phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:21
... tính đắn giải thuật 3-Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài đặc tính động học robot, có cấu trúc chuỗi động học hở Chủ yếu tập trung vào phương pháp giải toán động học ngược, ... i -Ý nghĩa thực tiễn: + Các kết nghiên cứu đề tài sử dụng giảng dạy, nghiên cứu robot ứng dụng vào trình chuẩn bị sản xuất thực tế + Rút ngắn thời gian chuẩn bị liệu, việc xác định nghiệm toán ... khớp Do việc chọn nghiệm điều khiển từ nghiệm toán học thường làm kéo dài thời gian vô ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghiên cứu giải vấn đề: Nghiên cứu, khảo sát đặc tính...
- 162
- 989
- 4
CÁC HÀM VẼ ĐỒ THỊ 2D, 3D TRONG MAPPLE VÀ VÍ DỤ MINH HỌA
Ngày tải lên :
10/04/2015, 08:27
... tham số: f, g, h: chức vẽ expr1 : biểu thức x y exprf, exprg, exprh: biểu thức s t a, b : thực c, d : thực, thủ tục biểu thức x x, y, s, t : tên opts : tùy chọn 5.1 Mô tả Cả hai contourplot contourplot3d ... công nghệ thông tin mà cho tất có sử dụng công thức biểu diễn hình thức Mapple công cụ thực tế đời sống thực TÀI LIỆU THAM KHẢO HVTH: Nguyễn Thành Đệ Trang: 28 Tiểu luận môn ngôn ngữ hình thức ... mức độ ưu tiên sử dụng việc chuyển đổi Grid1, grid2 hai giá trị lưới nguyên View1, view2 phạm vi thực xác định kích thước sử dụng hàm coordplot • Hệ tọa độ chiều, thông tin mặc định coordplot3d...
- 29
- 694
- 0
CƠ SỞ LÝ LUẬN CHO CÁC HÌNH THÁI ĐÔ THỊ CỦA KENZO TANGE KISHO KUROKAWA
Ngày tải lên :
22/06/2015, 11:46
... vònh Tokyo: giải pháp tiếp cận khu trung tâm Tokyo Đề xuất: thành phố đương đại với 10 triệu dân cư trú sử dụng vònh Tokyo Nội dung dự án: Kenzo Tange khẳng đònh: “ Chỉ có cách để cứu Tokyo, tạo ... gian cộng cộng mở 4) Thực thể dân cư phát triển theo hệ thống trực giao: Hệ thống dân cư nhánh phát triển từ mẹ – trục giao thông Mối quan hệ người với thiên nhiên, Tokyo thực biển KTS Kurokawa...
- 6
- 711
- 11
BÀI tập HÌNH vẽ đồ THỊ LIÊN QUAN về NHÓM HALOGEN
Ngày tải lên :
23/01/2016, 09:54
... làm, học để chung sống, học để làm người để tự khẳng định XQ-H10.04: Khí clo điều chế phòng thí nghiệm thường bị lẫn tạp chất khí hiđro clorua nước Để loại bỏ tạp chất, cần dẫn khí clo qua bình ... H2SO4 đặc NaCl bão hoà D NaCl bão hoà H2SO4 đặc XQ-H10.05: Cho Hình vẽ mô tả điều chế Clo phòng Thí nghiệm sau: Dd HCl đặc MnO2 Eclen để thu khí Clo dd NaCl dd H2SO4 đặc Phát biểu sau không đúng: ... Không thể thay dung dịch HCl dung dịch NaCl XQ-H10.06: Cho Hình vẽ mô tả điều chế Clo phòng thí nghiệm sau: Dd HCl đặc MnO2 Eclen để thu khí Clo dd NaCl dd H2SO4 đặc Khí Clo thu bình eclen là:...
- 3
- 969
- 22
Danh mục các bảng, biểu đồ và các hình vẽ
Ngày tải lên :
24/04/2013, 14:26
... ЦBA-0,1-2 29 2.15 Sơ đồ thiết bị ngưng tụ phun tia baromet 31 3.1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo mô hình thí nghiệm thiết bị sấy chân không 37 3.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động thiết bị sấy chân không 37 3.3 Thiết...
- 3
- 831
- 2
Các khái niệm cơ bản về đồ thị
Ngày tải lên :
22/08/2012, 11:31
... dụ Ta có đồ thò theo hình vẽ sau : s7 s6 s1 s5 s3 s8 s2 FIG 1.7 s4 s9 Phép duyệt theo chiều sâu thực đồ thò hình FIG.1.7 sau : § Khởi từ đỉnh s1 Đỉnh duyệt s3 § Khởi từ đỉnh s3 Đỉnh duyệt s2 Đỉnh...
- 17
- 1.3K
- 4
Ứng dụng chức năng vẽ đồ thị trong excel để vẽ đồ thị cho các hàm số phổ thông, đồ thị cung cầu, đồ thị stocks, đồ thị parato, đồ thị tần suất
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:25
... III Về kinh tế:(cung-cầu) ta nghiên cứu mơn học kinh tế vi mơ Kinh tế học mơn khoa học xã hội nghiên cứu sản xuất, phân phối tiêu dùng loại hàng hóa dịch vụ Nghiên cứu kinh tế học nhằm mục đích ... học vi mơ nghiên cứu qui định, thuế phủ tác động đến giá lượng hàng hóa dịch vụ cụ thể Chẳng hạn, kinh tế học vi mơ nghiên cứu yếu tố nhằm xác định giá lượng xe hơi, đồng thời nghiên cứu qui định ... trình có hai nghiệm phân biệt - phương trình có nghiệm kép - phương trình vơ nghiệm - Kết luận Note: giải phương trinh bậc hai ẩn biểu thức thu gọn: Định lý Vi-ét Hai số x1và x2 hai nghiệm phương...
- 19
- 5.1K
- 6
Bài giảng: Tính đơn điệu của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:04
... phơng trình f(x) = g(x) có nghiệm nghiệm Với x = 1, ta thấy: = (1 1)3 + = 1, nên x = nghiệm phơng trình Chú ý: Để tránh việc phải xét tính đơn điệu hai hàm số câu b) thực nh sau: Biến đổi phơng ... khẳng định hàm số đơn điệu Bớc 3: Khi đó, phơng trình (1) có nghiệm nghiệm Tìm x0 cho f(x0) = k Vậy, phơng trình có nghiệm x = x0 Hớng 2: Thực theo bớc: Bớc 1: Chuyển phơng trình dạng f(x) = g(x) ... g(x) hàm nghịch biến Bớc 3: Khi đó, phơng trình (2) có nghiệm nghiệm Tìm x0 cho f(x0) = g(x0) Vậy, phơng trình có nghiệm x = x0 Hớng 3: Thực theo bớc: Bớc 1: Chuyển phơng trình dạng f(u) = f(v)...
- 29
- 5.2K
- 11
Bài giảng: Cực trị của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:12
... có hai nghiệm phân biệt Bài tập 2: b Kết luận: Với m < m > 1, phơng trình nghiệm thuộc (2; 2) Với m = m = 1, phơng trình có nghiệm thuộc (2; 2) Với < m < < m < 1, phơng trình có nghiệm ... m = m = phơng trình có nghiệm thuộc khoảng (4; 2) 3 Với < m < m < phơng trình có ba nghiệm phân biệt 3 thuộc khoảng (4; 2) Với m = m = phơng trình có hai nghiệm phân biệt thuộc khoảng ... x =1 không nghiệm CT + + + x 3x + = m x Số nghiệm phơng trình số giao điểm đồ thị (C) với đờng thẳng (d): y = m Dựa vào bảng biến thiên ta khẳng định với m > phơng trình có hai nghiệm phân...
- 41
- 6.1K
- 1
Bài giảng: Giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất của hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:15
... trình: (2 + x)(4 x) x2 2x + m 18 nghiệm với x[2; 4] Bài tập 13: Cho hệ: x 4x + x 8x + 14 + m Với giá trị m thì: a Hệ vô nghiệm b Hệ có nghiệm c Hệ có nghiệm đoạn trục số có độ dài Chú ... + 2k , k  { } { } Bài toán 3: Phơng pháp khảo sát gián tiếp Phơng pháp áp dụng Việc tìm giá trị lớn nhất, nhỏ hàm số phơng pháp khảo sát gián tiếp đợc thực thông qua việc sử dụng đối số t để ... Khi đó: (I) có nghiệm Max f (x) a f(0) a a a x[0,1) Min (II) có nghiệm x(1,2] f (x) a f(2) a a a Vậy, để (1) có nghiệm x[0; 2] điều kiện a a Ví dụ 3: Gọi x1, x2 nghiệm phơng trình:...
- 21
- 6.7K
- 7
Bài giảng: Đồ thị của hàm số và phép tịnh tiến toạ độ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:21
... thị hàm số y = f(x + a) + b Phơng pháp áp dụng Từ đồ thị y = f(x) để suy đồ thị y = f(x + a) + b thực phép tịnh r tiến theo vectơ v (a ; b) (trong thực tế ta thực liên tiếp hai phép tịnh tiến ... I(1; 3) tâm đối xứng b Bạn đọc tự thực Bài toán 3: Tìm điều kiện tham số để đồ thị hàm số nhận đờng thẳng song song với trục Oy làm trục đối xứng đồ thị Phơng pháp áp dụng Để tìm điều kiện tham ... số nhận điểm I làm tâm đối xứng đồ thị Phơng pháp áp dụng Để tìm điều kiện tham số để đồ thị hàm số y = f(x) nhận điểm I(x0; y0) làm tâm đối xứng, ta thực theo bớc sau: Bớc 1: Với phép biến đổi...
- 18
- 5.3K
- 0
Bài giảng: Đường tiệm cận của đồ thị hàm số (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:23
... hàm phân thức hữu tỉ Phơng pháp áp dụng Cho hàm số: y= u(x) , v(x) u(x), v(x) hàm đa thức nghiệm chung Tìm đờng tiệm cận đồ thị hàm số Khi đó: Nếu phơng trình v(x) = có nghiệm x = x0, đờng thẳng ... x = Vậy, đồ thị hàm số có tiệm cận xiên đờng thẳng y = x Chú ý: Trong thực tế để tìm tiệm cận xiên hàm phân thức dạng thực nh sau: Viết lại hàm số dới dạng: y = x 3+ Nhận xét x +1 lim [ f(x) ... độ hình chữ nhật có diện tích Giải a Đồ thị hàm số tiệm cận TS MS có nghiệm chung, tức là: m m(1 m) = m2 m + = 0, vô nghiệm = 1 m Vậy, với m đồ thị hàm số có hai tiệm cận là: Đờng thẳng...
- 19
- 7.6K
- 0
Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm đa thức (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:24
... luận số nghiệm phơng trình x4 3x2 + m = tập lần Bài tập 1: Cho hàm số (C): y = x3 3x2 + 3x + a Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số b Chứng tỏ phơng trình x3 3x2 + 3x m = với m có nghiệm ... x3 + 3x + = m + Nhận xét số nghiệm phơng trình số giao điểm đồ thị hàm số với đờng thẳng y = m + 2, ta có kết luận: Với: m + < m < m + > m > Phơng trình có nghiệm Với: m + = m = m ... trình có nghiệm Với: m + = m = m + = m = Phơng trình có hai nghiệm phân biệt 11 Với: < m + < < m < Phơng trình có ba nghiệm phân biệt Ví dụ 3: Cho hàm số: (C): y = x3 + ax2 + bx + c...
- 20
- 2.8K
- 4
Bài giảng: Khảo sát sự biến thiên và vẽ đồ thị của một số hàm phân thức hữu tỉ (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:26
... biệt khác phơng d trình ax + bx + c = vô nghiệm Hàm số có hai cực trị dấu e y' = có hai nghiệm phân biệt khác phơng trình ax2 + d bx + c = có hai nghiệm phân biệt Đồ thị nhận giao điểm I hai ... I, thực vẽ nhánh đồ thị chứa A, B Hoạt động x2 2x + a Khảo sát biến thiên vẽ đồ thị hàm số: b Chứng minh giao điểm I hai đờng tiệm cận đồ thị tâm đối xứng c Tuỳ theo giá trị m biện luận số nghiệm ... (dx + e)2 (dx + e)2 Dấu đạo hàm dấu tam thức g(x) = (dx + e)2 d Vậy phơng trình y' = vô nghiệm có hai nghiệm phân biệt Do hàm số cực trị có hai cực trị Lập bảng biến thiên: x e/d + y' y Dựa...
- 24
- 4.4K
- 0
Bài giảng: Một số bài toán thường gặp về đồ thị (Giải tích 12 - Chương I: ỨNG DỤNG ĐẠO HÀM ĐỂ KHẢO SÁT VÀ VẼ ĐỒ THỊ HÀM SỐ)
Ngày tải lên :
24/08/2013, 14:28
... phơng pháp giải phơng trình đa thức Các phơng pháp giải phơng trình chứa dấu trị tuyệt đối 13 Các phơng pháp giải phơng trình vô tỉ Các phơng pháp giải phơng trình mũ lôgarit Các phơng pháp ... Tóm tắt lí thuyết B phơng pháp giải Các dạng toán thờng gặp Bài toán 1: Giao điểm hai đồ thị Phơng pháp áp dụng Sử dụng kiến thức phần giao điểm hai đồ thị Chú ý: Khi thực bớc em học sinh cần ... tổng bình phơng hoành độ 28 (1) có ba nghiệm phân biệt có tổng bình phơng 28 Trớc hết, phơng trình (1) có ba nghiệm phân biệt phơng trình (2) có hai nghiệm phân biệt khác f > f (1) 1+...
- 29
- 2.5K
- 0