phương pháp tuyến tính hóa trong hệ rời rạc
Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron
... trạng thái mới là z hệ sẽ trở thành tuyến tính. Cấu trúc hệ nhƣ hình 1.9 Tài liệu [4],[14] trình bầy ý tƣởng biến đổi động học hệ phi tuyến thành hệ tuyến tính dựa trên phép ... đầu vào của hệ ; y là đầu ra của hệ ( , )ux Đối t ƣợng affine ()zx u x z Hệ tuyến tính :.z Az B Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hoá ... hệ phi tuyến. Mạng có thể nhận dạng các hệ phi tuyến rời rạc có mức độ phi tuyến ít. Hệ không cần ổn định tiệm cận nhƣng cần ổn định trên biên vào - ra (BIBO) để kết quả nhận dạng hợp lý trong...
- 76
- 617
- 0
Phương pháp tối ưu hóa trong hệ CSDL Oracle
... trạng thái có thể tìm thấy trong từ điển dữ liệu và thờng sẽ quan tâm đến các thông tin sau:28* Độ lớn của quan hệ R: UR.29* Số lợng giá trị thuộc tính A trong quan hệ R: U(A,R).30* Số lợng ... hiện các phép tính có liên quan tới hai tệp (phép tính hai ngôi) sẽ nhanh hơn rất nhiều.2.6. Đánh giá trớc khi thực hiện tính toánMột khi cần chọn trình tự thực hiện các phép tính trong biểu thức ... một trong hai đối số của một phép tính hai ngôi cần tính toán xem chi phí thực hiện các phép tính đó (thờng là số phép tÝnh, thêi gian, kÝch thíc bé nhí theo mét tû lệ giữa kích cỡ các quan hệ...
- 32
- 1,329
- 23
luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương
... dụng phương pháp tuyến tính hóa cho các hệ phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên. Ông gọi phương pháp này là phương pháp tuyến tính hóa tương đương”. Còn tên gọi phương pháp tuyến tính hóa thống ... của phương pháp tuyến tính hóa tương đươngNhư đã nói ở chương 1, trong một số hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa tương đương Gaussian có thể cho ta sai số lớn khi tính phi tuyến của hệ ... các hệ phi tuyến bằng một phương pháp với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh”. Phương pháp này dựa trên ý tưởng rằng thành phầnphi tuyến ban đầu không được tuyến hóa trực tiếp như phương...
- 67
- 632
- 0
CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx
... phơng pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc và tuyến tính hoá trong phạm vi một chu kỳ trích mẫu chung quy lại đều là phơng pháp cận tuyến tính tức là tuyến tính hoá với mô hình tuyến ... hệ kín trởthành tuyến tính. Khác với việc tuyến tính hoá xấp xỉ trong lân cận điểm làm việc, bộđiều khiển tuyến tính hoá chính xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống trong toàn bộ không ... đồ cấu trúc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến, hệ mới có đặc điểmvào-ra tuyến tính trong toàn bộ không gian trạng thái 3 Chơng 1: Điều khiển phi tuyến bằng phơng pháp tuyến tính hoá chính...
- 8
- 1,391
- 48
xử lý PAH trong khí thải bằng phương pháp ô xi hóa trên hệ xúc tác ooxxit kim loại
... ngoại có bước sóng nằm trong khoảng 7 – 14 μm [2]. Một số tính chất vật lý của các PAH được cho trong Bảng 1.1. Xử lý PAH trong khí thải bằng phương pháp ôxi hóa trên hệ xúc tác ôxit kim ... độ hoạt tính của xúc tác. Hoạt tính xúc tác được xác định dựa vào phương trình tốc độ phản ứng : )( 1AvACfkdtdCV=− Xử lý PAH trong khí thải bằng phương pháp ôxi hóa trên hệ xúc tác ... trọng của xúc tác 44 3.4. Tính hiệu suất xử lý 44 3.4.1. Hệ thống thực nghiệm khảo sát hoạt độ xúc tác 45 Xử lý PAH trong khí thải bằng phương pháp ôxi hóa trên hệ xúc tác ôxit kim loại –Nguyễn...
- 70
- 538
- 0
Nghiê n cứu phương pháp chuyển giao mềm trong hệ thống TTDĐ DS/CDMA
... cứu phương pháp chuyển giao mềm trong hệ thống TTDĐ DS/CDMA SVTH : Ngô Vũ Truyền Trang 40 CHƯƠNG 3 CHUYỂN GIAO TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG DS/CDMA 3.1 Sự cần thiết của chuyển giao trong ... đó tăng công suất. Trong các hệ thống thông tin vô tuyến thì Sn=S/N và trong hệ thống thông tin thì Sn có liên hệ trực tiếp với tỷ số Eb/N0. RSEnb= (1.6) trong đó: Eb là năng ... điều khiển công suất trong chuyển giao mềm 61 3.10.1 Giới thiệu 61 3.10.2 Cải tiến phương pháp điều khiển công suất trong chuyển giao 62 CHƯƠNG IV: CHUYỂN GIAO MỀM TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN...
- 99
- 703
- 1
Tài liệu CÁCH LẬP BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TÀI SẢN CỐ ĐỊNH THEO PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH docx
... chúng ta cùng xem lại cách tính khấu hao TSCĐ để lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính một cách đơn giản, chính xác, khoa học vừa phù hợp trong công tác giảng dạy, ... Biết công ty khấu hao TSCĐ theo phương pháp tuyến tính Căn cứ vào tài liệu trên ta lập bảng tính và phân bổ khấu hao TSCĐ tháng 3/2008 như sau ( lập theo mẫu 2)BẢNG TÍNH VÀ PHÂN BỔ KHẤU HAO TSCĐ ... rất băn khoăn về cách hướng dẫn việc tính khấu hao tài sản cố định theo phương pháp tuyến tính mà các giáo trình này đưa ra. Theo các giáo trình này thì cách tính khấu hao tài sản cố định hàng...
- 8
- 22,202
- 125
kĩ thuật phân tích và phương pháp hình thức hoá trong công nghệ phần mềm
... biệt trong phơng pháp phân tíchMỗi phơng pháp để phân tích các hệ thống dựa trên máy tính đều có quan điểm của riêng nó, kí pháp riêng và cách tiếp cận riêng tới việc mô hình hoá.Mỗi phơng pháp ... (và giảm giá thành) của các giải pháp dựa trên máy tính_ Giải pháp đợc cài đặt bằng phần mềm.Năng lực của máy tính lớn thời đại 1980 nay có sẵn trong máy tính để bàn.Khả năng xử lí và lu trữ ... xét các kí pháp đợc sử dụng trong sơ đồ DFD.Ngời sản xuất hay tiêu thụ thông tin vốn nằm ngoài biên giới hệ thống đợc mô hình.Phép biến đổi thông tin nằm bên trong biên giới của hệ thống đợc...
- 40
- 1,435
- 0
khóa luận tốt nghiệp hiệu quả của phương pháp cổ phần hóa trong cải tổ doanh nghiệp nhà nước tại việt nam
... tính công khai minh bạch trong công bố thông tin, vấn đề “tƣ nhân hóa và chênh lệch giàu nghèo trong nội bộ doanh nghiệp. Phương pháp nghiên cứu: Hiệu quả của phương pháp cổ phần hóa trong ... quả của phương pháp cổ phần hóa trong cải tổ DNNN tại Việt Nam 7 Khóa luận sử dụng kết hợp các phƣơng pháp nhƣ: phƣơng pháp phân tích, tổng hợp, thu thập thông tin, thống kê, phƣơng pháp ... quả của phương pháp cổ phần hóa trong cải tổ DNNN tại Việt Nam 32 CHƢƠNG II HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC DOANH NGHIỆP NHÀ NƢỚC SAU CỔ PHẦN HÓA Hiệu quả của phƣơng pháp cổ phần hóa trong...
- 89
- 590
- 1
Nghiên cứu đông lạnh tế bào trứng bò thành thục in vitro bằng phương pháp thủy tinh hóa vi giọt
... lạnh, do đó sẽ làm giảm bớt các tổn thương của tế bào trứng trong quá trình thủy tinh hóa. Trong phương pháp đông lạnh thủy tinh hóa vi giọt việc sử dụng một lượng rất nhỏ dung dịch bảo quản ... quả nghiên cứu này trong việc bảo quản lạnh tế bào trứng bò bằng phương pháp thủy tinh hóa vi giọt, từ đó có thể mở ra hướng nghiên cứu và ứng dụng công nghệ sinh học lạnh trong việc bảo quản ... làm tổn thương tế bào trong quá trình hạ nhiệt cũng như nâng nhiệt. Với các ưu điểm trên chúng tôi lựa chọn phương pháp thủy tinh hóa vi giọt cho thí nghiệm của mình. Trong nghiên cứu này,...
- 7
- 683
- 2
TỔNG QUAN VỀ ĐÔNG LẠNH BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỦY TINH HÓA (Vitrification) pot
... thất bại. Trong vài năm gần đây, phương pháp thủy tinh hóa với các cải tiến mới được nhiều trung tâm áp dụng thành công trong trữ lạnh trứng và phôi người. Phương pháp thủy tinh hóa rất được ... trong phương pháp thủy tinh hóa cao gấp 4 – 5 lần so với nồng độ chất bảo vệ đông lạnh được sử dụng trong phương pháp đông lạnh chậm trước đây. Ưu thế này giúp cho quá trình khử nước bên trong ... lạnh bằng phương pháp thủy tinh hóa cao hơn so với nhóm trữ lạnh bằng phương pháp hạ nhiệt độ chậm… Do đó, tại hầu hết các báo cáo về đông lạnh trứng người, phương pháp thủy tinh hóa là kỹ...
- 16
- 1,339
- 24
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25