0

phí thuê tư vấn thiết kế thi công làm các thủ tục giấy tờ

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tiến sĩ

... viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h thng iu khin t ng cỏc thit b cụng nghip s dng b PID s, Tuyn ... v r Fz r = ; = J J Tb Fx (1.21) T l thi gian tỏc ng tr ca c cu thu lc Hỡnh 1.10 Cỏc mụ men v lc tỏc ng lờn bỏnh xe u e sT Tb () (-) vs Hỡnh 1.11 Thit k mụ hỡnh i tng ABS WABS _ TT (s ) ... b (1.23) .k1 u e sT Tb (-) vs Hỡnh 1.12 Thit k mụ hỡnh tuyn tớnh i tng ABS tuyn tớnh hoỏ f ( ) u (-) d (t ) (-) Ts + Tb Ts + vs .k1 Hỡnh 1.13 Thit k mụ hỡnh i tng ABS gm phn tuyn tớnh v...
  • 27
  • 914
  • 3
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

Điện - Điện tử

... sau: camera gắn tay Rô bốt hướng đối ng thu nhận ảnh đối ng khớp Rô bốt thực phép quay θ = [θ 1θ θ m ]T làm cho vị trí vật ảnh bị thay đổi theo Giả thi t ta xác định ma trận J (ξ ,θ ) ma ... đối ng mô tả trạng thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho camera gắn tay máy trương hợp Giả thi t đối ng chuyển động không gian m0 chiều m0 ≤ véc p véc mô tả vị trí hướng đối ng ... hợp đối ng đứng yên khớp rô bốt thực phép quay đối ng di chuyển làm cho vị trí vật ảnh thay đổi Gọi ξ véc đặt trưng ảnh đối ng định nghĩa không gian ảnh chiều (2D) có 2n chiều ng...
  • 6
  • 865
  • 4
Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

Mô hình nơ ron và các kiến trúc mạng

Kỹ thuật

... trận Bạn đoán loại biến hay kích thước Chú ý số đầu vào mạng thi t lập việc rõ yếu tố ngoại cảnh vấn đề Nếu, ví dụ, bạn muốn thi t kế mạng nơ-ron dự đoán tình trạng bay cánh diều đầu vào nhiệt ... Hồi Quy Trang 22 Cách chọn kiến trúc mạng Các vấn đề kĩ thuật giúp xác định mạng theo cách sau: Số lượng đầu vào mạng = số lượng vấn đề đưa vào Số lượng nơ-ron tầng = số lượng vấn đề đầu Hàm chuyển ... Trang 24 Lời kết Chương vừa giới thi u nơ-ron nhân tạo đơn giản minh họa mạng nơ-ron khác tạo nhóm nơ-ron liên kết với theo nhiều cách khác Một số mục tiêu chương giới thi u ký hiệu Các mạng nói...
  • 28
  • 386
  • 0
Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

Nhận dạng tiếng nói tiếng việt sử dụng mạng nơ ron nhân tạo và mô hình markov ẩn

Kỹ thuật

... thương m i, công ngh nh n d ng ti ng nói ñã thay ñ i cách ngư i ng tác v i h th ng thi t b , không Warping Nghiên c u v ASR th p k 80 ñánh d u phép d ch chuy n bó bu c cách th c ng tác truy ... truy n th ng (như thông qua bàn phương pháp lu n: t cách ti p c n ñ i sánh m u sang cách ti p phím c a máy tính hay ñi n tho i) mà chuy n sang ng tác tr c c n s d ng mô hình th ng Ngày nay, ... cho h th ng nh n d ng ti ng nói môi trư ng Matlab s d ng công c s n có Auditory ToolBox, HMM Toolbox, CLSU Đ i ng ph m vi nghiên c u Đ i ng nghiên c u c a ñ tài nh n d ng ti ng nói ti ng Vi...
  • 13
  • 931
  • 3
Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

Luận văn:Nhận dạng tiếng nói tiếng Việt sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo và mô hình markov ẩn potx

Thạc sĩ - Cao học

... thương m i, công ngh nh n d ng ti ng nói ñã thay ñ i cách ngư i ng tác v i h th ng thi t b , không Warping Nghiên c u v ASR th p k 80 ñánh d u phép d ch chuy n bó bu c cách th c ng tác truy ... truy n th ng (như thông qua bàn phương pháp lu n: t cách ti p c n ñ i sánh m u sang cách ti p phím c a máy tính hay ñi n tho i) mà chuy n sang ng tác tr c c n s d ng mô hình th ng Ngày nay, ... cho h th ng nh n d ng ti ng nói môi trư ng Matlab s d ng công c s n có Auditory ToolBox, HMM Toolbox, CLSU Đ i ng ph m vi nghiên c u Đ i ng nghiên c u c a ñ tài nh n d ng ti ng nói ti ng Vi...
  • 13
  • 1,103
  • 4
Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống kê từ vựng. ppt

Phương pháp nhận dạng từ viết tay dựa trên mô hình mạng nơ ron kết hợp thống từ vựng. ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... (P1) b1 Liên kết có chọn lọc Liên kết đầy đủ Lớp ẩn (Lớp H2) (w3, f3, y3) (w2, f2, y2) (P0) Tiền xử lý: Xoá nhiễu, nối nét đứt, làm mảnh ảnh Lớp ẩn (Lớp H1) (w4, f4, y4) (P2) b2 Liên kết đầy đủ ... (Lớp O) (P3) b3 Liên kết đầy đủ b4 Phép chiếu trục ngang Phép chiếu trục dọc Phép chiếu theo đường chéo Phép chiếu theo đường chéo phụ Mạng lớp thứ Mạng lớp thứ Mạng lớp Các thông số Tập chữ...
  • 14
  • 565
  • 4
Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Mạng Nơ Ron nhân tạo trong nhận dạng văn bản và ứng dụng vào hệ thống nhận dạng chữ Việt in

Công nghệ thông tin

... song - Thi t kế hệ thống thích nghi - Không đòi hỏi đặc trƣng mở rộng toán (chủ yếu dựa tập huấn luyện) Nhược điểm: - Không có quy tắc hƣớng dẫn thi t kế cách rõ ràng ứng dụng định - Không có cách ... tầng Đặc điểm bật mạng nơ ron khả thích ứng nó, mang lại cách thi t kế hệ thống hoàn toàn Thay xây dựng hệ thống từ (ii) ( - 12 - thi t kế khuôn mẫu, mạng nơ ron sử dụng liệu bên để tự động xác ... tạo lỗ (hole) phần Cách tiếp cận cấu trúc có ƣu điểm thể ký tự cách tự nhiên Cả ba cách tiếp cận không thi t độc lập Đôi kỹ thuật nhận dạng phần kỹ thuật nhận dạng khác Các cách tiếp cận sử dụng...
  • 93
  • 631
  • 2
Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Tiểu luận môn Máy học và ứng dụng ỨNG DỤNG MÁY HỌC VÀ MẠNG NƠ-RON CHO HỆ THỐNG DÒ TÌM MẬT KHẨU

Hệ thống thông tin

... dụng công cụ tin học, nơi xảy lan tràn nhanh chóng việc lạm dụng tài nguyên (các thông tin di chuyển vô hình mạng lưu trữ hữu hình vật liệu) lạm dụng tài sản (các máy tính, thi t bị mạng, thi t ... mật gốc Hệ thống thực trình suy diễn tìm kiếm kết sau đem so khớp với kết (ẩn bên dưới), sau lựa chọn kết tốt làm kết toán V KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 5.1 Kiểm thử 5.1.1 Mẫu thử : Ta nạp vào ... phi tuyến tuyến tính) đối ng liệu Kết việc học là: nhóm đối ng vào lớp, tạo luật, tiên đoán lớp cho đối ng 2.1.2 Giai đoạn thử nghiệm (testing): Mối quan hệ (các luật, lớp ) tạo phải...
  • 15
  • 445
  • 0
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính MẠNG NƠ-RON VÀ LOGIC MỜ- ỨNG DỤNG TRONG BÀI TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN

Hệ thống thông tin

... lượng ng đối chi phí cần bỏ để đầu Sai số tính = (Chi phí dự đoán – Chi phí dự toán)/Chi phí dự đoán Tuy nhiên số hạn chế chương trình có nguồn khó khăn việc thu thập số liệu gây ra, số công ... xây dựng hay cấp công trình Ngoài dự báo chi phí thay đổi giá vật xăng dầu, sắt thép hay xi măng thay đổi từ giúp nhà đầu hình dung mức độ đầu trước thực dự án vạch kế hoạch thực hay ... chung cư đạt hiệu cao Ngoài ra, thi t nghĩ mô hình có khả góp phần không nhỏ cho nhà quản lý, nhà kế hoạch, đầu bất động sản… việc hoạch định thời gian, đấu thầu thi công nhà chung cư Đó điểm mấu...
  • 21
  • 507
  • 2
Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Đánh giá ổn định động hệ thống điện dùng mạng nơ ron nhân tạo

Kỹ thuật

... phơn b công su t tr c c đ tính giá tr n áp t i nút Vk, k = 1, 2, …, N , dòng n máy phát In, công su t n ngõ máy phát pen, n = 1, 2, …, M Thi t l p công su t c công su t n máy phát pmn = pen Thi ... tĩnh Xét m cân b v i gi thi t   , t ng quan công su t sau kích đ ng s Pm  P   , làm góc  ti p t c tăng lên, xa d n tr s t ng quan công su t ng  02 N u   c l i làm gi m góc  , nh ng ... giúp cho h th ng nh n d ng thông minh x lý d li u m t cách nhanh chóng nơng cao đ xác, u nƠy công trình đƣ công b h n ch , đòi h i ph i có cách m i phân lo i m u hi u qu , giúp gi i quy t toán...
  • 101
  • 266
  • 0
Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Phương pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử và mạng nơ ron

Thạc sĩ - Cao học

... mô hình EX1 57 Hình 3.5 Kết xấp xỉ mô hình EX1 vHAR 60 Hình 3.6 Các hàm thuộc tập mờ biến h 64 Hình 3.7 Các hàm thuộc tập mờ biến v 64 Hình 3.8 Các hàm thuộc tập mờ biến f ... iii) Hơn nữa, nhận thấy gia tử có ảnh hưởng (làm tăng làm giảm) đến ngữ nghĩa gia tử khác Vì vậy, k làm tăng ngữ nghĩa h, ta nói k dương h Ngược lại, k làm giảm ngữ nghĩa h, ta nói k âm h Chẳng ... I: PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN MỜ 1.1 Các khái niệm tập mờ…………………………………………………… 1.1.1 Tập mờ 1.1.2 Các phép toán tập mờ 1.1.3 Các phép toán mở rộng tập mờ 1.1.4...
  • 82
  • 350
  • 0
ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

ỨNG DỤNG MẠNG nơ RON vào xây DỰNG hệ hỗ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH KINH DOANH GAME ONLINE ở VIỆT NAM

Hệ thống thông tin

... thành công bên cạnh chất lượng game, nhà phát hành việc nắm bắt thị hiếu game thủ điều vô cần thi t Việc tham khảo tựa game phát hành trước sử dụng làm tri trức để xem xét mức độ thành công tựa ... vàng,… Thu phí: Có nhiều hình thức thu phí khác tựa game online hoạt động thị trường Việt Nam miễn phí, thu phí, Vip… Tâm lý game thủ Việt Nam nói chung thường không mặn mà với tựa game thu phí mà ... tựa game hút máu ẩn mác miễn phí Bot tools: Auto hay bot tools công cụ hỗ trợ người chơi từ A đến Z chơi game làm nhiệm vụ, đánh quái, chiến đấu… Một tựa game với công cụ auto hỗ trợ nhiều tính...
  • 13
  • 462
  • 1
Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Xây dựng mô hình mạng nơ ron dự báo dữ liệu và ứng dụng mô hình đó trong bài toán dự báo đỉnh lũ sông Trà Khúc tại trạm khí tượng Sơn Giang

Công nghệ thông tin

... đặt chơng trình Chơng trình bày vấn đề sau: 4.1 Cấu trúc liệu khai báo cần thi t 4.2 Thi t kế giải thuật 4.1 Cấu trúc liệu khai báo cần thi t Giải thuật di truyền Các toán tử giải thuật GA hoạt ... thi u mạng nơ ron thủ tục học (giải thuật huấn luyện mạng) Có thể chia thủ tục thành hai nhóm học tham số học cấu trúc Cả hai thủ tục học đợc thực đồng thời tách biệt Các thủ tục học tham số lại ... vào số đầu mạng xác định toán cụ thể Kết học cấu trúc phụ thuộc nhiều vào kết học tham số Do đó, việc xây dựng giải thuật tìm kiếm cho thủ tục học tham số cần thi t Giải thuật tìm kiếm phải có khả...
  • 66
  • 614
  • 0
LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ  THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

Kỹ thuật

... định mô hình tuyến tính hoá ng đương đối ng điểm làm việc; dùng phương pháp thi t kế điều khiển tuyến tính để xác định điều khiển ng ứng với điểm làm việc đối ng Bộ điều khiển xuất phát ... thi t kế điều khiển can thi p có tên gọi phương pháp cho trước điểm cực, hay phương pháp gán điểm cực (pole placement) Có hai khả thi t kế điều khiển gán điểm cực điều khiển R tĩnh a) Thi t kế phản ... xác làm việc ổn định bền vững tiến tới thay cho điều khiển phi tuyến thi t kế trước - 48 - - Khảo sát đối ng nhằm tìm hiểu đưa phương trình trạng thái mô tả đối ng, đưa phương hướng để thi t...
  • 89
  • 379
  • 0
Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Ứng dụng mạng nơ ron trong mô hình dự báo mức độ tăng trưởng phương tiện cá nhân

Công nghệ thông tin

... thấy, cách làm có khả tạo dao động trình hiệu chỉnh trọng số Kết hiệu chỉnh làm hỏng kết hiệu chỉnh lần trƣớc Giải pháp thay xây dựng hàm sai số cách tích n luỹ sai số E   E k (W ) i 1 Các ... nơron đơn giản gồm hai nơron Nơron liên kết với nơron khác qua rễ Chính cách liên kết đa dạng nhƣ nên mạng nơron có độ liên kết cao Các rễ nơron đƣợc chia làm hai loại: loại rễ nhận thông tin từ ... [4],[6] Các mạng nơron có cách tiếp cận khác giải vấn đề so với máy tính truyền thống Các máy tính truyền thống sử dụng cách tiếp cận theo hƣớng giải thuật, tức máy tính thực tập lệnh để giải vấn...
  • 92
  • 266
  • 0
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Tiến sĩ

... tuyn tng ng ca mc tiờu v tờn la Gi s tc tip cn ca tờn la - mc tiờu l khụng i Do vy, c ly t tờn la ti mc tiờu l: D(t) D Vc t Vc (TH t) (1.26) õy: TH - thi gian dn; t - thi gian quan sỏt; D0 ... 1.3 th sai s dn theo thi gian vi h ta tuyn tớnh Trờn hỡnh 1.3 biu din sai s dn theo thi gian v giỏ tr sai s dn ti im gp tờn la- mc tiờu (giõy th 19 ca quỏ trỡnh dn, thi im tờn la b mự v sau ú ... xỏc dn ti mc tiờu Vớ d, tờn la P-73 (tờn la ỏnh chn) vi u t dn hng ngoi, tờn la ny cú trang b ca mỏy bay M-29 vi cỏc gii phỏp k thut cho phộp ỏnh chn vi sai s rt nh; nhng tờn la cú cỏnh i hi chng...
  • 124
  • 473
  • 0
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron

Tiến sĩ

... dng cho tờn la phũng khụng, tờn la hng khụng, tờn la i hi v tờn la chng tng nhm tiờu dit cỏc mc tiờu cú tớnh c ng cao H thng t dn bo m s di chuyn theo yờu cu ca v khớ ỏnh chn (c th l tờn la) ... tuyn tng ng ca mc tiờu v tờn la Gi s tc tip cn ca tờn la - mc tiờu l khụng i Do vy, c ly t tờn la ti mc tiờu l: D(t) D Vc t Vc (TH t) (1.26) õy: TH - thi gian dn; t - thi gian quan sỏt; D0 ... 1.3 th sai s dn theo thi gian vi h ta tuyn tớnh Trờn hỡnh 1.3 biu din sai s dn theo thi gian v giỏ tr sai s dn ti im gp tờn la- mc tiờu (giõy th 19 ca quỏ trỡnh dn, thi im tờn la b mự v sau ú...
  • 142
  • 449
  • 1

Xem thêm