữ lớn với mô hình nhớ phân tán khả chịu hỏng tốt máy tính đơn xử lý Đối với máy tính đơn, xử lý bị cố hệ thống dừng hoạt động máy tính song ... liên quan đến phơng pháp phân rã toán, phục vụ cho việc xây dựng giải thuật song song đánh giá đợc phơng pháp phân rã áp dụng cho toán giải hệ phơng trình tuyến tính phơng pháp phân rã LU Đa giải...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:40