... 1 2 31 4 8 8 zz z + + + + 23 2z z + z 13 2z z + 13 2z 1 23 9 6z z + 1 27 6z z 1 2 37 21 1 4z z z + 2 315 1 4z z 2 3 415 45 3 0z z z + Ta ... Cảm biến Đầu vào Đầu ra 1 2 31 4 8 8 zz z + + + + 23 2z z + z 13 2z z + 13 2z 1 23 9 6z z + 1 27 6z z 1 2 37 21 1 4z z z + 2 315 1 4z z ... 0,37 z zG G zz z z e z = = Khi đầu vào là hàm bớc nhảy đơn vị ta có ( )1 z u z z= và ( )( )( )0,631 0,37 z y z z z = ( )( )( )0, 631 0,37y z zz z=...
... qua phép biếnđổi affine là đường thẳng.♦ Để biếnđổi một đoạn thẳng qua hai điểm A và B, chỉcần thực hiện phépbiếnđổi cho A và B.♦ Để biếnđổi một đa giác, chỉ cần thực hiện phépbiến đổi đối ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các phépbiếnđổi trong đồ họa 2 chiều 2/16• Phépbiếnđổi affine là phépbiếnđổi với ( )yxf , và( )yxg , là các hàm tuyến tính. Phépbiếnđổi này códạng :0,,,,,,, ... dạng(uniform scaling), phép đồng dạng là phépbiến đổi bảo toàn tính cân xứng của đối tượng.• Tâm tỉ lệ là điểm không bị thay đổi qua phép biến đổi tỉ lệ.• Nhận xét rằng khi phépbiếnđổi tỉ lệ thu...
... nộihunglt@it-hut.edu.vn86825953(c) SE/FIT/HUT 200213 Phép biến đổi Phép bấtbiến Phép biến đổitỉ lệ - ScalingA scaling changes the size of an object with two scale factors, Sxand Sy Phép biếndạngA shearing shears ... 20023Các phépbiến đổihìnhhọc3 chiềuBiểudiễn điểm trong không gian 3 chiều• [ x* y* z* h ] = [ x y z 1 ]. [ T ]• [x' y' z& apos; 1 ]= [ x*/h y*/h z* /h 1 ][ T ]Ma trậnbiến đổi ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=snmlrjigqfedpcba][T(c) ... MP Q +=(c) SE/FIT/HUT 200212Các phépbiến đổihìnhhọchaichiềuPhương pháp biểudiễn đốitượng P = [ x y ] Phép biến đổivị trí điểmThực thi phépbiếnđổi đúng trên 1 điểm ảnh sẽđúng trên...
... hình duy nhấtnhờ các phépbiến đổi. • Các phépbiếnđổi quan trọng nhất là các phépbiến đổi Affine và các phép chiếu.ĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các phépbiếnđổi 3 chiều 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt• ... 8/11CCaaùùccpphheeùùppbbiieeáánnđđooååiiAAffffiinneettooåånnggqquuaaùùtt• Tổ hợp các phépbiếnđổi Affine là một phépbiến đổi Affine.• Mọi phépbiếnđổi Affine đều có thể phân rã thành tổhợp các phépbiếnđổi Affine cơ sở.PPhheeùùppttỉỉlleeäävvơơùùiittaaââmmbbaaááttkkyyøø• ... Các phépbiếnđổi 3 chiều 5/11• Phép tịnh tiếnùêêêêêëé=1TrTrTr010000100001)Tr,Tr,Tr(Trzyxzyx• Phépbiếnđổi tỉ lệúúúúùêêêêëé=10000s0000s0000s)s,s,S(s z yxzyxKhi...
... ))(2)(),()((),,()(1111111dzczdxcxdycydzczdzczdycydxcxTducvT +−++++=+++=+)()()2,()2,(1111udTvcTzxyzdzxyzc +=−++−+= Ví dụ 4: Hỏi phépbiếnđổi sau có phải là phépbiếnđổi tuyến tính không? (a) ... =−=−==0110),(),()( nên T là phépbiếnđổi tuyến tính Ví dụ 3: Hỏi phépbiếnđổi )2,(),,( zxyzzyxT −+= có phải là phépbiếnđổi tuyến tính không? Giải: Gọi ),,( zyxv = , ),,(111zyxu = , Rdc ∈, . Ta ... 9 1. Khái niệm phépbiếnđổi tuyến tính. 2. Ảnh và nhân của một phépbiếnđổi tuyến tính. 3. Ma trận của một phépbiếnđổi tuyến tính. 1 BÀI GIẢNG TUẦN 9 : PHÉPBIẾNĐỔI TUYẾN TÍNH ...
... Z Zc3c3,… ,Z ,… ,Z cNcN,,)()()(zBzA z zX=)())()(()(3*11 cNcccNzzzzzzzzbzA−−−−=X (z) /z được phân tích thành:)()()()()(33*1211cNNccczzKzzKzzKzzK z zX−++−+−+−= ... Z cNcN,,)()()(zBzA z zX=)())(()(21 cNccNzzzzzzbzA−−−=Theo lý thuyết hàm hữu tỉ, X (z) /z phân tích thành:)()()(zBzA z zX=)()()(2211cNNcczzKzzKzzK−++−+−= ∑=−=NiciizzK1)(Với ... 5x(n-1)21165152)()()(−−−+−−==⇒zz z zXzYzH)3()2(21−+−= z K z K)31(1)21(1)(11 −−−+−=⇒zzzHLấy biếnđổiZ hai vế PTSP và áp dụng tính chất dịch theo t/g:[ ] [ ]12152)(651)(−−−−=+−zzXzzzY655222+−−=zzzz)3)(2(52)(−−−=zz z zzHDo hệ thống nhân...
... mmmzmuaaaz z zanxaZTnyZTazazazazazzazazazaza z nyZT−++−−=++−−=nxZTaz z azazazazazazazznyZT =−=−−−−++−=V ... ]∑∑=−∞−∞=−=−==nnnnnnzznrectnhZTzHHay :[ ]−−+== zznhZTzHTheo [2.1-7] có : −== z znuZTzXDo ó : đ−−+−== zz z zzzz XXY−+−=−− z z z z z zzYTheo ... +=+=−+=−=−−−−zzzxzznxZTz XYK t qu tính ế ảzY theo hai công th c ứ [2.1-8] và [2.2-19] là nh nhau.ưc. ∑∑−=−∞−∞=−−=−= nnnnznxznxzY −−−++=+++= zzzzzzzYK...
... 3.3.3. Biếnđổi riêng thành phần (biến đổi Wavelet). Biến đổi riêng thành phần đƣợc áp dụng trong JPEG2000 chính là biến đổi Wavelet. Do phépbiếnđổi Wavelet không phải là một phépbiến đổi ... trong những phépbiếnđổi phức tạp nhất trong biến đổi Wavelet. Họ biếnđổi này đƣợc ứng dụng hết sức rộng rãi, biến đổi Wavelet áp dụng trong JPEG2000 là một biếnđổi trong họ biếnđổi Wavelet ... thuật mã hóa dựa trên phépbiếnđổi 9 1.4.2.1. Kỹ thuật mã hóa dựa trên phépbiếnđổi DCT 9 1.4.2.2. Kỹ thuật mã hoá dựa trên phépbiếnđổi DWT. Mối quan hệ giữa biếnđổi Wavelet và Fourier...
... O(2).(1.2)Đặt(x)=X(x; )=0. (1.3) Phép biếnđổi x + (x) đ-ợc gọi là biếnđổi vi phân của nhóm Lie các phép biếnđổi (1.1). Các thành phần của (x) đ-ợc gọi là vi phân của phép biếnđổi (1.1).Một vấn đề đặt ... các phépbiếnđổi một tham số . . . . . . . . . . 91.2.1 Nhóm các phépbiếnđổi . . . . . . . . . . . . . . . . 91.2.2 Nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số . . . . . . 101.2.3 Biếnđổi vi ... <<+.(1.19)18www.VNMATH.com1.2. Nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số 151.2.3 Biếnđổi vi phânCho nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham sốX= X(x,) (1.1)với phần tử đơn vị =0và phép toán . Khai triển Taylor...
... các phépbiếnđổi một tham số . . . . . . . . . . 91.2.1 Nhóm các phépbiếnđổi . . . . . . . . . . . . . . . . 91.2.2 Nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số . . . . . . 101.2.3 Biếnđổi vi ... chuẩn bị1.1 Nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số.Trong phần này, trình bày Định nghĩa nhóm, nhóm các phép biến đổi, nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số; Biếnđổi viphân, Toán tử sinh ... các phép biến đổi và đặc biệt là nhóm Lie các phépbiếnđổi một tham số. Trong tr-ờnghợp này các phépbiếnđổi đều thực hiện trên R2.1.1 NhómĐịnh nghĩa 1.1.1. Cho tập hợp G cùng với phép...
... Nghiên cứu phépbiếnđổi Wavelet và các ứng dụng của nó trong giảm nhiễu và nâng cao chất lượng ảnh2.1. Biếnđổi Wavelet2.1.1. Biếnđổi Wavelet liên tục (CWT)2.1.1.2 Phépbiếnđổi wavelet ... Luân văn đã trình bày về phépbiếnđổi wavelet như biếnđổi wavelet liên tục, biếnđổi wavelet rời rạc. Đồng thời luận văn cũng đưa ra được ứng dụng của phépbiếnđổi wavet trong giảm nhiễu ... biểu diễn này thông dụng trong xử lý ảnh. 2.1.1.5 Phépbiếnđổi wavelet nghịch Nếu phépbiếnđổi wavelet thuận có dạng (2.1) thì phépbiếnđổi wavelet nghịch có dạng: 001 1( ) ( , ) (...
... pháp tuyến), bốn ngón khum lại chỉ chiều quay dương. z xy y z xx z y Phép quay quanh trục Oy Phép quay quanh trục Ox Phép quay quanh trục Oz102) Vật thể hình học Euclide có kích thước đặc ... cách biểu diễn trên sẽ gặp khó khăn khi kết hợp các phépbiếnđổi lại với nhau vì biểu diễn của phép tịnh tiến (cộng ma trận) khác với hai phépbiến hình còn lại (nhân ma trận). Chẳng hạn, khi ... (R1:5:2,s1); Str (R2:5:2,s2); Str (L:5:2,s3);28 Phép quay Phép quay làm thay đổi hướng của đối tượng. Để xác định phép quay, ta cần biết tâm quay và góc quay. Phép quay điểm P(x,y) quanh gốc tọa độ...
... r( ) ( )( )2x y z z y x z y xy y y x z x zzzzz y x y x xx x zz y z y yi j kI RM I I IyM zM zM xM xM yMxI M yI M zI M xI M i yI M zI M xI M yI M jzI M xI M yI M zI M kdiv I RM I ... 2 2 22 2( ) ( )( )33 ,( ) ( )x y z x y z x y z xxx y z x xxP yP zPxP yP zP x y z xP yP zP x y z xx y z xP yP zPP Pxx R PR Rx y z x y z − − + +∂ ÷= + + + + + + + + + + ... không đổi, Rur là bán kính véctơ 33 2 2 223 3 332 2 2 2 2 2 2 2 22 2 2|( )( ) ( ) ( )x y z x y z x y z x y z PR xP yP zPR x y z xP yP zP xP yP zP xP yP zPPRgrad i j kR x y z x...
... Phépbiếnđổi toạ độ của hệ quy chiếu. Thong hệ K và K toạ độ của chất điểm lần lợt là: M(x,y ,z) và M(x,y ,z) , ta có phépbiếnđổi toạ độ là: x(t) = x(t) + V. y(t) = y(t) (1.1.1) z( t) = z( t) ... đối,2.3.1 phépbiếnđổi lorentz. Từ hai tiên đề của Einstein ngời ta thu đợc các công thức biếnđổi toạ độ không gian và thời gian, các công thức đó gọi là công thức biếnđổi Lorentz x = (x ... lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368khác nhau cùng mô tả một chuyển động có thể biếnđổi cho nhau. Phépbiến đổi đó đợc gọi là phépbiếnđổi Galilê. Để minh hoạ, ta xét hai hệ quy chiếu K và K, trong đó...